Электрогидравлический преобразовательi iii; ej; -ic: и. кл

ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Сооз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ ависимое от авт, свидетельства-аявлено 071970 ( 1391879118-24) МПК б 05 Ь 1910 Г 15 Ь 3/00инением заявки %в п Комитет по делам изобретений н открыт ври Совете Рииистро СССРта опублико Авторыизобретения В. Гордеев, А, А. Кривенцов, П, А. Малышев,и С, А. Франкштейн азык Заявите КТРОГИДРАВЛ ИЧЕС РЕОБРАЗОВАТЕ Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в системах электрогидравлической автоматики в качестве электрогидравлического преобразователя сигналов управления. 5В настоящее время известны электрогидравлические преобразователи, совмещаю;цие в едином агрегате электромеханическ 1 ий преобразователь и гидравлическое управляющее устройство, например золотниковое. ОВ современных системах автоматического управления, когда необходимо с высокой степенью точности поддерживать заданные режимы, широкое распространение нашли; идравлические преобразователи, работающие в 5 режиме широтно-импульсной модуляции (ШИМ) .В таких режимах регулирование выходного параметра (расход жидкости или давление) осуществляется за счет скважности, т, е.ношения времени открытия (или закрытия периоду повторяющихся положений,Для обеспечения такого режима на вход электрогцдравлического преобразователя подаются электрические сигналы управления пе ременной скважности, для чего необходим электрошый блок. В этих преобразователях практически исчерпаны возможности их эл"ктромагцитных устройств по расширению диапазона частот пропускаемых ими сигналов при :О одцовремсцном т Велцче 1 иц электромагнитных сцл, воздействующих ня подвижную систему в Виде 1"лтпана, что сюБкяет надежность.Цель цзобретегця - расширение функциональных Воз;ожностей ц повышение точности преобразозатсля.Это достигается тем, что в корпусе предлагаемого преобразователя установлен постоянно вращающийся с крцвошипным диском вал, соединеццый со входом преобразователя, а распрсдслцтсльцое устройстзо Выполнено в Виде плоской зяс;онкц с цазо.с 1, шарнирно подвешегной ця цапфе кривошццного диска и поворачивающейся относительно цапфы на угол, пропорциональной сигналу управления, с помощью поводка, закрепленного в гистерезцсцом роторе ц входящего з паз заслонки, причем между гцстерезцсцым ротором и кривошцпным валом установлено пружинное таРЦРОВОНос СРОСТВО ДЛ 5 ВОЗВРЯТЯ РОТОРЯ В цсходцос положение.В предлагаемом электрогидравлическом преобразователе реж 1 ьм ШИМ обеспечивается электрозсханц Вским путем, благодаря оригицяльцой конструкции,НЯ фцг. 1 ц 2 изображена конструкция прсдлагаемого электрогцдравлцческого преобразователя. Преобразователь содержит кривошНцый Вал 1; колоколообразный гцстерезцсцый ротор 2; з 11 гццтопроводы .3 и 4, жесткосвязанные магнитопроводящей частью корпуса 5; управляющую обмотку б; кривошипный диск 7, закрепленный на валу 1 с цапфой 8; заслонку 9; постоянный магнит 10; спиральную пружину 11; соединительный торсионный вал 12, а также крышку, штуцеры, присоедини- тельные детали, крепеж.Цилиндрическая часть ротора 2 входит в концентричный воздушный, зазор а явнополюсной магнитной системы, в которой полюса Л магнитопровода 3 смещены на,половину шага относительно того яе количества полюсов Б магнитопровода 4,Диск 7 жестко закреплен на кривошипном валу 1, а его выступ 13 (см. фиг. 2) входит в прорезь 14 ступицы ротора 2, Прорезь 14 имеет размеры, позволяющие ротору 2 поворачиваться относительно вала на расчетный угол,На ступице ротора 2 имеется поводок 15, который входит в прорезь 16 заслонки 9; при повороте ротора 2 относительно вала 1 заслонка поворачивается относительно цапфы 8.Тарированная спиральная пружина П служит для возврата заслонки 9 вместе с ротором 2 в исходное положение при снятии сигнала управления.Магнит 10 прижимает заслонку 9 к плоскости В тонкостенной перемычки 17 крышки преобразователя. В этой перемычке имеется жиклерное отверстие Г необходимого проходного сечения (отверстие на фиг. 2 условно показано в секущей плоскостями),Злектрогидравлический преобразователь работает следующим образом. Кривошипный вал 1 при помощи торсионного вала 12 получает постоянное вращвние от вала объекта. Штуцер Ш соединяется с напорной магистралью гидросистемы, сливная магистраль которой присоединяется к штуцеру Ш. При отсутствии управляющего сигнала на обмотке б управления ротор 2, повернутый закрученной пруяиной, находится в крайнем исходном положении. В этом положении кромка прорези 14 упирается в выступ 13, а оси поводка 15, цапфы 8 и кривошипного вала 1 находятся в одной плоскости (см, фиг, 2). Продольная ось заслонки 9 совпадает с осью вала 1, а оси поводка 15, вала 1 и цапфы 8 лежат в одной плоскости.На фиг. 3, 4 и 5 показано взаимное расположение осей заслонки, вала, поводка и цапфы при различных поворотах заслонки, Заштрихованная окружность на фиг. 3 показывает положение рабочей плоскости заслонки 9 и жиклерного отверстия Ж. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 4При вращении вала 1 ротор 2, кривошипный диск 7 и все связанные,с ними элементы конструкциями,вращаются, сохраняя относительное положение согласно фиг. 3. Совершенно очевидно, что в этом случае жиклерное отверстие будет все,время перекрыто рабочей поверхностью заслонки 9 и расход жидкости будет равен нулю, что соответствует сквакности у=О. На фиг. 4 показано положение заслонки 9 при подаче управляющего сигнала, соответствующего полному рассогласовани о. При этом у=10004 и происходит полный расход жидкости, т. е. яиклерное отверстие открыто все время полностью, В этом режиме полная намагничивающая сила обмотки управления создает на роторе 2 полный крутящий момент, ротор 2 поворачивается относительно вала 1, вследствие чего ось б поводка 15 займет положенне, которое соответствует углу поворота ротора р.Как видно на фиг. 4 затеняемая заслонкой 9 поверхность ограничена радиусами 1, и В и жиклерное отверстие Ж в зону затемнения не попадает.На фиг, 5 показано промежуточное положение заслонки 9 при подаче управляющего сигнала, соответствующего некоторому рассогласованию. В этом режиме яиклерное отверстие Ж будет определенную часть времени периода (время одного оборота вала 1) закрыто, а остальное время открыто, что соответствует работе преобразователя с определенной скваяпостью и соответствующему расходу жидкости. Предмет изобретенияЭлектрогидравлический преобразователь, в корпусе которого размещены электромагнитная система управления, гистерезисный ротор и распределительное устройство, Отличиюи 1 ийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения точности преобразователя, в корпусе установлен вал с кривошипным диском, соединенный со входом преобразователя, а распределительное устройство выполнено в виде плоской заслонки с пазом, шарнирно, подвешенной на цапфе иривошипного диска и поворачивающейся относительно цапфы на угол, пропорциональный сигналу управления, с помощью поводка, закрепленного в гистерезисном роторе и входящего в паз заслонки, причем между гистерезисным ротором и валом установлено пружинное тарировочное устройство для возврата ротора в исходное положение.., д. 4 Областная типография Костромского управления по печати Изд.1224о делам изобретений и откр Чосква, К, Раушская Тираж 473 Подписио тий при Совете Министроз СССР