Автоматическое сортировочное устройство

Й Я 75429 пи-иОБР Союз СоветскихСоциалистически Республик Е АВТОРСКОМУ СВ тва М Зависимо свидетел Кл, 42 Ь, 26/ 8 а, 2/18453/28-1 лено 18,Ч 11,1968 ( 1 Комитет по делам изобретений и открытийриорите при Совете Мииистро СССРЧ 11,1970, Бюллетень бликоваио я 2.Х.1970 Дата опуолико ия описав Авторыизобретения Гольденберг, М. Добренко, И ир Заявитсл нститут Укргипро ОВОЧНОЕ УСТРОЙСТ сов - разрезыфственно при ы с колпачна фцг. 8 -с присоединением заявки Ъ Государственный проектный АВТОМАТИЧЕСКОЕ СОРТ ызобретецие относится к области расфа ки материалов и может быть применено в вих наполнения и укупорки пластмассовых туб, наполняемых через горловину, ц друпх малоустойчивых и маложестких сосудов пц щевыми, парфюмерными и химическими продуктамии.В настоящее время неукупоренные сосуды в таких линиях снимаются с транспортера вручную. Прц большой производительности разли вочно-укуиорочных автоматов на это требуется много сил.1 Лзвестны автоматические устройства для сортировки различных предметов, содержащие транспортирующий орган с приводом, кон трольные щупы с электрокоцтактным датчиком и распределительный орган с электромагнитным приводом, управляемым датчиком щупов.Для сортировки туб ц им подобных изде лий с отделением изделии, не имеющих колпачков, транспортирующий орган предлагаемого устройства выполнен в виде двух замкнутых горизонтальных лент, расположенных в заходной части устройства параллельно с за зором, равным диаметру горловины туб, а за контрольными щупами - расходящихся ц образующих с установленными параллельно им направляющими каналы для рассортированных туб. Шупы расположены по разным сто- зо ронам зазора между лентамц ца уровне колпачка контролируемой тубы. Один щуц вьцюлнен в виде двуцлечего рычага, а другой одноплечего, при этом на цем закреплен электрокоцтактный датчик. В качестве распределительного органа использована направляющая канала для туб без колпачка, выполненная подвижной в продольном направлении ц имеющая на конце выступ-отсекатель.Чтобы остановить устройство при заполнении канала для туб без колпачка, в этом канале целесообразно установить выключатель, состоящий цз рычага, взаимодействующего с электроконтактом, включенным в цепь привода транспортирующего органа, и сидящей на рычаге двуплечей стопорной собачки.На фцг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство; на фнг. 2, 3, 4по А - А, Б - Б ц В - В на фцг. 1;6 и 7 - положения щупов соответотсутствии тубы, при проходе тубком п проходе тубы без колпачка;электрическая схема устройства.Основным узлом устройства является транспортирующий орган, выполненный в виде замкнутых двух горизонтальных синхронно движущихся ремней 1 и 2, поддерживаемых жесткими опорами 8. При этом ремни вверху расположены параллельно и образуют канал а, ширина которого соответствует диаметру10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 горловины туб. Внизу капал б образован ремнем 1 и иеподвижиои цапрявлиогцей 4 а ремень 2, имеющий ответвление, образует капал-накопитель в с направляющей 5, Выголиеииой иодгикио в продольно направлении имеощей электромачштцый привод 6 и слукаще распределительной стрелкой для сортируемых туб, 1 хаиал-накопитель запирается вором 7.Над транспортирующим органом иа участке о расположены рычажные щупы 8 и 9, сидящие иа осях 10 и 11 и поджатые пружинами 12 и 18 к упорам 14 и 15. 1 Цуп 9 выполнен в видс двуплечего рычага, иа котором установлен датшк 16 - микровьключятель, включенный в цепь электромагнитного привода б иаиравляюцей 5. Под последней при входе в канал-цакошггель иомещеца двуплсчая стопорцая собачка 17. Ось 18 этои собачки закреплена иа рычаге 19, связанном с датчиком 20. Рычаг 19 может поворачиваться иа оси 21.Устройство работает следующим образом. При отсутствии тубы щупы 8 и 9, опираясь иа упоры 14 ц 15, занимают положение, изображенное на фиг. 5. При этом конец щупа 8, выполненного в виде одноплечего рычага, отодвинут от датчика 16 п не воздействует га пего. Электромагнит 6 включен, направляющая 5 находится в правом положении. Проход из канала а в канал б открыт, а вход в канал в перекрыт,Тубы пазом своей горловины вводятся в капал и, подхватываются внутрешшми ветвями ремней 1 и 2 и иродвигаотся мюкду подпружиненными щупами 8 и 9. При проходе тубы с цавиичеипым колпачком последний отводит щуп 9 с дагчпком 16 в положение 9, а щуи 8 - в положение 8 (см, фиг. 6), При этом конец щупа 8 ие воздействует па датчик 16. Направляющая 5 остаетсц в правом положении и свободно пропускает тубу ио направлению основного потока в канал б.При проходе тубы без колпачка щуп 8 остается в исходном положении, а щуи 9 отходит в положение 9" и подво,ип датчик 16 под второй конец щупа 8. Датчцк срабатывает и контакт .КВ замыкает цепь промежуточного реле РП постоянного тока, которое включает электромапшт ЭсИ привода б направляющей 5,Последовательно с реле РП включено регулируемое сопротивление Я и параллельно через нормально замкнутый электромапшт РП конденсатор С, обеспечивающие выдержку времени при включении реле Р 7. Выдержка времени подобрана тяк, что электромагнит 6 срабатывает несколько раньше подхода тубы к направляющей 5. Длина рычажных щупов 8 и 9 такова, что туба выходит из них только тогда, когда она начинает заходить в кпал-иЗкопитель в. Это обеспечивает надежное попадание ораковяицой туоь в капал-накопитель,После срабатывания реле РП конденсатор С отключается от реле и вклочается иа разрядное сопротивление Я., что обеспечивает мгновенное отключение реле РП и своевременный разряд конденсатора С.При движении ио каналу-накопителю туба обнаженной частью горловины отклоняет сначала левый конец собачки 17, а затем правый (по чертежу).При заполнении канала-накопителя, когда последняя туба останавливается под правым концом собачки 17, а левый ее конец, оказавшись иод напором следующей тубы, не может повернуть собачку на оси 18, тогда поворачиваются сразу оба рычага иа осп 21. Рычаг 19 воздействует иа датчик 20, включающий привод ремней транспортера, Г 1 осге этого вручную расчищают канал и вновь включаот привод.При замене ремней на другие транспортные средства, например пластинчатые транспортеры, устройство может быть использовано для контроля укупореииости и другой тары, представляющей собой малоустойчивые и маложесткие сосуды, транспортируемые за горловину. Предмет изобретения 1. Автоматическое сортировочное устройство, содержащее транспортирующий орган с приводом, контрольные щупы с электроконтактным датчиком и распределительный орган с электромагнитным приводом, управляемым датчиком щупов, отличсиощееся тем, что, с целью сортировки туб и им подобных изделий с отделением изделий, не имеющих колпачков, гранспортируощий орган выполнен в виде двух замкнутых горизонтальных лент, располокенных в заходиой части устройства параллельно с зазором, равньв диаметру горловины туб, а за контрольными щупами - расходящихся и образующих с установленными параллельно им направляющими каналы для рассортированных туб; щупы расположены по разным сторонам зазора мекдъ лентами на уровне колпачка контролируемой тубы, один из цих выполнен в виде двуилечего рычага, а другой - одиоплечего, причем иа ием закреплен электрокоитактный датчик; при этом в качестве распределительного органа исиользов- иа направляющая аиала для туб без колпачка, вьиолиениая подвижной в иродол.иом ияпрявлеши и имеющая ия коще выступ-отсекГол ь.2. Усгройство ио и. 1, отличающееся тем, что, с целью остановки его при заполнении канала для туб без колпачка, в этом канале установлен вьклочатель, состоягций из рычага, взиводействующего с электрокоитактом, включенным в цепь привода транспортирующего органа, и сидящей иа рычаге двуилечей стоиорцой собачки,275429Фиг. 8Составитель Л, Житомирская Редактор В, Смирягина Тсхрсд Л. Я. Левина корректор Г. С. Мухина Заказ 2758/13 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2