Оптико-механическое сканирующее устройство

Союз Советсниа Социалистическиа РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваМПК С 01 с 3/02 Заявлено 20,111.1969 ( 1313360/18-10)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 09,711.1971. Бюллетень22Дата опубликования ог исания 12.Х,1971 Комитет по делам изобретений и отнрытий при Совете Министров СССРаявител КАНИРУЮЩЕЕ УСТ ВО ТИКО-МЕХА Н ИЧ Е тановлен отражаркал 5.ементе вплоскоефиксироемента в й. В слуемента с еподвижвать сисых одреИзобретение относится к следящим устройствам, работающим по принципу измерения воспринимаемого ими потоком излучения.Известные устройства, в которых в качестве сканирующего элемента используется вращающийся зеркальный многогранник, установленный перед объективом, не ооеспечивают высокой точности измерения из-за их низкой чувствительности, поскольку ноток излучения из обозреваемой зоны в объектив направляется 1 только одной гранью многогранника.Цель изобретения - повышение чувствительности устройства, для чего перед зеркальным многогранником под углом к оси его вращения и оптической оси объектива установлен 1 неподвижный отражатель так, что изображение пространства, сканируемого одной из граней многогранника, формируется в одной половине входного зрачка объектива, а изображение пространства, сканируемого другой 2 гранью, смежной с первой, формируется с помощью неподвижного в другой половине входного зрачка объектива, что повышает чувствительность и увеличивает скорость сканирования пространства при меньших размерах гра ней многогранника.На фиг. 1 и 2 приведена принципиальная схема устройства.Устройство содер;г(ит сканирующий элемент 1 в виде зеркального многогранггика, зеркаль ный объектив 2, в фокусе которого ус приемник 3 излучения, неподвижный тель 4 и дополнительную систему зеПри пятигранном сканирующем эл качестве отражателя 4 служит одно зеркало, положение которого строго вано относительно сканирующего эл соответствии с геометрией хода луче чае использования сканирующего эл числом граней 4, б, 7 и 8 в качестве н ного отражателя необходимо использо тему из двух зеркал, положение котор деляется построением хола лучей. Каждая грань при сканировании последовательно в пределах некоторого угла поворота отражает в объектив лучистый поток, приходящий из обозреваемого пространства. Поскольку объектив 2 неподвижен, то в него попадают потоки с непрерывно меняющихся направлений обозреваемого пространства. Так при положении сканирующего элемента (обозначено пунктиром) в объектив попадают лучи б - б, а при повороте на некоторый угол в направлении, указанном стрелкой (обозначено сплошной линией), в объектив попадают лучи а - а - таким образом, что отражение от одной грани направлено на объектив, а от соседней грани - от объектива. Лучи, направленные от объектива, попадают на неподвижное зеркало 4, которое отражает их на объектив 2.Сканирующий элемент 1 и неподвижный отражатель 4 расположены по отношению к объективу 2 так, что сканирующий элемент перекрывает одну половину поля зрения объектива, а отражатель - другую, причем отражатель 4 установлен таким образом, что в объектив в каждый момент времени попадаюг только однонаправленные лучи.На фиг. 2 показан ход однонаправленных лучей: а - а - и а - а - для одного положения сканирующего элемента, б - б - и б - б - для другого положения (разность хода лучей между двумя половинами поля зрения входного зрачка объектива),Разность хода лучей не сказывается на качестве изображения при установке объектива 2 на бесконечность, В случае необходимости наблюдения близко расположенных объектов, расстояние до которых соизмеримо с указанной разностью хода, последняя может быть полностью скомпенсирована путем установки между объективом 2 и сканирующим элементом 1 дополнительной системы из трех зеркал б, увлечивающей путь хода лучей в соответствующей половине поля зрения объектива,Предмет изобретения 1. Оптико-механическое сканирующее уст.ройство, например, для теплопеленгатора, со 5 держащее сканирующий элемент в виде зер.кального многогранника, установленного перед объективом так, что ось вращения многогранника и оптическая ось объектива взаимно-перпендикулярны и сдвинуты относительно 10 друг друга, отличающееся тем, что, с цельюповышения чувствительности, под углом к оптической оси объектива и оси вращения многогранника, перед последним установлен неподвижный отражатель так, что изображение 15 пространства, сканируемого одной из гранеймногогранника, формируется в одной половине входного зрачка объектива, а изображение пространства, сканируемого другой гранью, смежной с первой, формируется с помощью 20 неподвижного отражателя в другой половиневходного зрачка объектива.2. Оптико-механическое сканирующее устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью компенсации разности хода лучей, между 25 зеркальным многогранником и объективом установлена дополнительная система из трех зеркал.309236 Фиг. ллеикоовКорректор Е. В. Исако ставитель М хред Л. Л. Ев ридонова то ипография, пр. Сапунова Заказ 2773/15 Изд, Из 1166 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5