Устройство для регулирования скоростии

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕ НТУ Союз СоветскихЗависимый от патентаКл. 8 а, 9/50 Заявлено 19.Ч 11.1966 ( 1090249/28-12) МПКРО Приоритет Комитет по делам изобретений и открытий пои Совете Министров СССР(088.8) та опубликования описашгя 18.Ч 1,1970 второбретения Иностранецичи Ямашита(Япония)етт 1 10 рсс 1 флГУьЬс явитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ И НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОТНА НА НАКАТНЫХ БАРАБАНАХ КРАСИЛЬНОЙ МАШИНЫдля изменения положения кр ством блока конических шестНа фиг, 1 изображена схе устройства, две проекции; на кие фрикционные диски, вид вошипов посредрен,а описываефиг, 2 -сверху. мого плосИзвестно устройство для регулирования скорости и натяжения полотна на накатных барабанах красильной машины, содержащее плоские фрикционные диски, установленные параллельно и эксцентрично относительно друг друга и кинематически связанные с барабанами, кривошипный механизм для управления фрикционными дисками и балансир, управляемый датчиком натяжения полотна,Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что оно снабжено установленным с возможностью качания фрикционным роликом, расположенным между плоскими фрикционными дисками и кинематически овязанным с электродвигателем.Балансир состоит из связанного со штоком двуплечего рычага, расположенного,в горизонтальной плоскости и одним плечом взаи. модействующего с пружинами, связанными со стержнями электромагнитов, получающих сигнал от датчиков натяжения.Фрикционный ролик кинематически связан со штоком балансира,Кривошипный механизм содержит диск, установленный с возможностью, поворота на 90 при помощи сервомотора, управляемого балансиром.Кривошипный диск снаокен подпружиненным стержнем, установленным с возможностью перемещения в радиальном направлении Устройство для регулирования скорости и натяжения оорабатываемого полотна 1 на накатных барабанах 2 и 3 красильной машины содержит плоские фрикционные диски 4 и 6, установленные параллельно и эксцентрично относительно друг друга и кинематически свя. занные клиновой передачей 6 через натяжные механизмы 7 и 8 с валами 9 и 10 накатных бараоапов для приведения барабанов в движение. Диски 4 и а приводятся в движение расположенным между пимп фрикционным роликом 11. Ролик установлен на ведущем ва. лу 12, приводимом в движение от электродвигателя 13 через ременную передачу 14 н шкив 15, с возможностью небольшого качания между упругими резиновыми ограничителями 16 и 17. Электродвигатель имеет ступенчатый шкив 18. В соответствии с требуемой скоростью двикедня полотна электродвнгатель перемещают в осевом направлении и стопорят при помощи ркояткп 19. Рукояткх заводят в одпп из ступенчатых пазов приспособления 20, расположение сгупеней в котором соответстгует ступеням скорости, 26424750 60 65 Для изменения передаточного числа передачи, скорости и натяжения движущегося,полотна 1 фрикционные диски 4,и 5 установлены подвижно на горизонтальных направляющих 21 и 22 и могут перемещаться при помощи управляющего их движением кривошип- ного механизма, содержащего диск 23, расположенный с возможностью поворота на 90. Кривошипы 24 и 25 установлены соответственно в пазах рамок 26 и 27, закрепленных на нижних частях, подшипников 28 и 29 дисков 4 и 5. Кривошипный механизм снабжен подпружиненным стержнем 30, установленным с возможностью перемещения в радиальном направлении для изменения положения криво- шипов посредством блока конических шестерен 31 и 32 и приводной шестерни 33 и служащим для регулировки максимальной толщины наматываемого полотна. Стрелка 34 на гайке кривошипа 24 показывает на шкале 35 толщину полотна. Стержень 30 приводится в движение рукояткой 36,Для поворота диск 23 выполнен в нижней части в виде червячного колеса 37, зубья которого находятся в зацеплении с червяком 38, соединенным с сервомотором 39, Для включения сервомотор получает сигналы от балансира, управляемого датчиком натяжения полотна, Балансир выполнен в виде двуплечего рычага 40, один конец которого шарнирно соединен со штоком 41, установленным вдоль вертикальной линии, проходящей через центр 42 ролика 11. Нижний конец штока соединен с верхней частью подшипника 43 ролика таким образом, что шток и ролик не касаются один другого. Балансир имеет ось 44 качания, шкалу 45,величины натяжения полотна и подвижной груз 46.В верхней части штока установлены на буферной пружине 47 два сильфона 48 демпфера и подвижной сердечник 49 электромагнитов 50. Во,вовремя перемотки полотна натяжение наматываемой стороны полотна сохраняется постоянным, соответствуя шкале 45 натяжения, Когда равновесие нарушается, по сигналу от датчиков натяжения сердечник 49 перемещается, например, вниз, во взаимодействии с пружиной 47 и сильфонами 48. Это перемещение преобразуется в электрический сигнал, который подается сервомотору 39 через усилитель 51, и червяк 38 подворачивает диск 23, В результате утол, образуемый линиями между точками 24, 52 и 53 диска 23 уменьшается, вследствие чего радиус диска 4 увеличивается, а радиус диска 5 уменьшается, а в овязи с этим изменяется скорость накатных барабановов 2 и 3 и натяжение полотна.Когда сердечник 49 перемещается вверх,фрикционные диски перемещаются в обратном направлении, выравнивая заданное натя. жение полотна.Если к сервомотору 39 прикладывается максимальное напряжение, реле 54, соединенное параллельно с сервомотором, выключает 5 10 15 20 25 30 35 40 электропитание машины, что предотвращает сверхнормальное натяжение полотна. В этом случае отключение;в натяжении устраняется ири помощи балансира.Для компенсации механических потерь при перемещении фрикционных дисков 4 и 5 служат установленные на подшипниках 28 и 29 дисков компенсаторы, включающие пружины 55 и 56, закрепленные одним концом на горизонтальном рычаге 57, а другим присоединенные к сердечникам магнитов 58 и 59, которые включаются попеременно, Конец рычага 57 установлен с возможностью скольжения между роликами 60 и 61, закрепленными на штоке 41 таким образом, что расстояние между точкой 62 контакта роликов с рычагом 57 и осью 63 качания рычага всегда равно действующему радиусу соответствующего фрикционного диска.Таким образом создается автоматическое регулирование скорости и натяжения полотна на накатных барабанах, позволяющее без неиосредственного определения мехнических параметров в красильной камере при помощи чувствительных элементов управлять скоростью и натяжением полотна при помощи привода, которому сообщается постоянная скорость, и может быть получено малое постоянное натяжение, причем количество полотна не влияет на величины средних скоростей и натяжения, которые сохраняются постоянными,Предмет изобретения 1, Устройство для регулирования скорости и натяжения полотна на накатных барабанах красильной машины, содержащее плоские фрикционные диски, установленные параллельно и эксцентрично относительно друг друга и кинематически связанные с барабанами, кривошипный механизм для управления фрикциоиными дисками и балансир, управляемый датчиком натяжения полотна, отличающееся тем, что оно снабжено установленным с возможностью качания фрикционным роликом, расположенным между плоскими фрикционными дисками и кинематически связан. ным с электродвигателем.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что балансир состоит из связанного со штоком двуплечего рычага, расположенного в горизонтальной плоскости и одним плечом взаимодействующего с пружинами, связанными со стерженями электромагнитов, получающих сигнал от датчиков натяжения,3. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что фрикционный ролик кинематически связан со штоком балансира.4, Устройство по п, 1, отличающееся тем, что кривошипный механизм содержит диск, установленный с возможностью иоворта на 90 при помощи сервомотора, управляемого балансиром.5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кривошипный диск снабжен иодпружи 264247ненным стержнем, установленным с возможностью перемещения в радиальном направлении для изменен.ия положения кривошипов посредством блока коническик шестерен.264247 г 1 Тинд Корректор А, М, Глазойа зктор Пейсоченк ненко ипография, пр. Сапунова,Заказ 15131ЦНИИПИ Комитета Составптел Текред 3. И. ТТирагк 500 Подписноеделам изобретений и открытий при Совете Министров СССР 1 осква Ж, Раушская иаб д. 4/5