Ортотрансформатор

284324 О П И С А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетскиа Социалистические Республикт авт. свидетельсгва Лс Зависимо л, 42 с, 10/О 66225/18-10) аявлено 26 М 1.1 "6 Нотеитет по долее зобретений и открытий при Ссеете Мииистосв сесеМПК 6 01 с 11/18УДК 528.711,4 (088.8) плетень Лс Дата опубликования описания 14.1.197 Автор зобретения В. Дробыше Московский институт инженеров геодезии, аэрокартографии 3 аявител осъемки и ОРТОТРАНСФОРМАТО 2 чя пере- рдинаты, причем с присоединением заявки ХПриоритетОпубликовано 14.Х.1970, В Изобретение относится к области фотограмметрического приборостроения,В известно:д универсальном стереофотограмметрическом приборе-фотостереографе,включающем устройство для получения ортофотоснимков посредством щелевого проектирования аэроснимков преобразованными связками лучей, нет возможности проводить ортотрансформирование при ориентирующих установках аэроснимка только угловыми движениями а, ь, к. Предлагаемый ортотрансформатор отличается от известного тем, что в нем проектирующий рычаг связан через кардан и верти Б кальную каретку преобразованных приращений фокусных расстояний с длинным плечом масштабного рычага, вращающегося в направляющих, параллельных оси Х прибора, укрепленных на вспомогательных каретках, переме щающихся по двум взаимно перпендикулярным направляющим в плоскости, параллельной плоскости Х, т прибора, а короткое плечо масштабного рычага с помощью вертикально расположенного штока приращений фокусных 25 расстояний шарнирно связано с системой кареток аэроснимка, перемещающихся по двум взаимно перпендикулярным направляющим в плоскости; устанавливаемой относительно плоскости Х, У прибора на углы ориентирова- з 0 ппя аэроснимков, Это уменьшает колпчествс: ориентирующих установок аэроснимка,На фпг. 1 показана общая схема решения задачи; на фиг. 2 и 3 - схема устройства ортотрансформатора.На чертежах даны следующие обозначения.1 - фотопреобразователь;2 - наклонный снимкодержатель с диапозитивом аэроснимка;3 - центр вращения снимкодержателя, устанавливаемого на углы ориентирования аэро- снимка а, ж, х;4 - наклоняемые направляющие д.мещения снимкодержателя на коо х 1 д"б - шпиндель (водило) снимкодержателя снимающий при движении последнего значение приращений фокусного расстояния снимка -Ч;б - ось вращения с плечами а и Ь 7 - каретки х, у, перемещающиеся в горизонтальной плоскости и несущие суппорты фокусных приращений Л; и ЛР снимка и прибора;8 - кардан преобразованного фокусного расстояния прибора;9 - прецизионный стержень;25 10 - сочленение, определяющее точки местности в координатной системе Х, У, Л;11 - электролампочка, освещающая снимок (диапозитив);12 - щель для проектирования снимка, состоящая из четырех пластинок шириной 1 лл и длиной 2 - 8 млю (и более);13 - фотокассета, укрепленная на каретке х, у прибора;14 - станина прибора;15 - каретка х;1 б - сельсин-приемник Сперемещающий высотную каретку;17 - каретка у;18 - направляющая высотной каретки;19 - счетчик высот;20 - шаговый высотный электродвигатель;21 - суппорт фокусных изменений Л 1 прибора;22 - кардан центра проектирования;23 - каретка кардана 8;24 - каретка х;25 - шпиндель преобразованных фокусных расстояний снимка;2 б - каретки х, у, соединенные со шпинделем 25;27 - осветитель снимка;28 - рамки наклонов а, о и поворота к;29 - держатель фотокассеты, закрепленный на каретке 17;30 - токосниматель или шпиндель-указатель;31 - планшет с той или иной программой управления высотной кареткой (вручную или автоматически посредством фотоследящей системы); 32 - сельсип-датчик С ручного или автоматического управления;33 - шаговый электродвигатель у, обеспечивающий поступь фотокассеты 13 на ширину полос профилирования;34 - протяжный электродвигатель х. Работает прибор следующим образом.При наведении прецизионного стержня 9 на предмет местности, приходят в движение через кардан 8 каретки 23 и 24, а также вертикальный шпиндель 25, тянущий за собой установленный на углы а, со, к снимкодержатель. При этом построение Л вызывает построение ЛР, что и требуется по условию засечки преобразованными направлениями. Осветитель 27, укрепленный неподвижно, освещает соответствующую зону диапозитива, проектирующуюся в фотопреобразователь через щель на подвиж 30 35 40 45 50 55 ную фотокассету. Ортофотоснимок получается в масштабе модели.Посредством протяжного электродвигателя 34 приходит в движение каретка 15, а посредством шагового электродвигателя 33 - каретка 17, Эти два движения, управляемые распределительными устройствами, обеспечивают равномерное покрытие рабочей части снимка. Высотная каретка несет наверху шаровой шпиндель, сочлененный с прецизионным стержнем, наклоняющимся вокруг точки 5. Через кардан 8 снимка приходит в движение система верхних кареток 23 и 24, а через ннх - система наклонных кареток 26 со снимкодержателем 2, освещаемым сверху. В результате взаимодействия наклонных и горизонтальных кареток на фотокассету 13 через щель 12 поступают трансформированные элементарные участки снимка, Движения высотной каретки в приборе и в фотопреобразователе 1 (с помощью сельсинов С,. С,) выполняется согласно программе профилирования, что дает конечную продукцию - ортофотоснимок,Предмет изобретения Ортотрансформатор для получения ортофотосннмков посредством щелевого проектирования аэросннмков преобразованными связками лучей, содержащий основание, каретки х, у, г модели, перемещаемые электроприводами по направляющим основных координатных осей х, у, г прибора соответственно на шаг полос, их длину и высоты точек местности вдоль голос профилирования, систему кареток аэро- снимка, расположенную над фотопреобразователем с щелевым устройством, проектирующий рычаг, отличающийся тем, что, с целью уменьшения количества ориентирующих установок аэроснимка, в нем проектирующий рычаг связан через кардан и вертикальную каретку преобразованных приращений фокусных расстояний с длинным плечом масштабного рычага, вращающегося в направляющих, параллельных оси Х прибора, укрепленных на вспомогательных каретках, перемещающихся по двум взаимно перпендикулярным направляющим в плоскости, параллельной плоскости х, у прибора, а короткое плечо масштабного рычага с помощью вертикально расположенного штока приращений фокусных расстояний шарнирно связано с системой кареток аэроснимка, перемещающихся по двум взаимно перпендикулярным направляющим в плоскости, наклоненной относительно плоскости Х, У прибора на углы ориентирования аэроснимка.28432432Фиг.ЗСоставитель Б. Новаковский Редактор Г, Антропова Техред 3, Н. Тараненко Корректор О, С. Зайцева Заказ 3783/ Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2