Цифро-аналоговое устройство формирования напряжения радиально-круговой развертки

ЯЛл -р О-В"Ит"С А -- Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 290434 Сова Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ависимое от авт. свидетельства ЪЪ.Ч.1969 ( 1334206/26ением заявки М Заявлено с присоед Приорите 4 ПК Н 031 с 4/74ДК 621.397.332.1(088 Комитет иизобретений ткрыт Опубликовано 22,Х 11,1970, Бюллетень Ъв 2 за 1971 Дата опубликования описания 5.111.1971Авторлзобретени Мел ехо Заяви ФРО-АНАЛОГОВОЕ УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВА ПРЯЖЕНИЯ РАДИАЛЬНО-КРУГОВОЙ РАЗВЕРТ етение относится к обможет быть применено ого обзора (ИКО) раий (РЛС) как с равнором, так и с программа поворота радиолокааммное управление наможет быть реализовам сканированием. Прозадаваться цифровой ной (ЦВМ), работаюе. Угол поворота радио- дается в этом случае в прогорционального угПредлагаемое изобр ласти радиотехники и в индикаторах кругов диолокационных станц мерным круговым обзо ным управлением угл ционного луча, Прогр правлением излучения но в РЛС с электроннь грамма обзора может вычислительной маши щей в двоичной систем локационного луча вы виде двоичного кода, лу. Кроме того, предлагаемый формирователь может быть применен в радиолокационных системах с трансляцией первичной радиолокационной информации, в которых наряду с сигналами, отраженными от цели, необходимо передавать также угловую координату радиолокационного луча.Известно цифро-аналоговое устройство формирования напряжения радиально-круговой развертки, содержащее генератор пилообразного напряжения, преобразователи код - напряжение (по два на каждую координату отклонения), запоминающий регистр, переключатель прямого и инвертированного кода. Синусная и косинусная составляющая напряжений развертки формируется двумя идентичными каналами, каждый из которых состоит из двух преобразователей. включенных таким образом, что источником питания для пепвого ппеобпазователя сл жит генепатоп пилообпазного наппяжен 1 я. а пепвый ппеобоазователь код - наппяжение своим выходом включен в качестве источника питания для втопого ппеобразователя. что позволяет полчтлть воспроизведение синусной и косинусной зависимости с точностью до 24.Однако такая точность во многих случаяхможет оказаться недостаточной, кпоме того, стпойлство получается сложным, так как для сЬормирования напряжения пазверттли по координатам Х и У тпебуется четыре преобразователя код - напряжение.С целью повышения точности форклтлровантлянапряжений радиально-круговой оазвептки и упрощения формирователя в предлагаемое устройство включены два сумматора и введена цифроуправляемая обратная связь, причем выход певвого преобразователя код - напряжение (ПКН) подключен на вход второго сумматора, а выход второго ПКН - на вход первого сумматора, вторые входы с мматоров подключены к генератору пилообоазного напряжения, а своими выходами пепвые и второй сумматоры подключены в качестве 0 источников питания соответственнО для первого ПКИ и второго ПКН. Такое соединение позволяет формировать синусную и косинусную составляющие развертки с точностью до 0,5%.На фиг, 1 приведена блок-схема описываемого формирователя; на фиг. 2 - временные диаграммы, поясняющие работу описываемого устройства.Описываемый формирователь напряжений радиально-круговой развертки содержит два ПКН, сумматоры, генератор пилообразного напряжения ГПН, запоминающий регистр, переключатель прямого и инвертированного кода, коммутаторы напряжений отклонения на сопротивления.Формирователь работает следующим образом.Генератор пилообразного напряжения 1 запускается импульсом запуска, совпадающим по времени с моментом излучения зондирующего импульса РЛС,Двоичный код угла поворота радиолокационного луча поступает на вход 2 регистра 3 и записывается во время паузы между развертками по дальности импульсом приема кода.С единичных и нулевых плеч триггеров регистра прямой и инвертированный коды переключаются прямым и инвертированным импульсом (и - 1)-го разряда кода.На входы первого ПКН 4 на интервалах30 -- и л -- л подключаются (и - 2) разг г рядов прямого кода, а на интервалах -- л23и - л - 2 л - (и - 2) разрядов инвертиро 2ванного кода.На входы второго ПКН б на соответствующих интервалах подключается код, равныйинвертированным значениям входного кодапервого ПКН.Напряжение, питающее ПКН 4, поступаетс выхода первого сумматора б, а напряжение,питающее ПКН б - с выхода второго сумматора 7, Первый сумматор б выполняет операцию суммирования напряжения У (1), формируемого ГПН, и напряжения Увых,. формируемого ПКН Б. На выходе первого сумматора бформируется суммарное напряжениевыхв -- РФ+ вУвых (1)где й и й, - масштабные коэффициенты суммирования,Второй сумматор 7 суммирует напряженияУ (1) и выходное напряжение Увых.Суммарное напряжениеживых - Р + Рвых(2)Так как в первом квадранте на вход первого преобразователя поступают (и - 2) разрядов прямого кода угла поворота радиолокационного луча, а на вход второго преобразователя поступают (и - 2) разрядов инвертиро ванного кода, то для первого квадранта, учитывая формулы 1 и 2, можно записать: Увых, -- аФЯЗЯ + ,живых,) 2 Увых, = --- а (А,Уф+ А,Увых) (4) 10 2где е - коэффициент использования источников, питающих первый и второй ПКН, а -угол поворота радиолокационного луча.Решая систему уравнений 111 и 1 Ч, получим 152 2 / 2- а+А - а 1 -- аУвых,: Ц),1г г1 - И - а 1 -- а/в - а 1 -- а Как видно из формулы 5 и 6, выходное напряжение представляет собой импульсы У (1), 40 промодулированные по законам 1 (а) и( - а При 1=0,588, функция(а) ап-2 проксимирует на интервале 0 -- синусоиду2 45с точностью до 0,5%, а функцияакссинусоиду с той же точностью 0,5%.Формирование составляющих развертки в 50 последующих квадрантах обеспечивается соответствующим переключением кода на входыпреобразователей. Так как яп а=сов( а2то для получения синусоиды на интервалел необходимо выполнить переключение2на входе первого ПКН с прямого на инвертированный, Для получения косинусоиды на со ответствующем интервале код на входе второго ПКН переключается с инвертированного напрямой. В третьем и четвертом квадрантахформирование составляющих развертки происходит так же, как и в первых двух квадран тах.5Напряжение с выхода ПКН 4 поступает на коммутатор напряжений 8, собранный на сопротивлениях 9 и 10 и ключах 11 и 12, Ключ 11 управляется импульсом старшего и-го разряда, а ключ 12 инвертирован импульсом старшего разряда.В первый полупериод оборота ключ 11 разомкнут, а ключ 12 замкнут, во второй полу- период ключ 12 разомкнут, а ключ 11 замкнут.Аналогичный коммутатор подключен к выходу второго ПКН.Для управления ключами используются импульсы (и - 1) -го разряда с выхода переключателя кода (и - 1) -го разряда, управляемого старшим разрядом. Для получения радиально-круговой развертки на экране индикатора кругового обзора напряжение с выхода 13 подключается к усилителю напряжения (или тока) по координате +Х, с выхода 14 - по координате - Х, с выхода 15 - по координате +У, с выхода 1 б - по координате - У. 6 Предмет изобретения Цифро-аналоговое устройство формирования напряжения радиально-круговой разверт ки, содержащее генератор пилообразного напряжения, запоминающий регистр, переключатель прямого и инвертированного кодов, цифро-аналоговые преобразователи, отличающееся тем, что, с целью повышения точности фор мирования напряжения развертки, генераторпилообразного напряжения подключен к двум сумматорам, на второй вход одного из которых подано напряжение с выхода первого цифроаналогового преобразователя, а на второй 1 Б вход другого сумматора подано напряжениес выхода второго цифро-аналогового преобразователя, причем выходное напряжение сумматоров использовано в качестве напряжения питания соответственно для первого и второго 20 цифро-аналоговых преобразователей.Изд.198 Заказ 366/1 Тираж 473 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 45 Типография, пр, Сапунова, 2