Устройство для проверки преобразователейугол — код

иоритс мите етений и открытийСовете МинистровСССР Опубликовано 22.Ъ 11,1970, Бюллетень24Дата опубликования описания 19.Х 1.1970 Авторизобретения Мосцее витель ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕД ко зо 0 коприсоединенпеът заявкиТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕ УГОЛУстройство относится к цифровой технике.Известны устройства для проверки преобразователей угол - код путем наблюд"ния изменяющихся при вращении оси преобразователя значений кода с помощью осциллографа ( последовательный код) или триггерных схем с последующей индикацией в параллельном двоичном коде. Известны также устройства, позволяющие определять инструментальные погрешности преобразователя, угол - код в отдельных точках положения оси кодовой маски преобразователя путем сравнения значений кода в этик точках с величиной угла, отсчитываемого с помощью механических шкал, связанных с осью проверяемого преобразователя,Предлагаемое устройство позволяет производить автоматическую проверку преобразователей на отсутствие сбоев кода при вращении оси в сторону увеличения значения угла с сигнализацией и поразрядной индикацией сбоев, а также автоматическую проверку преобразователей при всех значениях кодпруемого угла на отсутствие инструментальных ошибок, превышающих наперед заданное значение, с сигнализацией превышения ошибки и определением ее знака. Опо отличается тем, что выход регистра преобразования и хранения кода проверяемого преобразователя подключен ко входам сумматора, буферного регистра и схемы сравнения младших разрядов, а выходы буферного регистра и схем сравнения младших разрядов - ко входу сумматора. Вход счетчика анализатора текущей инструментальной погрешности соединен с чьтходобт схемы сравнения младших разрядов анализаторов сбоев контрольного преобразователя. Входы счетчиков анализатора накопленной инструментальной погрешности соединены с выходами схем сравнения младших разрядов анализаторов сбоев контрольного и проверяемого прсооразователей, а выходы - с буферными регистрами, подключенными к сумматору, выход знакового разряда которого соединен со схемой формирования дополнительного числа, а выходы знакового и одного из числовых разрядов сумматора соединены со входом схемы сигнализации ошибки.На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 и 3 - временные диаграммы его работы, а также диаграммы, иллюстрирующие прпцципы определения ицстр ментальных ошибок преобразователя.Работает устройство следующим образом, Специальный код (код Грея илц код Баркера) с выхода контрольного преобразователя 1 поступает на вход схемы 2 преобразованияда, а код с выхода проверяемого преобравателя 3 - на вход схемы 4 преобразования да. С выходов схем 3 и 4 на входы анализа.торов сбоев 1 и П поступает последовательный двоичный код. Оси кодовых дисков проверяемого и контрольного преобразователей, соединенные ме.(анически редуктором 5, вращаются при проверке преобразователя в сторону увеличения зпачения угла. В регистре б преобразования и хранения кода последовательный код преобразуется в параллельный с помощьк тактовых импульсов Т , Тз(см, фиг. 2). Значение младшего разряда считывается с выхода регистра б тактовым импульсом Тзи в схеме 7 сравнения младших разрядов сравнивается со значением младшего разряда предыдущей кодовой посылки, ранее поступившей с преобразователя. В случае неоднозначности отсчета с выхода схемы 7 в сумматор 10 поступает единица. При этом следующий тактовый импульс Тз з производит перенос в разрядах сумматора, необходимый при сложении чисел. Тактовый импульс Тз .з переписывает параллельный код из регистра б в буферный регистр 8 и одновременно поступает на входы схемы 9 контроля разрядов сумматора 10. Тактовый импульс Тзустанавливает сумматор в нуль, а результат сравнения двух посылок кода преобразователя выдает на схему 11 сигнализации сбоев и схему 12 поразрядного контроля сбоев. Тактовый импульс Тз з списывает с буферного регистра 8 кодовую посылку, числовое значение которой записывается в сумматор в качестве первой кодовой комбинации, после чего цикл работы схемы анализатора сбоев повторяется до тех пор, пока значения всех разрядов контрольного преобразователя не станут равными единице. Анализатор сбоев П проверяемого преобразователя работает так же, как и анализатор 1, Он содержит регистр 13 преобразования и хранения кода, схему 14 сравнения младших разрядов, буферный регисто 15, схему 1 б контроля разрядов, сумматор 17, схему 18 сигнализации сбоев и схему 19 поразрядного контроля сбоев,Анализаторы текущей и накопленной ошибок 1 П и 1 У вместе с контрольным преобразователем угол - ю(од предназначены для автоматического определения инструментальных ошибок кодирования угла, превышающих наперед заданные значения.На фиг. 3 показаны диаграмма расчетного деления (квантования) угла проверяемого и контрольного преобразователей угол в к на зоны и возникающие в проверяющем преобразователе инструментальные ошибки - текущая (рЛ,. и накопленная Лф,.Принцип работы схемы контроля угловой погрешности основан на разбивке расчетной зоны отсчета квантованного значения угла проверяемого преобразователя на 2" зоп отсчета контрольного преобразователя см. фиг. 3).Анализатор текущей инструментальной ошибки П 1 работает следующим образом.На вход счетчика 20 подаются импульсы с выхода схемы 7 сравнения младших разрядоз10 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 анализатора сбоев 1. Схема 14 сравнения младших разрядов анализатора сбоев П соединена с шиной сброса показаний счетчика 20. Так как импульсы па выходах схем 7 и 14 появляются только при изменении кодов, поступающпх с преверяемого и контрольного преобразователей, то при сбросе показаний счетчика 20 в сумматор 21 записывается двоичный код, равшлй числу зон отсчета контрольного пресоразователя, размещающихся в данной зоне стсчета проверяемого преобразователя. Г качестве второго числа в сумматор поступает на вычитание с буферного регистра 22 двоичный код, равный расчетному числу зон 2". В зависимости от двоичного кода, поступающего всумматор 21 со счетчика 20, равного числу зон отсчета контрольного преобразователя в данной зоне проверяемого преобразователя, кодовое значение числа, получаемое в сумматоре 21, представляющее собой текущую инструментальную ошибку, может быть положительным или отрицательным. При этом импульс с выхода знакового разряда этого числа поступает па управление в схему 28 формирования дополнительного числа, в (оторую перед проверкой преобразователя с помощью коммутационных элементов записывается двоичный код числа, дополняющего текущую инструментальную ошибку до числа 2. В зависимости от знака текущей инструментальной ошибки прямой или обратнын код со схемы 28 попадает на сложение и:умматор 21. Если код числа, образующегося в сумматоре после сложения кода текущей инструментальной ошибки с кодом дополнительного числа, превышает расчетное число зон 2", сумматор выдает сигнал превышения заданной ошибки в схему 24 сигнализации ошибки.При этом знаковый разряд сумматора определяет знак текущей инструментальной ошибки. Перед началом работы оси проверяемого и контрольного преобразователей доли(пы быть установлены независимо друг от друга в п; - левое положение, после чего пх соединяют редуктором и вращают в сторону увеличения угла. На вход счетчика 25 подаются импульсы со схемы 7 сравнения младших разрядов анализатора сбоев П контрольного преобразователя, а на вход счетчика 28 - со схемы 14 сравнения младших разрядов анализатора сбоев 1 проверяемого преобразователя, Прп этом каждый импульс со схемы 14 сбрасывает показания счетчиков 25 и 28. Параллельный код с этих счетчиков при их сбросе поступает соответственно на буферные регистры 2 б и 29.Выходы буферных регистров соединены с сумматором 27 и со входами соответствуощих разрядов счетчиков 25 и 28, Таким образом, в счетчиках 25 и 28 восстанавливаются кодовые значения, определяемые числом зон отсчета контрольного и проверяемого преобразователей угол в к от нуля до данного значения. Так как одна расчетная зона отсчета проверяемого преобразователя соогветствует 2" отсчетных зон контрольного преобразователя, то выход буферного регистра 29 соединен со входом сумматора со сдвигом на;и разрядов вправо. При проверке от нулевого значения угла, отсчитываемого проверяемым и контрольным преобразователями угол в к, в сумматоре сравниваются кодовые значения числа зон отсчета проверяемого контрольного преобразователей и определяется их разность. В зависимости от числа зон отсчета контрольного преобразователя в данном числе зон проверяемого преобразователя кодовое значсние числа, получаемое в сумматоре 27, представляющее собой накопленную инструментальную ошибку, может быть положительным или отрицательным.Выход знакового разряда этого числа соединен со схемой 30 формирования дополнительного числа, в которую перед проверкои преобразователя с помощью коммутационнь.х элементов записывается двоичный код числа, дополняющего накопленную инструментальную ошибку до числа 2"(или 2", 2+, тд+) Предмет изо брет е ни яУстройство для проверки преобразователей угол - код, содержащее двухканальный анализатор сбоев, каждый канал которого содержпт буферный регистр, сумматор, схему сравнения младших разрядов, схему сигнализации ошибки, соединенный с анализаторами текущей и накопленной угловой погрешности, со держащими счетчики и схемы формированиядополнительного числа, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия проверки преобразователей, выход регистра преобразования и хранения кода 10 проверяемого преобразователя подключен ковходам сумматора, буферного регистра и схемы сравнения младших разрядов, а выходы буферного регистра и схем сравнения младших разрядов - ко входу сумматора; вход счетчика анализатора текущей инструментальной погрешности соединен с выходом схемы сравнения младших разрядов анализатора сбоев контрольного преобразователя; входы счетчиков анализатора накопленной инстру ментальной погрешности соединены с вы. одамп схем сравнения младших разрядов анализаторов сбоев контрольного и проверяемого преобразователей, а выходы - с буферными регистрами, подключенными к сумматору, 25 выход знакового разряда которого соединенсо схемой формирования дополнительного числа, а выходы знакового и одного пз числовых разрядов сумматора соединены со входом сигнализации ошибки.277416 Паспей 3 атль ныл наа зз зфиг.2(2 )И 27 дакт лещук Заказ 3395/19 Тираж 480 ПодписноЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушскап наб., д. 4/5 ин пп Сапун ип Сигоаз 7Ыоя Составитель В. А. Савранский Текред Л. Я, Левина Корректоры: А. П. Васильева и В. В. Чаклина