Устройство для управления работой извлекателя и укладчика бутылок в ящики

О П И С А Н И Е 29838ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ со 10 э Соеетскик 4 оциапистически Рйсдтбпиквисимое от авт, с етельства М МПК В 65 Ь 15 0 явлено 21.1 Ч.196 Жо 1321924/2 с присоединением заявки ЛЪ 1321925128-13Приоритет Комитет по аелам зобретений и аткрытиковано 061,1971. Бюллегеи ДК 621,798.2 (088.8)хГо ри Совете ОиниСССР Дата опубликования исания 24.11.19 Авторыизобретения А. С. Дубман, Ф. С, ЧикоЗаявитель Государственный институю п но 1 г."-: и":-ТЕХИйцссц; . йщотека ЧБд ерняков, А, Л. Новт по проектированипромышленности В. А. Кораприятий моЛ ТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ИЗВЛЕКАТЕЛЯ И УКЛАДЧИКА БУТЫЛОК В ЯЩИКИ2 Изобретение относится к пищевой промышленности, а именно к устройствам для извлечения и укладки бутылок в ящики, являющимся составной частью автоматизированных линий для розлива пищевых жидкостей в стеклянные бутылкч,Известны устройства для извлечения и укладки бутылок в ящики, которые имеют командные и исполнительные узлы. В этих устройствах по всей пневмосистеме командных элементов и исполнительных механизмов проходит сжатый воздуха давлением 4,0 - 5,0 кг/см, в который распыливается масло, служащее для смазки трущихся частей исполнительного механизма. При этом отмечается, что проходящее через пневмосистему командных элементов масло засоряет рабочие отверстия элементов или неблагоприятно воздействует на их подвижные резиновые кольца.Предлагаемое устройство отличается тем, что для увеличения надежности работы извлекающих и укладывающих устройств узлы управления состоят из двух систем: командной системы с низким давлением 11,4 кг/см) для управления работой импульсных элементов и исполнительной системы с давлением 4,0 кг/сл для управления работой исполнительных механизмов. При этом каждым исполнительным механизмом управляют два независимых усилителя. На чертеже приведена схема коммуникаций управляющих элементов и исполнительных механизмов,Устройсгво состоит из уз.ча 1 управления5 работой головки захвата бутылок, узла 2 управления перемещением каретки, узла 8 управления перемещением головки, узла 4 управления работой рычага останова ящиков,узла б управ.чения работой рычага разделе 10 ниЯ Ящиков.Узел 1 содержит конечный выключатель б,сигнализирующий о положении головки внизу; конечный выключатель 7, сигнализируюший о положении каретки в момент сбрасы 15 вания бутылок; устройство памяти 8, запоминающее сигнал от выключателя б и сбрасывающее память после поступления пневматического сигнала от выключателя 7; усилитель9 пневматический, воспринимающий пневма 20 тический сигнал низкого давления от устройства памяти 8 и преобразующий его в сигналвысокого давления; пневматический цилиндр10, перемещаемый давлением воздуха, поступающим от усилителя 9, и управляющий за 25 хватной головкой.Узел 2 управления перемещением кареткивключает конечный выключате.чь 11, сигнализирующий о положении головки вверху; конечный выключатель 12, сигнализирующий30 о переполнении стола бутылками; усилительпневматический 13, воспринимающий сигнал низкого давления и преобразующий его в сигнал высокого давления; пневматический цилиндр 14, перемещающий каретку давлением воздуха, поступающего от усилителя 13 в сторону хода с бугылками; пневматический усилитель 15, служащий для управления перемещением цилиндра 14 в сторону хода каретки без бутылок, и элемент 16 блокировки типа НЕ, служащий для блокировки срабатывания усилителя 15 при работе усилителя 13.Узел 3 управления перемещением головки содержит конечный выключатель 17, сигнализирующий о положении каретки пад ящиком с бутылками; конечный выключатель 18, сигнализирующий о положении ящика на платформе; усилитель пневматический 19, воспринимающий сигнал низкого давления и преобразующий его в сигнал высокого давления, служащий для управления перемещением цилиндра 20 в сторону опускания головки; усилитель пневматический 21, воспринимающий сигнал низкого давления и преобразующий его в сигнал высокого давления, служащий для перемещения цилиндра 20 в сторону поднимания головки; элемент 22 блокировки типа НЕ, предназначенный для блокировки срабатывания усилителя 19; элемент 23 блокировки типа НЕ, служащий для блокировки срабатывания усилителя 21; ключ управления 24 для принудительного поднимания головки; элемент 25 типа ИЛИ для восприятия и преобразования сигнала от ключа управления 24 или от устройства памяти 8: элемент 26 типа ИЛИ, служащий для передачи запрещенного сигнала на элемент 22.Узел 4 управления работой рычага останова ящиков имеет элемент 27 типа И для выдачи на выходе пневматического сигнала только в случае одновременной подачи на вход двух сигналов; устройство памяти 28, запоминающее сигнал, поступающий с элемента 26, и сбрасывающее память после поступления сигнала от конечного выключателя 29, сигнализирующего о поступлении ящика без бутылок на выход извлекателя; элемент 30 типа ИЛИ для воспринимания любого из двух сигналов и управления усилителем 31, который воспринимает сигнал низкого давления, преобразует его в сигнал высокого давления и служит для перемещения цилиндра 32 в сторону откидывания рычагов останова ящика; ключ управления 33 для принудительного откидывания рычагов останова; усилитель пневматический 34, воспринимающий сигнал низкого давления и преобразующий его в сигнал высокого давления, предназначенный для перемещения цилиндра 32 в сторону поднятия рычагов останова ящика, и элемент 35 блокировки типа НЕ, служащий для блокировки срабатывания усилителя 34.Узел 5 управления работой рычага разделения ящиков включает устройство памяти 36, запоминающее сигнал от элемента 27 и сбрасывающее память после поступления сигнала 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 от конечного выключателя 37, сигнализирую щего о поступлении ящика с бутылками на вход извлекателя; ключ управления 38 для принудительного поднятия рычагов разделения; элемент 39 типа ИЛИ, служащий для воспринимания любого из двух сигналов и управления усилителем 40; усилитель 40, воспринимающий сигнал низкого давления и преобразующий его в сигнал высокого давления, служащий для перемещения цилиндра 41 в сторону поднятия рычагов разделения; пневматический усилитель 42, который воспринимает сигнал низкого давления, преобразует его в сигнал высокого давления и служит для перемещения цилиндра 41 в сторону опускания рычагов разделения, и элемент 43 блокировки типа 1 Е, предназначенный для блокировки срабатывания усилителя 42.Устройство в режиме работы извлечения бутылок из ящиков действует следующим образом.Б исходном положении головка расположена вверху, каретка в положении над ящиком, захваты бутылок расжаты, рычаг останова поднят, рычаг разделения ящиков опущен Для начала работы, когда по транспортеру к извлекателю подошли ящики с бутылками, ключом управления 38 принудительно поднимают рычаг разделения, пропуская один ящик с бутылками к извлекателю, Так как каретка находится в положении над ящиком, то выключатель 17 замкнут, и сжатый воздух подается к конечному выключателю 18. Когда ящик с бутылками встанет в исходное положение под головкой, он замкнет конечный выключатель 18 и через него воздух пройдет через элемент 22 блокировки к усилителю 19. Последний срабатывает под действием этого давления и подает при этом давление 4 - 5 кг/см к цилиндру 20, который, перемещаясь, заставляет двигаться головку вниз. Одновременно импульс низкого давления подается в элемент 23 блокировки, запрещая подачу командного сигнала в усилитель 21, При этом через усилитель 21 при движснии цилиндра 20 стравливается в атмосферу воздух из противоположной полости цилиндра 20.Когда головка доходит до нижнего положения, она нажимает конечный выключатель 6. Сжатый воздух подается через устройство памяти 8 и далее к усилителю 9, который срабатывает и подает сигнал высокого давления в цилиндр 10. Последний перемещается, заставляя захваты схватить бутылки. Одновремснно сигнал от устройства памяти 8 подается через элемент 25 типа ИЛИ, далее элемент 26 типа ИЛИ в виде запрещающего сигнала к элементу 22 блокировки типа НЕ. При этом давление на выходе элемента 22 пропадает, через усилитель 19 давление из цилиндра 20 стравливается в атмосферу, запрещающее давление на элемент 23 блокировки также пропадает, и сжатый воздух поступает к усилителю 21, заставляя его срабатывать и подать воздух высокого давления в45 50 55 60 б 5 противоположную полость цилиндра 20, Головка перемещается вверх вместе с находящимися в захвагах бутылками,Элементы типа ИЛИ работают таким образом, что на своем выходе отрабатывают сигнал в случае подачи на вхо," л;обого из двух сипалов. Когда головка с бутылками доходит до верхнего положения, опа нажимает выключатель 11. При этом воздух от устройства памяти 8 через замкнутьй консчньй выключатель 11 и нормально замкнутый конечный выключатель 12 поступает к усилителю 13, который, срабатывая, подает сРкатый воздух высокого давления к цилиндру 14. Последний перемещает каретку с бутылками в сторону стола для сбрасывания бутылок. Одновременно идет сигнал к элементу 1 б блокировки типа НЕ, который запрещает подачу сигнала к усилителю 15, через который воздух из противополоРкной полости цилиндра 14 стравливается в атмосферу. ВыклОчатель 12 в случае персолпения стола бутылками прерывает подачу воздуха к усилителю 13, делая при этом невозмоРкным ход каретки с бутылками для сбрасывания.Импульс, подходящий к усилителю 13, одновременно подается на вход элемента 27 типа И. Элемент типа И работает таким образом, что сигнал на его выходе отраоатывается только в случае одновременной подачи на его вход двух сигналов, второй сигнал на вход элемента 27 поступает от выключателя 17 положения каретки над ящиком. Выходной сигнал с элемента 27 подается на вход устройства памяти 28, которое на своем выходе запоминает этот сигнал, несмотря на то, что после начала движения каретки с бутылками сигнал от выключателя 17 пропадает, и сигнал на выходе элемента 27, т. е. на входе устройства памяти 28 тоже пропадает.Выходной сигнал с устройства памяти 28 через элемент 30 типа ИЛИ идет к усилителю 31, который, срабатывая, подает сигнал высокого давления к цилиндру 32. Последний, перемещаясь, опускает рычаг останова и делает возможным выход ящика без бутылок из извлекателя. Вместе с этим поступает запрещающий сигнал на элемент 3 б блокировки типа НЕ, делая невозмогкным подачу сигнала к усилителю 34. Через усилитель 34 воздух из противоположной полости цилиндра 32 стравливается в атмосферу. Элемент 30 типа ИЛИ предусмотрен для подачи к усилителю 31 второго сигнала от ключа управления 33 в случае принудительного в любой момент цикла опускания рычага оста- нова ящиков.Импульс от элемента 27 типа И поступает также к устройству памяти 36, запоминающему на выходе этот сигнал и через элемент 39 типа ИЛИ подающему его к усилителю 40. Последний, срабатывая, подает сигнал высокого давления к цилиндру 41, который, перемещаясь, поднимает рычаги разделения ящиков, пропуская в извлекатель следуо ций 5 10 15 20 25 30 35 40 ящик с бутылками. Одновременно подается запрещающи 11 сигнал к элехенту 43 блокировки типа НЕ, делая невозможным подачу сигнала к усилителю 42, н через последний воздух из противополОР 1 н 011 полости цилиндра 41 ст 11 авлпвается в атмосферу. Элсмент 39 типа ИЛИ предусмотрен для подачи к усилителю 40 второго сигнала от ключа управления 38 для возможности принудительного в любой момент цикла поднимания рычага разделения ящиков.Далее новый ящик с бутылками входит в извлекатель, нажимает выключатель 37, и на устройсгво памяти 3 б идет разблокпруОщий сигнал, которым сбрасьваегся память и давление на выходе устройства памяти 3 б или, что то же самое, на входе в усилптель 40 стравливается до нуля. Через усилитель 40 воздух из цилиндра 41 сбрасывается в атмосферу. Одновременно сжимается запрещающий сигнал с элемента 43 блокировки типа НЕ и воздух подается к усилителю 42, который, срабатывая, подает воздух высокого давления в противоположную полость цилиндра. Рычаг разделения ящиков опускается, препятствуя второму ящику войти в извлекатель.Ящик без бутылок по транспортеру выходит из извлекателя, нажимает включатель 29, и на устройство памяти 28 подается разблокирующий сигнал, которым сбрасывается память и давление на выходе устройства памяти 28, или, что то же самое, на входе в усилитель 31 стравливается до нуля. Через усилитель 31 воздух из цилиндра 32 сбрасывается в атмосферу. Одновременно снимается запрещающий сигнал с элемента 35 блокировки типа 11 Е и воздух подается к усилителю 34, который, срабатывая, подает воздух высокого давления в противоположную полость цилиндра 32. Рычаг останова поднимается и останавливает ящик с бутылками, подготавливая новый цикл. Каретка с бутылками, двигаясь в сторону стола для сбрасывания бутылок, нажимает выключатель 7. Пневатпческ Сигнал с последнего поступает в устройство памяти 8, разблокируя его и давление на выходе устройства памяти 8, плп, что го же самое, на входе усилителя 9 падает до нуля. Через усилитель 9 стравливаегся давление из цилиндра 10. Захваты головки отпускают бутылку, и они сбрасываются на стол. Одновременно пропадает пневматический сигнал, идущий через выключатели 11 и 12 к усилителю 13.авлеппе воздуха из цилиндра 14 сбрасывае 1 ся через усилитель 13 в атмосферу, Снимае;ся запрещающий спп;ал с элемента 1 б бло:.ировки т 1 па НЕ, давление сжатого воздуха подается к усилителю 15, который при этоь подает высокое дав,еппе к цилиндру 14 Последпй, перемещаясь, возврацает каретку назад. Все узлы устройства приходят в исходное положение, Как только гоступает новый291838 Предмет изобретения Составитель С. Могилевский Редактор О, С. филиппова Техред Л. В. Куклина Корректор А. П. ВасильеИзд.87 Заказ 331/17 Тираж 473 ПодписноеЯНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4,5 ипография, пр. Сапунова,ящик с бутылками, наж 1 мается вь 1 ключатель1 о, и начинается новый цикл работы. 1. Устройство для управления работой извлекателя и укладчика бутылок в ящики, включающее узлы управления командными и исполнительными механизмами, отличаюгоееся тем, что, с целью повышения надежности,у:лы управления состоят из двух систем: командной системы низкого давления для управления работой импульсных элементов и исполнительной снсгемы высокого давления для 5 управления работой исполнительных мехаи;змов.2, Устройство по п. 1, отличающееся тем,что, с целью повышения надежности исполнительной системы высокого давления, в систе му включены по два независимых усилителя.