Устройство для возведения сводов

313933 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Саюв Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 11.ХЕ 1969 ( 1,375874/29-14)с присоединением заявкиМПК Е 01 д 5 12 ПриоритетОпубликован Комитет по деламобретений и открытийи Совете МинистровСССР К 624.191.89088.8).1971, Бюллетень ЛЪ Дата опубликования описания 1 б.Х 1.1971 Ахалкаци, К. А. Рощин и В. В, Харитонов аявитель ВОЗВЕДЕНИЯ СВОД УСТРОЙСТ бласти ст оиИзобретение относится к о Р тельства.Известны устройства для возведения сводов путем установки блоков на шаблоне, включающие портал с ногами и ригелем.Цель изобретения - увеличить скорость возведения сводов при сохранении высокой точности геометрии свода.Достигается это тем, что устройство выполнено с манипуляторами, средний из которых установлен с возможностью поворота в продольной плоскости свода, а боковые - с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно ног портала, причем на ригеле портала с возможностью вертикального и горизонтального перемещения относительно последнего такке установлен манипутятор. На фиг, 1 изображено описываемое устройство в транспортном положении; на фиг. 2 - то же, в проектном положении; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 2.Описываемое устройство состоит из портала 1 с ногами 2 и ригелем 8, двух ходовых тележек, манипулятора и шаблона 4, среднего погрузочного манипулятора, двух боковых погрузочных манипуляторов 5, шаблона 6, гидропривода 7 и электропривода 8. Портал 1 представляет собой П-образную сварную раму, к опорам 9 которой на болтах крепятся Авторыизобретения А. 3. Амстиславски ходовые тележки, Ходовая тележка представляет собой сварную балку 10, оборудованную с одной стороны холостым 11, а с другой - приводным 12 колесами. На балке 10 у приводного колеса 12 установлен привод, состоящий из электродвигателя 19, червячного редуктора 14 и цепной передачи 16. Ходовыс тележки оснащены 1)учным приводом 16, что дает возможность точно установить устройство. На рпгеле 8 портала 1 установлены с возможностью перемещения четыре катка 17, на которые опираются две шарнирно связанные рамы 18 манипулятора шаблона 4.Рамы 18 стягиваются двумя гидроцилиндрами 19, расположеннымп в средней части манипулятора шаблона 4.В верхней части манипулятор шаблона 4 снабжен шаровой пятой 20, на которую навешпвается шаблон 6, представляющий собой балку переменного прямоугольного сечения криволинейной формы. Для поперечного перемещения манипулятор шаблона 4 снабжен двумя гпдроцнлиндрами 21, закрепленными на портале 1 и связаннымп с ним тягами 22,На портале 1 установлены также средний и два боковых 6 погрузочные манипуляторы. Средний погрузочный манипулятор представляет собой раму криволинейной формы 21, жестко скрепленную с опорами 24 и оснащенную гпдроцилиндрами 25 для подъема и опу 3139335 1 О 15 20 25 скания рамы, Боковые погрузочные манипуляторы 5, установлены на кронштейнах 26 портала 1 в подшипниках качения и предсгавляют собой телескопические балки, оснащенные захватами 27 для опорных блоковМанипуляторы 5 также спаожсны идроцилипдрами 28 для их выдвижения и поворота захватов 29. Средний мани тулятор установлен с возможностью поворота г продольной плоскости свода, а боковые 5 - с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно ног 2 портала 1.Устройство устанавливается таким образом, чтобы продольная ось шаблона 6 находилась в полутора метрах от готовой обделки, Средний погрузочный манипулятор находится в нижнем положении, Лвтокраном или автопогрузчиком четыре блока устанавливаютют па средний погрузочпыйапппулятор.Блоки соединяют между собсй болтами и устанавливают манипулятор па шабло е 6, в котором имеются винтовые опоры для выставления внутренней поверхности полукольца обделки. Затем средний ногрузочпый манипулятор отводится от шаблона. Манипулятором шаблона блоки поднимают до полной высоты. Боковые погрузочные машпуляторы 5 поьорачиваются и загружаются блоками. Вместе с блоками боковые погрузочные манипуляторы 5 поворачиваются на 90, и одновре. менно гидроцилппдрами 28 блоки выдвигаотся, поворачиваотся и устанавливаются на шаблон 6, Блоки крепятся болтами к верхнему своду,После укладки блоков в секцию обделки устройство перемещается с помощью ходогых тележек к следующей секции. Одновремепно средний погрузочный манипулятор устанавливается под подгрузку очередных бло ков. Предмет изобретенияУстройство для возведения сводов путем установки блоков на шаблоне, включающее портал с ногами и ригелем, отличающееся тем, что, с цельо увеличения скорости возведения сводов прп сохранеппи высокой точности геометрии свода, оно выполнено с манипуляторами, средний из которых установлен с возможностью поворота в продольной плоскос 1 и свода, а боковые - с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно ног портала, причем на ригеле портала с возможностью вертикального и горизонтального перемещения относительно последнего также установлен манипулятор.313933 йад / 1 д .и о /,7 Фиг Составитель И. Воллередактор С, Ежкова Техред Е. Борисова Корректор И, М, Шматова ппосрафия, пр. Сапунова,Заказ 3173/3 Изд, М 1334 Тираж 473ЦНИИПИ Комитета по делам изобретен: и и открытий прп СоветМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5