Автомат для фрезерования зубьев концевых фрез

щЫь"оокзьн зтй СоЖаСМЗХВНа-техйнч ааЗцунончщу,с,. Д И С А Н И 1 вЙ ЗОБ РЕ ТЕ Й И Я31 О 743 ф:И К АВТОРСКОМУ СВИДНЕЛЬСТВУ зззмое с. авт. з.детельствьЗоп.;,э 85.Ъ.1964 (.Ь 993909,25-8)пр 1, эе , е,см 3 я,коКомитет по делаю изобретений и открытий при Совете Министров СССР;.1 ата опубликования описания 13.Х.1971 Авторыизобретения Н. В. Паштейн-Ситников, Ю. П. Стадницкий, Е. М, Селищев и В. П, КамерилинЗаявитель Специальное конструкторское и технологическое бюро проектирования металлорежущего оборудования и инструмента АВТОМАТ ДЛЯ фРЕЗЕРОВАНИЯ ЗУБЪЕВ КОНЦЕВЫХ фРЕЗ Известны автоматы для фрезер ования зубьев концевых фрез, выполненные из поворотного барабана со шпинделями для заготовок и с центральным валом, установленными на станине фрезерных бабок и стойкой, которая снабжена механизмом загрузки - выгрузки и накопителем заготовок. Обработка производится раздельно: отдельно фрезерование винтовых зубьев и отдельно - торцовых. Обработка зубьев на разных станках приводит к снижению точности взаимного расположения винтовых и торцовых зубьев.Предложенный автомат отличается от известного тем, что одна фрезерная бабка снабжена инструментом для нарезания торцовых зубьев, а вторая - инструментом для нарезания винтовых зубьев, причем эти бабки для согласования движений инструмента и заготовок связаны с центральным валом барабана шпинделей с помощью распределительного вала, управляющего циклом обработки одного зуба заготовки. Это повышает точность обработки торцовых и винтовых периферийных зубьев концевых фрез,На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат со стороны бабок, общий вид; на фиг. 2 - схема перемещений заготовки при обработке ее на автомате; на фиг. 3 - общий вид автомата со стороны пульта управления; на фиг, 4 - кинематическая схема автомата; на фиг. 5 - схема привода деления, фиксации и поворота заготовки для обработки на ней периферийных спиральных зубьев.На станине 1 установлена стойка 2, фрезер ная бабка 3 для обработки винтовых зубьев,фрезерная бабка 4 для обработки торцовых зубьев, Снаружи на стойке 2 смонтирован механизм б загрузки-выгрузки с накопителем б.Внутри стойки 2 смонтирован трехпозиционный О барабан 7 со шпинделем 8, соединенными зубчатой передачей 9 с центральным валом 10 (см. фиг. 4).В станине 1 и стойке 2,расположены основные,распределительные валы 11 и 12 (привод 15 узлов автомата, обеспечивающих цикл обраоотки одного зуба заготовки по цилиндру и по горцу и деления на зуб), В стойке 2 установлен вспомогательный распределительный вал 1:1 привод индексации барабана 7, загрузки и 20 выгрузки заготовок). В стойке 2 также смонтирован механизм привода всех распределительных валов, который состоит из электродвигателя 14, ременной передачи 1 б, зубчатой передачи 16, электромагнитной муфты 17, червяч ной 18 и зубчатой передачи 19. Распределительные валы 11 и 12 связаны между собой зубчатой передачей 20. Распределительный ьал 13 соединен с механизмом 21 привода цепной передачей через червячную передачу 22 и 10 электромагнитнунэ муфту 23. На распределиположение. После этого кулак 26 осуществляет подачу и отвод фрезерной бабки 4 на торцовый зуб 76 (см. фиг. 1) фрезерования торцового зуба. Таким образом обработка одного зуба по 5 цилиндру и по торцу завершается. Кулаки 42и 45 производят расфиксацию це 1 нтрального вала 10 барабана, деление заготовки на обра,ботку следующего зуба, фиксацию вала 10 и возврат привода деления в исходное положе ние. Основные распределительные валы 11 и 12заканчивают полный оборот, кулак 31 дает сигнал в электросхему автомата, но валы 11 и 12 продолжают вращение до тех пор, пока центральный вал 10 бараоана 7 не завершит пол ного оборота, т. е. пока не будут ооработанывсе зубья заготовки. Тогда кулак 49 даст в электросхему (одновременно с кулаком 31) команду на выключение электромагнитной муфты 17 и привода основных распределитель ных валов 1(и 12 и на включение электромагнитной муфты 23 и привода вспомогательного распределительного вала 13.,Кулак 51 и 54 вала 13 снимают поджим и фиксацию барабана 7.Водило 55 мальгийского креста 56 поворачи вает барабан 7 на 1/3 оборота, и кулаки 51 и54 снова обеспечивают фиксацию и зажим барабана 7 в новом положении, Индексация барабана заканчивается, производится смена шпинделей 8 с заготовками на всех позициях. З 0 Кулак 69 включает электромагнитную муфту 17 и привода распределительных валов 11 и 12, на спиральном 75 и торцовом 76 зубьях начинается ооработка первого зуоа следующей заготовки, а распределительный вал 13 про должает свое вращение. При этом кулак 60производит разжим ооработанной заготовками в позиции 74, кулак 63 выталкивает ее нз,цанги, кулак 58 заталкивает ее в тару механизма 5 загрузки-выгрузки и он же подает следующую 40 заготовку из накопителя 6 к оси шпинделя 8.Кулаки 66 и 60 обеспечивают заталкивание в цангу очередной заготовки и зажим ее там.Этим загрузка заканчивается, распределительный вал 13,завершает полный оборот, и ку лак 71 выключает электромагнитную муфту 23и привод вала 13 до тех пор, пока кулаки 49 и 31 после обработки всех зубьев заготовки одновременным сигналом в электросхему автомата снова не переключат электромагнитные муф ты 17 и 23. Затем цикл повторяется. 55 60 65 тельном валу 11 установлены мулак 24 для,подачи фрезерной бабки 3 при помощи рычага 25, кулак 26 для подачи фрезерной бабки 4,при помощи рычага 27, кулак 28 для отвода вверх верхней части фрезерной бабки 3 с фрезой 29 при помощи толкателя 30 и кулак 31 для сигнализации окончания полного оборота раопределительных валсв 11 и 12, связанный с электросхемой автомата при помощи конечного переключателя 32. На раопределителыном валу 12 установлены кулачок 33 для вращения шпинделя 8 с заготовкой во время фрезеровапия ее спирального зуба, связанный с центральным валом 10 барабана посредсгвом рычажной 34 и зубчатых передач 35 - 39 рычага 40 и делительного диска 41, кулак 42 для привода фиксатора 43 вала 10 при помощи рычага 44, кулак 45 для привода деления заготовки на зуб, связанный с центральным валом 10 барабана посредством зубчатых секторов 46 и 47 и храпового механизма 48, и кулак 49 для сигнализации окончания полного оборота центрального вала 10, связанный с электросхемой автомата при помощи конечного переключателя 50. На распределительном валу 13 установлены кулак 51 для снятия поджима барабана 7 к товарцу фланца стойки 2, связанный с,пружинной 52 посредством рычага 53, кулак 54 для фиксации барабана 7 при его индексации (смене позиций), связанный с упором и фиксатором, водило 55 привода индексации барабана, мальтийского креста 56, связанного с осью бараоана, 7 зубчатой передачей 56, кулак 58 для,привода механизма 5 загрузки-выгрузки посредством зубчатого сектора 59, кулак 60 для разжима заготовок в цангах шпинделей 8 прн помощи, рычага 61 и ползуна 62, кулак 63 для выталкивания обработанных заготовок из цанг рычага 64 и толкателя 65, кулак 66 для заталкивания очередной заготовки в цанпу посредством рычага 67 и толкателя 68, кулак 69 для сигнализации окончания индексации барабана 7, связанный с электросхемой автомата при помощи конечного переключателя 70, и кулак 71 для сигнализации окончания полного оборота распределительного, вала 13, связанный с электросхемоц автомата посредством конечного выключателя 72. Фрезы 29 (спирального зуба) и 73 (торцового зуба заготовки) имеют индивидуальные электроприводы. Относительные положения позиций 74 запрузки-выгрузки фрезерования спирального 75 и торцового ауба 76 показаны на фиг. 1. Кулак 24 (см. фиг. 4) основного,распределительного вала 11 производит быстрый подвод и,рабо ьую подачу фрезерной бабки 3 для фрезерования спирального зуба заготовки, зажатой в шпинделе 8 на спиральном зубе 75 1 см, фиг. 1). Кулак 33 осуществляет вращение шпинделей 8 для образования спирального зуоа на цилиндре заготовки, В конце рабочей подачи фрезерной бабки 3 кулак 28 поднимает верхнюю ее часть с фрезой 29, кулак 24 отводит оабку 3 назад, а кулак 33 разворачивает шпиндели 8 с заготовками в исходнос угловое Предмет изобретения Автомат для фрезерования зубьев концевых фрез, выполненный с поворотным барабаном со шпинделями для заготовок и с центральным валом, установленными на станине фрезерных бабок, и стойкой, которая снабжена механизмом загрузки-выгрузки и накопителем заготовок, отличающийся тем, что, с целью повышения точности обработки торцовых и винтовых периферийных зубьев концевых фрез, одна фрезерная бабка снабжена инструментом для нарезания торцовых зубьев, а вторая - инструментом для нарсзания винтовых зубьев, прц 310743чем, эти бабки для согласования движений инструмента и заготовок связаны с центральным валом барабана шпинделей с помощью распределительного вала, управляющего цикломобработки одного зуба заготовки./ Зб Составитель Д. Кудрявцев Редактор Т, Гаврикова Тскрсд Т. П. Курклко Корректор В луд Подписноте Министров СССР Тираж 473 бластная типография Костромского управления по печати каз 5632 Изд. МЦНИИП 1 Л Комитета по делам изоМосква Ж стсппй и открытий при С 35, Раушскал,наб., д. 4/5 19 Ю 2