Компенсатор статических ошибок

тМФе ЗБ 93 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства М Заявлено 03,111.1970 (Л ЧПК 6 08 с 13/ 09420/18-24) присоединением заявки-Комитет по делам зобретений и открытийиоритет публико УДК 621.3.078-503.5о 21. Х.1971,оллетень Ъ при Соеете Микистро СССРта опубликования опис ия 23.Х 1.19 Авторизобретени В,рбунов Заявитель ОМП ЕНСАТОР СТАТИ Ч ЕСКИХ ОШ И БО 1( ооласи автом о в приоорост и екторы) статических для воспроизведения 5 выходного параметра(корректоры) стащиеся в следящих сти и содержащие 1 ирующим диском. Недостатками известного компенсатора (корректора) статических ошибок являются: трудность получения требуемой зависимости 15 амплитуды выходного напряжения от отслеживаемого параметра при первичной и повторной настройках компенсатора (корректора), значительное рассеивание магнитного потока в компенсирующем диске, вредное взаим ное влияние магнитных полей и обмоток маломощных трансформаторов, отсутствие в конструкции узлов, предусматривающих настройку на необходимые пределы изменения максимальной амплитуды выходного напряжения, 25 отсутствие в функциональной схеме электро- элементов, предусматривающих настройку компенсатора (корректора) на требуемую максимальную амплитуду и заданный угол сдвига фазь выходного напряжения. 30 Изобретеще относится кки и может быть применени и.Компенсаторы (коррошибок предназначенытребуемой зависимостиот входного.Известны компенсаторытических ошибок, применяюсистемах повышенной точитрансформаторы с компен.1 еооходимо. э пО. торно а,трок 1 коз 1- пенсатора (коррс.:.Тора) статических ошибок на требуемую зависимость амплитуды выходного напряжения от отслеживаемого параметра объясняется тем, что при выходе пз строя одного из элементов следящей системы повышенной точности и зах.сне его аналогичным элементом, требуемая зависимость изменения амплитуды выходного напряжения от отслеживаемого параметра может отличаться от зависимости, получсгной в результате первичной настройки.Целью изобретения является устраненпе указанных недостатков. Поставленная цель достигается тем, то компепсатор содержит фазовращатель, вход которого подключен к источнику входного сигнала, а выход - к параллельно соединенным первичным обмоткам трансформаторов, Компенсирующий диск выполнен в виде фланца-экрана, покрытого магнитоизоляционным материалом, на котором размещены магнитоизолированные секторы кольца из ферромагнитного материала. На фиг. 1 изображена схема компенсатора; на фиг, 2 - конструктивная схема.Компенсатор состоит з фазовращателя (фазоповоротного устройства) 1 с регулируемым реостатом (или потенциометром) 2, настраиваемых резисторов 3 и 4, реостатов (или потенциометров) 5 и 6, компенсатора (коррекКрепление маломощного трансформатора на кронштейне 57 выполнено таким же образом, как крепление маломощного трансформатора на кронштейне 31. Для поворота вала 15 в соответствии с отслеживаемым параметром можно применить различные кинематические пере 60 65 3тора) статических ошибок 7, состоящего из двух маломощных трансформаторов с первичными обмотками, заключенными в электростатические экраны 8, 9, и компенсирующего диска 10, системы делителей напряжения 11, 5 основными элементами которой являются потенциометры 12, 13 и настраиваемый резистор 14.Конструктивно компенсатор выполнен следующим образом, 10На валу 15 закреплен компенсирующий диск с помощью гайки 16, шайб 17 и 18, Компенсирующий диск выполнен из фланца-экрана 19, покрытого магнитоизоляционным материалом, на котором находятся магнитоизоли рованные лепестки 20. Каждый лепесток 20 выполнен в виде сектора кольца из ферромагнитного материала. Число лепестков на верхней части компенсирующего диска равно числу лепестков на нижней его части, При этом 20 лепестки на верхней части компенсирующего диска смещены относительно лепестков на нижней части на угол, равный половине дуги сектора кольца. Каждый лепесток имеет внутреннюю резьбу, по которой вворачивается 25 (или выворачивается) регулировочный винт 21 нз ферромагнитного материала. Регулировочные винты предохраняются от вывипчивания гайками 22. Вал 15 установлен при помощи подшипников 23 во втулке 24, Втулка закреп- зО лена на кронштейне 25 с помощью винтов 26 и штифта 27. На кронштейне 25 с помощью винтов 28, шайб 29 и штифтов 30 закреплен кронштейн 31. На кронштейне 31 закреплен хо. мутик 32 с помощью болтов ЗЗ, шайб 34 и 35 гаек 35. Хомутик 32 с помощью винта 36, шайб 37 и гайки 38 закрепляет на кронштейне 31 маломощный трансформатор, состоящий из магнитопровода 39 и катушек 40 с обмотками, Первичная обмотка имеет электростати ческий экран. На кронштейне 25 закреплен кронштейн 41 с помощью винтов 42 и штифтов 43. Кронштейн 41 имеет отверстие для управления регулировочными винтами 21 и фиксации их гайками 22. На кронштейне 41 45 с помощью винтов 44 с шайбами 45 и штифтов 46 закреплена крышка 47, На крышке 47 с помощью винтов 48 и штифта 49 закреплено механическое устройство для установки и фиксации воздушного зазора между магнито проводом одного из маломощных трансформаторов и компенсирующим диском, состоящее из гайки 50, винта 51, кольца 52, штифта 53, гайки 54, винта 55, направляющих штифтов 56 и кронштейна 57. 55На кронштейне 57 закреплен маломощный трансформатор, состоящий из магнитопровода 58 и катушек 59 с обмотками. Первичная обмотка имеет электростатический экран,4дачи, например зубчатую передачу с пружинным люфтовыбирателем (или люфтовыбирателями), На чертеже (фиг. 2), как пример использования зубчатой передачи с пружинным люфтовыбирателем, показано закрепленное на валу 15 с помощью штифта 60 зубчатое колесо 61 такой конструкции,Предложенный компенсатор (корректор) статических ошибок работает следующим образом.При определенной величине отслеживаемого параметра вал 15 (фиг. 2), а значит и компенсирующий диск устанавливаются в требуемое положение, при этом на выходе компенсатора (корректора) статических ошибок снимается напряжение с амплитудой, соответствующей отслеживаемому параметру, сдвинутое по фазе относительно питающего напряжения на угол, значение которого находится в допустимых пределах.Получение требуемой зависимости амплитуды выходного напряжения от отслеживаемого параметра осуществляется вводом (илн выводом) регулировочных винтов 21 (фиг. 2) в тела (или из тел) лепестков 20. При этом изменяется угол сдвига фазы выходного напряжения относительно питающего напряжения каждого, Амплитуда выходного напряжения из маломощных трансформаторов зависит также от величины воздушных зазоров между участками магнитопроводов, т. е. между компенсирующим диском и магнитопроводом (рассматриваемого маломощного трансформатора), Требуемые воздушные зазоры устанавливаются и фиксируются с помощью подбора шайбы 18 (фиг. 2) и механического устройства 53, гайки 54, винта 55, направляющих штифтов 56 и кронштейна 57.Установка и фиксация воздушного зазора между магнитопроводом 58 и компенсирующим диском производятся следующим образом.При ослабленной гайке 54 и вывернутом винте 55 поворачивается с помощью отвертки винт 51, благодаря чему устанавливается требуемый воздушный зазор. После этого положение винта 51 фиксируется вначале винтом 55, затем гайкой 54. Для получения более плавной зависимости амплитуды выходного напряжения компенсатора (корректора) статических ошибок от отслеживаемого параметра лепестки 20 на верхней части компенсирующего диска смещены относительно лепестков 20 на нижней части компенсирующего диска на угол, равный половине дуги сектора кольца, ограничивающего лепесток.В конструкции компенсатора (корректора) статических ошибок предусмотрены установка и фиксация в плоскости, проходящей через радиус компенсирующего диска и ось вала 15 (фиг. 2):магнитопровода 39 закреплением его на кронштейне 25 при помощи кронштейна 31, хомутика 32, винтов 28, шайб 29, штифтов 30, винта 36, шайб 37 и гайки 38; магнитопрово315193 20 Фиг 7 да 58 закреплением его на кронштейне 57, а также прикреплением крышки 47 к кронштейну 41 при помощи винтов 44 с шайбой 45 и штифтов 4 б,Фазовращатель (фазоповоротное устройство) 1 служит для установки среднего значения (из допустимых пределов изменения) угла сдвига фазы выходного напряжения компенсатора (корректора) статических ошибок. Настраиваемые резисторы 8 и 4, а также реостаты (или потенциометры) 5 и б предназначены для установки требуемых амплитуд токов, питающих маломощные трансформаторы. Электростатические экраны 8 и 9 служат для устранения вредного взаимного влияния обмоток каждого из маломощных трансформаторов входящих в состав ком пенс атора (корректора) статических ошибок 7.Система делителей напряжения 11 предназначена для устранения остаточного выходного напряжения с помощью потенциометра 12 и установки требуемой максимальной амплитуды выходного напряжения компенсатора (корректора) статических ошибок 7 с помощью настраиваемого резистора сопротивления 14 и потенциометра 13. При встречном включении, через систему делителей напряжения 11, вторичных обмоток маломощных трансформаторов на выходе компенсатора (корректора) статических ошибокснимается напряжение с амплитудой, равной разности амплитуд выходных напряжений указанных маломощных трансформаторов,Амплитуда выходного напряжения изменяется в зависимости от отслеживаемого параметра, т, е. в зависимости от угла поворота вала 15 (фиг. 2). Кроме того, предусмотрена 5 настройка выходного напряжения на требуемый закон изменения амплитуды и среднее значение (из допустимых пределов изменения) угла сдвига фазы,Настройка выходного напряжения на сред нее значение (из допустимых пределов изменения) угла сдвига фазы производится с помощью фазовращателя (фазоповоротного устройства) 1 путем установки движка реостата (или потепциометра) 2 в соответствующее по ложение при ввернутых на половину внутренней резьбы в лепестках 20 (фиг. 2) регулировочных винтов 21. Предмет изобретения Компенсатор статических ошибок, содержащий два электрически связанных трансформатора с поворачивающимся компенсирующим диском, установленным между их магнитопро водами, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, оп содержит фазовращатель, гход которого подключен к источнику входного сигнала, а выход - к параллельно соединенным первичным обмоткам трансформато ров, причем компенсирующий диск выполненв виде фланца-экрана, покрытого магнитоизоляционным материалом, па котором размещены магнитоизолироваппые секторы кольца из ферромагнитного материала., .Чевятов Текред А. Л. Камышникова Корректор О, Б, Тюрин едакт ипография, пр. Сапунова Заказ 3097/5ЦНИИПИ Комите Изд.1266 Тираж 473 делам изобретений и открытий при Совет Москва, )К, Раушская паб., д. 4/5 11 одписнонистров ССС