Стереофотограмметрический прибор

ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Сова Советских Социалистических РеслуелииВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 26,П.1968 ( 1258611/18-10)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 14,Х.1970, БюллетеньДата опубликования описания 16.П.197. 42 с, 10/02 Комитет ло делам обретеииЯ и открытиЯ ри Совете Миииотров фССР, В. Дробыше Заявитель сковскии институт инженеров геодезии, аэрофотосъемк и картографииСТЕРЕОФОТО ГРАММЕТРИЧЕСКИЙ ПРИ ебуют произ- одной Изобретение относится к области фотограмметрического приборостроения.Известные стереофотограмметрические приборы для обработки аэроснимков, например стереографы СД-З, не удобны в эксплуатации, 5 так как являются стационарными, трспециальной установки и не позволяютводить управление каретками моделирукой.В предлагаемом степеойотограмметрическом приборе для правления движениями кареток модели одной пчкой с кареткой У модели жестко связана рейка, расположенная параллельно оси У, свободный конец котовой связан с первой шестерней, ось которой укреплена на основании, а вторая шестерня связана с рейкой, несущей оправу подшипников, врашающейся вокруг оси, параллельной оси У, трубки с прорезью вдоль образующей, в которой входит направляющая шпонка стержня 20 с рукояткой на одном конце и шестерней на другом.Кроме того, с целью перемещения каретки Х модели, стержень, вращающийся с помощью рукоятки вокруг оси, параллельной оси У, 25 заключен в оправку, скрепленную с кареткой У модели, а его шестерня с помощью идентичной шестерни, закрепленной на той же оправе, связана с рейкой, укрепленной шарнирно на каретке Х модели и расположенной вдоль на правления, параллельного оси Х. При этом стержень соединен с оправкой карданом для ускоренного перемещения кареток модели.На фиг. 1 показан описываемый прибор в двух проекциях; на фиг. 2 - схема ручного управления перемещения кареток Х и У прибора.На плато 1, которое расположено на трех подъемных винтах А, Б и В, размещена неподвижная бинокулярная система 2 дл."; стереоскопического рассматривания фронтально расположенных аэроснимков, а также направляющие 3 и 3 движения У. Левый аэроснимок 4 расположен под объективом левой ветви наблюдательной системы, Аналогично расположен и правый аэроснимок. Имеются микрометры б и б децентраций ЛХ 1=,ада и ЛХ.= =1 да 2. Каретка б-Х левого и правого аэро- снимков перемещается в направлении У по на. правляющим 3 и К На плато 1 расположена левая коррекционная плоскость 7 (аналогично расположена правая коррекционная плоскость), устанавливаемая с помощью винтов 8 и 9 на углы ка и ко. Посредством привода 10 перемещается каретка 2 базисного устройства П, несущего карданы 12 и И с муфтами. Движения Х и У прибора посредством каретки 14-Х и рельсы 1 б-У механического координатографа передаются на карандаш 1 б, вычеркивающий на планшете 17 горизонтали 18 и3необходимые контура. Через карданы 19 и 20 левого и правого центров проекций проходят проектирующие рычаги к карданам 12 и 13, 21 - оптическая коробка бинокуляра. Децентрации Л У =1 ЯОэ, и ЛУ = у 1 яю вводятся с помощью микрометров децентраций 22 и 23. Прецизионный стержень 24 (см. фиг. 2) проходит через муфту кардана до шарового сочленения 25 суппорта 2 б изменений фокусного расстояния.К каретке У прибора прикреплена рейка 27, которая сцеплена с малой шестерней 28 блока шестерен 28 - 29, причем шестерня 29 в 2 - 2,5 раза больше по диаметру, чем шестерня 8. Шестерня 29 вращается малой рейкой 30, расположенной на подшипниках трубки 31 со шлицевым отверстием, в которое входит шпонка длинного стержня с рукояткой 32 на одном конце и с малой шестерней 33 на другом. Стержень может вращаться во втулке, присоединенной как и рейка 27 к каретке 4. На малую шестерню 33 опирается своим весом зубчатая рейка 34, укрепленная поворотно к каретке Х прибора.В приборе использован известный координатограф, основанный на применении цилиндрических зубчатых колес качания и реечных зацеплений, Каретка 11-Х модели и 14-Х координатографа расположены на одной направляющей. Каретки Х и Х соединены парой реек через редуктор пары шестерен, находящийся на каретке Х, что при подборе шестерен дает преобразованное по масштабу перемещение карандашу 1 б. Планшет 17 координатографа имеет перемещение вдоль оси У от редуктора пары шестерен, находящихся на каретке У модели, Реечные зацепления с шестернями редуктора неподвижной и подвижной рейки планшета обеспечивают последнему преобразованное по масштабу движение У.Прибор работает следующим образом.Устанавливают: наклон коррекционных плоскостей на углы ка, кои ка, ко; линейный компонент бсближения карданов 12 и 13 и превышение одного из них - 6; углы л, и х снимков. Засечка точек происходит на значении Н (высота в масштабе модели), меньшем фокусного расстояния Р прибора. Для создания и обработки модели оператор использует движения Х, У, 2; из них высотное Л совершается приводом 10, а плановое Х и У - следующим образом (фиг. 3).Каретку У оператор перемещает рукой, толкая трубку с рукояткой 32 через шестерни5 10 15 29 - 28 рейки 27, а каретку Х - поворачивая рукоятку 32 той же рукой и вращая через стержень шестерню 33. Поскольку диаметр рукоятки 32 больше в 2 - 2,5 раза диаметра шестерни 33, перемещение каретки Х происходит достаточно плавно. Для больших перемещений каретки У устройство (32 - 31 - 30) отводится вправо и устанавливается в исходное положение, Затем оно снова соединяется с шестерней 29, и работа по перемещению карета к продолжается.Получаемый на приборе масштаб модели равен 0,8 - 1,0 по отношению к аэроснимку. Для увеличения масштаба в приборе применен механический реечный координатограф. 1. Стереофотограмметрический прибор для обработки аэроснимков, содержащий основание, каретки Х и У модели, перемещающиеся по направляющим, параллельным основным координатным осям Х и У прибора, каретки аэроснимков, перемещающиеся проектирующими рычагами, визирную бинокулярную оптическую систему, базисное устройство и механический координатограф, состоящей из карандашного устройства, планшета, зубчатых цилиндрических колес качения и реечных зацеплений, отличающийся тем, что, с целью управления движениями кареток модели одной рукой, с кареткой У модели жестко связана рейка, расположенная параллельно оси У, свободный конец которой связан с первой шестерней, ось которой укреплена на основании, а вторая шестерня - связана с рейкой, несущей оправу подшипников, вращающейся вокруг оси, параллельной оси У, трубки с прорезью вдоль образующей, в которую входит направляющая шпонка стержня с рукояткой на одном конце и шестерней на другом.2. Прибор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью перемещения каретки Х модели, стержень, вращающийся с помощью рукоятки вокруг оси, параллельной оси У, заключен в оправу, скрепленную с кареткой У модели, а его шестерня с помощью идентичной шестерни, закрепленной на той же оправе, связана с рейкой, укрепленной шарнирно на каретке Х модели и расположенной вдоль направления, параллельного оси Х.3, Прибор по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью ускоренного перемещения кареток модели, стержень соединен с оправой карданом. 20 25 30 35 40 45 50 Предмет изобретения284323 Составитель Б, А. НоваковскийРедактор С, И, Хейфиц Техред 3. Н. Тараненко Корректор А. П, Васил Типографи Сапунова,Изд. Мо 49 Заказ 85/7 Тираж 480 ПодписноЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5