Способ управления приводами подач копировального станкаrp ir-rsrolj л -»(jl-i—•-wivoiiau;

306947 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 26.1 Ч.1968 ( 1239552/25-8)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 21.Ч 1,1971. Бюллетень20Дата опубликования описания 29 Ч 11,1971 МПК В 23 с 1 3500 Комитет па двиам изабретеиий и открытий при Совете Мииистров СССРУДК 62-503,55(088.8) Авторыизобретения С. Г. Синичкин и В. Е. ДаняевЗаявитель Научно-исследовательская лаборатория станкостроения и режущихинструментов при Горьковском политехническом институтеим. А. А. Жданова Ц;:г с ( ) ., : с ф ",; 11 Щ, Я.ТГ.М",..Р ЩБ,;:1.,:;:".-:СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ ПОДАЧ КОПИРОВАЛЬНОГО СТАНКАИзобретение относится к области управления приводами подач копировально-фрезерных станков с дискретной следящей системой на электромагнитных муфтах.Известны способы копирования на таких станках, при которых обход контура осуществляется с помощью чередования подач на контур и от контура. Для обхода замкнутых контуров на таких станках производят переключения секторов в следящей системе.При отключении подач имеют место выбеги рабочих органов станка, увеличивающиеся с увеличением подачи. В процессе копирования криволинейных контуров величина проекции выбегов на нормаль к копируемому контуру изменяется, что приводит к искажению геометрической формы обрабатываемой детали по сравнению с копируемым контуром, т. е. к снижению точности обработки.Согласно известным способам копирование контура на станке с дискретной следящей системой производят при постоянном соотношении между зонами датчика, определяемым его конструкцией. Например, при использовании электроразрядного датчика соотношение между зонами устанавливается уровнем опорного напряжения и не изменяется в процессе обхода контура. В связи с тем, что направление подач, работающих в пределах сектора, не изменяется, то величины выбегов по каждой цз координат для установленной подачи оста.ются постоянными. Однако перемещения датчика по нормали к контуру, вызванные выбегом исполнительных органов станка, измеця ются при обходе криволинейного контура.Целью изобретения является исключениеискажения обрабатываемого контура вследствие выбега рабочих органов станка. Это достигается тем, что при двухзонном коццрова нии и автоматическом переключении секторовосуществляют автоматическое регулирование соотношения между зонами датчика, соответственно увеличивая или уменьшая значение параметра, например напряжения, определя.15 ющего границу между зонами изменяют скачком до включения противоположной зоны. На фиг. 1 изображена на примере копирования окружности возможность устранения 20 погрешности путем изменения ширины внутренней зоны; на фиг. 2 - а) схема электро- разрядного копировального датчика с элементом определения зоны и б) выходная характеристика датчика; на фиг. 3 - график 25 изменения выходного напряжения датчикапри копировании контура с постоянной шириной зон; ца фцг. 4 - блок-схема устройства для автоматической коррекции искажения детали; на фцг. 5 - графики изменения сцгца.30 лов ца отдельных элементах блок-схемы, 30694750 55 60 65 3Как видно из фиг. 1, для обеспечения оста- нова датчика при выбеге всегда ца одном и том же расстоянии бо от контура производят соответствующее уменьшение ширины зоны 1. После прохождения границы секторов производится их переключение. В этот момент датчик находится в зоне 11 на расстоянии от контура, превышающем рассстояние бо ца величину последнего выбега в предыдущем секторе.Для того, чтобы при движении на контур в новом секторе датчик вследствие выбега оказался на расстоянии б, от него, при поступлении сигнала на переключение секторов ширина первой зоны увеличивается настолько, чтобы датчик оказался в ней. Напряжение Ьд с выхода датчика (см. фиг. 2) сравнивается в элементе определения зоны 303 с задающим сигналом /р. При этом, если Ь (Ьр - зона 1, Ьд)Ьр - зона 11, т, е. Ьгр опРеделЯет границу между зонами, В том случае, если контур копируют при постоянной ширине зон Ьр -- соцарт, при движении датчика на контур напряжение Ьд понижается (см. фиг, 3), При равенстве Ьд с Ур (1 г) происходит отключение подачи, но вследствие выбега рабочих органов станка напряжение Уд продолжает уменьшаться. Минимальное значение (/д- -- Ьд, соответствует расстоянию, ца которос приблизился датчик вследствие выбега. 11 ри копировании внешнего контура с увеличением угла между направлением подачи и нормалью к контуру происходит увеличение С/дш,.;ля компенсации неодинакового перемещения датчика при выбегах производят автоматическое регулирование соотношения между зоцамп изменением напряжения С/р в соответствии с величиной и знаком разности между напряжением Ь д;,Ив и опорным напряжением Ур (см. фиг. 4), равным выходному напряжению Ьдо датчика при заданном расстоянии бо от контура, на котором должен останавливаться датчик при выбегах исполнительных органоь станка.Блок-схема устройства для реализации способа состоит из электроразрядцого датчика 1, элемента 2 определения зоны, запоминающего устройства 3 для минимальных значешш Ьд выходного цапрякения датчика, элемеп - та 4, выдающего сигнал при достижении напряжением Ь величины Ьд,сумматора 6, запоминающего устройства 6 для запоминания предыдущего значения напряжения Ур - Ьр, ключей 7 и 8, запоминающего устройства 9 для запоминания напряжения Ор, элемента 10 для скачкообр азцого изменения напряжения Ьр при переключении секторов.Работа устройства иллюстрируется графиками фиг. 5, где цифрами отмечены элемецгы блок-схемы.Пусть на элемент 2 с запоминающе о устройства 9 подано напряжение Ур а датшк находится в зоне 11. При этом элементы устройства находятся в исходном состоянии, т. с. элементы 2 и 4 выключены, ключ 8 разомкнут,5 10 15 20 25 30 35 40 45 ключ 7 замкнут, а на запоминающее устройство 6 подано напряжение Ьр с запоминающего устройства 9. Второй зоне соответствует движение датчика ца контур и уменьшение напряжения Уд на его выходе. При включении первой зоны в момент времени о подготавливаются элементы 2 и 4. Напряжение Ьд, запоминается в устройстве 3. При возрастании Ьд в момент , происходит переключение элемента 4, по сигналу которого ключ 7 размыкается и в запоминающем устройстве 6 запоминается напряжение Ур, прп котором производилось запоминание Ь. 1-1 апряжецце Ьсравнивается с опорным Ьи пх разность с учетом знака подается ца сумматор 5, где складывается с запомнившимся напряжением Ьр Напряжение с выхода сумматора а Ьр + ЛУ через замкнутый ключ 8 подается на запоминающее устройство 9, ца выходе которого присходит уменьшение напряжения С/р, определяюгцего границу зоц, ца величину ЛЬьВыходное напряжение датчика продолжает возрастать и достигает нового значения Ьр - /р при этом происходит выключение первой зоны и отключение подачи от контура. Одновременно выключаются элементы 2 и 4, переключаются ключи 7 и 8. После переключения ключей в устройстве 9 запоминается новос значение Ьр=Ур устройство 6 подключается к выходу устройства 9. При этом цикл изменения напряжения Ьр (соотношения между зонами) оканчивается.Во второй зоне происходит включецие подачи ца контур. Напряжение Сlд ца выходе датчика начинает уменьшаться, включается первая зона, осуществляется новое измерение разницы между напряжением минимума Уд,ин, и Ьи соответствующее изменение напряжения Ьр.Таким образом достигается компенсация неоднородного действия выбегов исполцитель - цых органов станка и устранение геометрического искажения детали в процессе обработки. Предмет изобретения Способ управления приводами подач копировального станка посредством электромагнитныхпых муфт, переключаемых ца границе между двумя зонами рабочего участка копировального датчика, величина взаимодсйстьия которого с копируемым контуром определяется непрерывным сигналом ца его выходе, от,гичающтся тем, что, с целью исключения искажения обрабатываемого контура вследствие выбега рабочих органов станка, сравнивают фактическую величину сигнала ца выходе датчика в конце выбега с заданной и и зависимости от результата сравнения производят автоматическое регулирование соотношения между зонами датчика, соответствец.,о увеличивая или уменьшая значение параметра, например напряжения, определяющего306947 фиг СОЮ ии границу м 5 клу ними, причем прн перекл 10 ч- нии секторов границу м 5 кду зонами нзмнЯ 101 скаЧко 10 Рк,Чоченн 51 нро 1 нвоно 10 Жн 011ЗОНВН/а л;-,РИлЕвы Составитель А. Стебаеведактор Т. Киселева Техред Е. Борисова Корректор Л. Б. Гадылм пография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2169/17ЦНИИПИ Комитета п Изд.900 Тираж 473 Подписное делам изооретспий и открытий при Совете Министров СССР 1 осква, Ж, Раушская паб д. 4/5