Сссоюзка шшшь1шме1хая

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕНТУ 318249 Союз Советских Социалистических Республикависимый от патентааявлено 20 Х 1.1969 ( 1340636118-24) К б 05 д 21/О Н ОП 5(00 Приоритет 20 Л 1.1968,155844, Фран тот пс селам изобретений и аткоыти Опубликовано 19.Х,1971. Бюлл К 621.318,214-50 (088.8) и Совете Министре СССРнь 3 0.1.19 ата опубликования описан торыобретения Иностранцы ль, Жан-Клод Толего и(Франция) Иностранная фирма Ля Телемеканик ЭлектриЖерар Сабл ан Лескарбура явитель СЮСОЮЗН КОТ ОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИ УСТРОЙСТВО Д На фиг, 1 показа го управления в о поперечный разрез устройства сверху; но устроиство про щем виде; на фи продольный разр на фиг. 5 - верт раммн 2 - 4 ез и ви кальньИзвестны устроиства для программного управления, содержащие элементы, создающие магнитное поле.Однако они недостаточно надежны.Предложенное устройство отличается от известных тем, что для повышения надежности оно выполнено в виде подвижной части, совершающей возвратно-поступательное движение относительно неподвижной части. К подвижной части жестко прикреплена плата, в верхней части которой расположены 1.1-образные желобки с параллельными стенками, имеющими небольшой зазор между стенками соседних желобков, а в нижней части платы в вырезах желобков, расположенных в шахматном порядке, закреплены чувствительные элементы, например реле, размещенные между двумя разнополярными щеками, образующими своего рода вилку, охватывающую чувствительные элементы. Неподвижная часть выполнена в виде профильной гофрированной металлической пластины, содержащей чередующиеся выступы и впадины, в которых расположены ползунки с закрепленными в них магнитами в соответствии с заданной программой. разрез ползунка с закрепленным в нем магии том; на фиг. 6 - разрез ползунка в месте уста новки ручки тонкой регулировки.Устройство для программного управлени 5 имеет неподвижную часть - программнуплату 1 и подвижную часть - считывающими блок 2. Неподвижная часть прикреплена корпусу 3, а считывающий блок - к подвиж ному элементу 4, который сообщает ему воз 10 вратпо-поступательное движение.Вертикальные стойки б корпуса и гибки тподвижный замкнутый экран 6, прикрепленный к элементу 4, образуют вместе с днищем замкнутое пространство, в котором движетс 15 блок 2. Подвижный экран, имеющий формприводного ремня, прилегает к роликам 8 скользит в выехбке б вертикальной стойки одним ребром и в выемке 7 днища други ребром.20 Между стойками 5 расположена профилная гофрированная пластина 9. Она предсталяет собой чередование впадин 10 и выступов 11 с одной стороны и чередование впдин 12 и выступов 13 с другой. Впадины одно т 25 стороны соответствуют выступам другой. Ввпадинах 10, обращенных вверх, расположен ползунки 14, в которых укреплены магнит (на фиг, 1 показано три ползунка).Нижняя часть блока (короб) 15 содержи ЗО (1-образные желобкт 16 из намагничивающгося металла, расположенные параллельно друг другу с небольшим зазором между ними. Каждый желобок имеет две стенки 17 и 18, Причем стенки двух соседних желобков могут быть введены во впадины 12 пластины 9. Нижняя часть 15 блока под желобками 16 имеет гнезда 19, в каждом из которых расположены чувствительные элементы 20, выполненные в виде реле с гибкими пластинками в запасной трубке.Каждый чувствительный элемент 20 вставлен в две разнополярные детали 21 и 22, которые охватывают реле посредством двух втулок 23 и 24, Детали 21 и 22, выходя из гнезда 19, образуют две расположенные одна против другой щеки 25 и 26.Желобки имеют вырезы (торцы крыльев и днища желобков в месте разреза обозначены 16), оставляющие окно для щек 26 и 25. Элементы 20 имеют клеммы 27, связанные зажимами 28 с проводом 29,Короб 15, гнезда 19 и пластина 9 изготовлены из немагнитного материала, не имеющего остаточного магнетизма.На ползунках 14, которые могут перемещаться в пазах 10 пластины 9 установлены ручки закрепления 30, Поворот ручки приводит к закреплению ползунка путем раздвигания его щек 31 при помощи конуса 32, который входит между расположенными друг против друга пластинками 33 этих щек.На ползунке установлена также ручка 34 тонкой регулировки, позволяющая регулировать положение магнита 35, расположенного в ползунке, когда ползунок закреплен во,впадине.Магнит 35 поддерживается в секторе 36, который может поворачиваться вокруг оси 37 в направлении пружины 38 под давлением пальца 39. При повороте ручки 34 палец давит на склон 40 сектора,Устройство для программного управления работает следующим образом,Подвижной частью 4, на которой расположен блок 2, может быть элемент, передающий возвратно-поступательное движение станка, например фрезерного, Подвижный экран 6 предохраняет чувствительный элемент от пыли и других инородных тел. 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 4При перемещении подвижной части 4 каж. ды:"; вырез желобков 16, являющийся окном для намагничивающих щек 25 и 26, входящих в эти окна, в определенный момент перемещения располагается против магнита 35 того ползунка 14, который размещен в пазе пла. ты 9, соответствующем данному окну и данным щекам 25 и 26.Положение ползунка 14 на плате 1 соответствует заданию программы,В момент совпадения положения магнита с вырезом желобка, в котором размещены щеки 25 и 26, элементы 20 находятся под воздействием магнитного поля, переданного намагниченным деталям 21 и 22, щеки 2 б и 26 которых охватывает магнит 35 ползунка.Благодаря расположению соседних желоб. ков, которые не вырезаны в месте выреза рассматриваемого желобка, экранируются боковые поля, которые могли бы исказить магнитное поле, направленное деталями 21 и 22.Ручки 30 и 34 позволяют легко осуществлять регулирование, так,как ползунки 14 с магнитами 35 находятся на неподвижной плате 1 устройства.Гнезда 19, содержащие элементы 20, неподвижны и доступны, что позволяет при необходимости легко заменять реле. Предмет изобретенияУстройство для программного управления, содержащее подвижно укрепленный считывающий блок, совершающий возвратно-посту. пателвное движение, и неподвижную программную плату, жестко скрепленную с корпусом, в пазах которого расположен гибкий подвижный экран, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в нем считывающий блок выполнен в виде короба, верхняя крышка которого снабжена 1.1-образными желобками с параллельными стенками и зазором между ними, а в нижней части короба. в вырезах желобков закреплены чувствительные элементы, размещенные между двумя щеками вилки, а неподвижно укрепленная программная плата выполнена в виде профильной гофрированной металлической пластины, во впадинах которой в соответствии с заданной программой расположены ползунки с закрепленными в них магнитами,318249 едактор Л. Утехи Корректор 3. Тарасов ипография, пр. Сапунова, 2 тавитель Н. П. МакаренТехред 3. Тараненко Заказ 3848/8 Изд.1497 Тираж 473ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СовМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Подписное инистров СССР