Компенсатор статических ошибок

ОП ИСАКИИ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскниСоцнапнстнческниРеспублик 1875432(22)Заивлеио 20, 12,79 (21) 2857697/18-24 с присоединением заивви РЙ 6 08 С 25/ОО Гооударстаенный комитет СССР оо Явам изобретений и открытий(088.8) Дата опубликовании описании 23. 10,81(54) КОМПЕНСАТОР СТАТИЧЕСКИХ ОШИБОК Изобретение относится к системамавтоматического контроля угловыхперемещений, а именно к устройствамкомпенсации статических ошибок электромеханических преобразователей угловых перемещений в электрический сиг 5нал.Известен индукционный корректор,содержащий компенсирующий барабан идатчики расположенные внутри и сна 91 Оружи компенсирующего барабана, связанного с валом 1 .Недостаток этого корректора состоит в сравнительно низкой точностикоррекции ошибок электромеханичес"15ких преобразователей и в сложностиконструктивного выполнения,Наиболее близким к предлагаемомуявляется компенсатор статическихошибок, содержащий корректирующийэлемент, выполненный в виде трансформаторов, подключенных через выпрямители к сумматору и компенсирую"щего барабана с экраном, генератор и феррозонды, выполненные в виде разветвленного магнитопровода с зазором и с обмотками записи и подмагни-.чивания и выходными обмотками, причем выходы генератора подключены кобмоткам подмагничивания феррозондов, выходные обмотки которых черезвыпрямитель подключены к сумматору,а компенсирующий барабан корректирующего элемента снабжен магнитнымилентами, закрепленными на торцах барабана и расположенными в зазорахмагнитопроводов феррозондов 2 1. Однако с его помощью нельзя полу-: чить выходную зависимость,.изменяющуюся по различающимся законам на каждом иэ оборотов компенсирующего барабана из-за неизменной периодич" ности выходной характеристики соответствующей одному обороту компенсирующего барабана, что в конечном счете сказывается на точности компенсатора.875432 35 Цель изобретения - повышение точности компенсатора статических ошибок.Поставленная цель достигаетсятем, что в компенсаторе статическихошибок, содержащем комг 1 енсирующий барабан, закрепленный на валу и расположенный внутри корпуса, феррозонды,в зазоре ма 1 ццтопровода которых расположены магнитные ленты, последние 10выполнены о виде винтовых пружин,расположенных ца внутренней и внешней поверхностях компенсирующегобарабана, феррозонды закреплены накаретках, установленных на направляющих,одна из которых расположена снаружи, а другая внутри компенсирующего барабана,На чертеже схематически изображенкомпенсатор статических ошибок.Компенсатор содержит компенсирующий барабан 1, закрепленный на валу2, На наружной и внутренней поверхности барабана 1 установлены магнитные ленты 3 и 4, которые выполненыв виде винтовых пружин из немагнитного материала, например, латуни илибронзы, с отверстиями, внутренняяповерхность которых покрыта магнитнымсоставом. Концы магнитных лент 3 и 4закреплены на одном из торцов компен.сирующего барабана 1, ца другом торце которого магнитные ленты 3 и 4поджимаются гайками 5 и 6,Принимающими элементами компенсатора являются феррозонды 7 и 8 сразветвленными, между которыми проходят магнитные ленты 3 и 4, Причемдля обеспечения движения. компенсирующего барабана 1 отггосительно ферро -40зондов 7 и 8 магнитные ленты 3 и 4служат направляющими, а ца разветвлениях ферроэондов 7 и 8 установленыподшипники или ролики не показаны.Феррозондыи 8 установлены под в .вижно ца направляющих 9 и 10 с помощью 45кареток 11 и 12 с шарнирными подпружинцвающими устройствами 13 ц 14,1 аправпяющая 9 установлена и закреплены ца кронштейнах 15 и 16. 11 алравпющая 10 установлена и закреплена 5 ос одного конца ца кронштейне 15, а сдругого конца устацоьпена ца цсу2 с помощью подшипников. Компенсирующий барабан 1 Устанав ливается на кронштейне 17 с помощью подшипника. Кронштейны 15-17 закреплены ца корпусе 18,Компенсирующий барабан 1, феррозонды 7 и 8 с каретками 11 и 12, направляющие 9 и 10 и кронштейны 15-17заключены во внутренней полостикорпуса 18. Вал 2 установлен на крышках 19 и 20 с помощью подшипников.Крышки 19 и 20 закрывают внутреннююполость компенсирующего барабана .Компецсатор статических ошибокработает следующим образом,При заданной величине входногосигнала вал 2, а значит и компенсирующий барабан 1 устанавливаетсяв требуемое положение. Тогда приналичии питания, подаваемого на обмотки подмагничивания феррозондов7 и 8, с выходов этих элементовснимается сигнал в виде напряжениявторой или других четных гармоник,амплитуда и фаза которых соответствует напряженности и направлениюмагнитных полей, создаваемых намагни.ценными участками магнитных лентЗи 4.Получение требуемой зависимостиамплитуды и фазы выходного напряжения каждого из феррозондов 7 и 8осуществляется путем создания магнитных полей на участках магнитныхлент 3 и 4 с помощью обмоток записи,расположенных на разветвлениях феррозондов 7 и 8. Для этого на обмоткизаписи феррозондов 7 и 8 подаютсясоответствующие по величине и полярности сигналы в виде псстоянноготока при фиксированном положениивала 2,Стирание информации с магнитныхлент 3 и 4 производится с помощьютех же обмоток записи. Для этогообмотки записи запитываются переменным,током заданной амплитуды и частоты и при этом последовательноизменяется положение вала 2.Запись и стирание информации производится при отключенных входныхи выходных каналах феррозондов 7 и 8. Так как магнитные ленты 3 и 4 вшпопцецы в виде винтовой пружины, то ца каждом обороте вала 2 может быть записана и воспроизведена требуемая зависимость. Причем выходная зависимость на любом из допустимых оборотов вала 2 может отличаться от выходной зависимости ца другом обороте этого вала.Гайки 5 и 6 предназначены для регулировки и настройки требуемогоФеррозонды 7 н 8 защищены от вредного воздействия внешних магнит ных полей. Внутренняя полость экранов феррозондов 7 и 8 залита гермети. ком для предохранения от воздействия влаги. Формула, изобретения Компенсатор статических ошибок,содержащий компенсирующий барабан,закрепленный на валу и расположенныйвнутри корпуса, и феррозощы, в зазоре магнитопровода которых расположены магнитные ленты, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повы-.шения точности компенсатора, в неммагнитные ленты выполнены в виде винтовых пружин, расположенных на внутренней и внешней поверхностях компенсирующего барабана, ферроэондызакреплены на каретках, установленныхна направляющих, одна нз которых расположена снаружи, а другая внутрикомпенсирующего барабана.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1; Авторское свидетельство СССР8 ф 329550,. кл . С 08 С 9(04, 1970.2. Авторское свидетельство СССРВ 441582, кл. 6 08 С 25/00, 1973(прототип),5 875432шага каждой иэ винтовых пружин " магнитных лент 3 н 4.Каретки 11 и 12 с шарнирными подпружинивающими устройствами 3 и 14предназначены для обеспечения перемещен я ферроэондов 7 и 8 относительно компенсирующего барабанас магнитными лентами 3 н 4. Причемшарнирные подпружинивающне устройства 13 и 14 вместе с подшипниками,на разветвлениях феррозондов Ч и 8предохраняют от заклинивания феррозондов 7 и 8 при их движении относительно магнитных лент 3 и 4, т.е,при повороте вала 2,Для ограничения перемещения кареток 11 и 12 могут быть установленыупоры (не показаны). Количество витков на винтовых пружинах - магнитных лентах 3 и 4 может быть различ -ной в зависимости от задачи, решаемой компенсатором статических оши-.бок.Часть магнитной ленты, несущаяинформацию, может быть выполнена нетолько в виде отверстий, внутренниеповерхности которых покрыты магнитным составом, но и в виде секций,заполненных магнитным составом, илив виде одной непрерывной секции,заполненной магнитным составом."Патент", г. ул, П Филиал 9342/77 Тираж 694 ВНИИПИ Государственного ко по делам изобретений 11,3035-, Москва, Ж, РаушПодписномитета СССРи открытийкая наб д. 4/5