Автоматический копер

ОПИСАНИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 502 бааз Советских Социалистических РеспубликКомитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРЗаявитель АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОПЕР Известен автоматический копер для испытания взрывчатых веществ на чувствительность к удару, содержащий закрепленные на наковальне направляющие стойки с траверсой, электромагнитом и грузом, загрузочно разгрузочное устройство подачи зарядов на испытания, устройства замены поддонов, подъема, фиксации и сбрасывания груза, подьема и установки подвижной траверсы, систему автоматического управления, контроля и 10 блокировки.В качестве приводов отдельных механизмов копра используются разнотипные двигатели - пневматические и электрические, что существенно усложняет схему управления, 15 понижает ее надежность, Кроме того, отсутствует возможность дистанционного выбора режимов работы для одиночных или серийных испытаний.Особенность предложенного копра состоит 20 в том, что его загрузочно-разгрузочное устройство выполнено в виде непрерывно вращающегося стола, являющегося накопителем испытательных приборчиков, и питателя с дисковым отсекателем, устройство автомати ческой замены поддонов - в виде пакетного бункера и толкателя, связанных зубчато-реечной передачей с электромагнитным приводом. Электропривод винтовой шариковой пары устройства подъема и фиксации высоты установ- ЗО ки груза снабжен распределительным блоком в виде кулачкового барабана, установленного на водиле мальтийского механизма, имеющего конечные выключатели, расположенные по его окружности.В копре установлена электрическая система автоматического управления контроля и блокировки, состоящая из устройств точной установки траверсы, спуско-подъемного механизма, программного управления, передачи и регистрации информации о ходе испытаний,Предложенный копер обеспечивает высокую надежность и точность работы.На фиг, 1 приведена кинематическая схема копра; на фиг. 2 - схема механизмов подачи испытательных приборчиков и поддонов,Копер состоит из наковальни с тремя направляющими стойками 1, механизма подьема груза 2, содержащего траверсу 8, шарико-винтовую пару 4 и электродвигатель 5; механизма установки высоты сбрасывания, включающего груз б, траверсу 7, винтовую пару 8 и электродвигатель 9; устройства подачи и отвода роликовых приборчиков, в состав которого входит мальтийский механизм 10; загрузочно-разгрузочного устройства 11, электродвигателя 12, бункерного устройства И с вращающимся столом 14 и устройства замены поддонов, включающего зубчато-рееч 265502ный механизм 15 и электромагнитный привод 1 б.Копер работает по автоматическому циклу - режим серийных испытаний или по циклу одиночные испытания,Режим серийных испытаний. Требуемую высоту сбрасывания устанавливают посредством вводного устройства, для чего в счетчик импульсов вводят заданное их число, сответствующее перемещению траверсы 7 в миллиметрах от исходного нижнего положения. После ввода задания в пульт управления включают электродвигатель 9. Траверса останавливается, когда количество импульсов, поступивших с фотодатчика в счетчик, становится равно заданному,После остановки траверсы на заданной высоте включают двигатель механизма подачи сборок роликовых приборчиков, предварительно установив на электромеханическом счетчике число испытаний, и двигатель механизма подъема груза, который останавливается при соприкосновении груза с электромагнитом, По команде с распределительного барабана включается двигатель механизма подъема груза, и траверса опускается до момента срабатывания соответствующих конечных выключателей. К моменту перехода траверсы в крайнее нижнее положение срабатывает реле, и сборка подается под удар. После установки сборки на место удара включается реле в цепи электромагнита сбрасывания груза. Дальнейшая работа происходит по автоматическому циклу. При работе по циклу одиночные испыта.ния после сбрасывания груза перевод копра в исходное положение осуществляется дистанционно.5Предмет изобретенияЛвтоматический копер для испытаниявзрывчатых веществ (ВВ) на чувствительность к удару, содержащий закрепленные на 10 наковальне направляющие стойки с траверсой, электромагнитом и грузом, загрузочно- разгрузочное устройство подачи зарядов на испытания, устройства замены поддонов, подъема, фиксации и сорасывания груза, 15 подъема и установки подвижной траверсы,систему автоматического управления, контроля и блокировки, отличающийся тем, что, с целью непрерывности проведения испытаний зарядов в различных средах, автоматической 20 смены поддонов и подъема, спуска, остановкии фиксации груза на заданной высоте, в нем загрузочно-разгрузочное устройство выполнено в виде непрерывно вращающегося стола- накопителя испытательных приборчиков и пи тателя с дисковым отсекателем, устройствозамены поддонов - в виде пакетного бункера и толкателя с зубчато-реечной передачей и электромагнитным приводом, а в устройстве подъема и фиксации высоты установки груЗ 0 за электропривод винтовой шариковой парыснабжен распределительным блоком в виде кулачкового барабана, установленного на водиле мальтийского механизма и имеющего конечные выключатели, расположенные по З 5 его окружности.265502фиг. 2Составитель Г, Кричевский Релактор Б. Б. Федотов Техред А. А, Камышникова Корректор Н, С. Сударенкова Лаказ 1590118 Тираж 480 Подписное Ц 11 И 11 ПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская паб., д. 4/5Типография, пр, Сапунова, 2