Устройство для сварки в среде защитных газов

Сова Советских Социалистических Республикот авт. свидетельс ависим влено 07.Ч 1,1968 ( 124933925-27 нием заявкиприсое Комитет по лепетабретеннй н открытии Совете МинистровСССР П ет Опубликовано 12,Х 11,1969, Бюллетеньза 1970Дата опубликования описания 23.1 Ч.1970 П. Миронычев, Г, Г, Сильченков, А, В, Лембер3, филановский и Б, С, Корсаков 3 аявител ОЙСТВО ВАРКИ В СРЕДЕ ЗАЩИТНЫХ ГАЗО луги в процес мов дистанцио Устроиство предназначено для сварки в среде защитных газов неплавящимся вольфрамовым электродом внутренних поворотных стыков в труднодоступных местах различных емкостей, например шаровых баллонов, имеющих небольшой размер отверстий в штуцерах,Известны устройства для сварки в среде защитных газов стыков, расположенных в труднодоступных местях, содержащие сварочную головку, соединенную шарнирно с рукояткой или штангой. Такие устройства, однако, не могут быть использованы для выполнения внутренних швов тех изделий, у которых доступ к сварному шву возможен лишь через небольшое отверстие, имеющееся в штуцере.Решение этой задачи является целью данного изобретения.Предложенное устройство состоит из двух частей - сварочной горелки с неплавящимся вольфрамовым электродом и полой штанги, снабженной механизмами управления горелкой, соединенных дистанционно управляемым шарниром. Такое выполнение устройства позволит ввести сварочную головку в труднодоступное место, например внутрь шарового баллона через один из его штуцеров, установить горелку перпендикулярно плоскости свариваемого стыка и выполнить сварку корневого экваториального шва, корректируя его положение вольфрамового электрода и длиной На фиг. 1 дан схематически общий вид устройства; на фиг. 2 - горелка с неплавящимся вольфрамовым электродом для сварки в среде защитных газов; на фиг. 3 - шарнирное соединение сварочной горелки с полой штангой; на фпг. 4 - механизмы дистанцион ного управления сварочной горелкой.Устройство состоит из двух частей - подвижной горелки 1 и неподвижной 2 лолой штанги круглого сечения диаметром 40 лтлт, соединенных между собой дистанционно уп равляемым шарниром т и рычагом 4.На конце подвижной горелки закреплен неплавящийся электрол б для сварки в среде защитных газов.На конце полой штанги расположены меха низмы б для дистанционного управления положением горелки относительно стыков и регулировки длины дуги во время сварки внутри изделия; фланец 7 для крепления сварочной головки на стойке вращателя, в котором про изводится сварка.Кроме того, па подвижной горелке имеетсякроншгейн 8, который с помощью троса 9 и пружины 10 соединен с неподвижной штангой, Система обеспечивает выборку всех люфтов 30 Р шарнирных соединениях. Авторыизобретения Ю. М, Бел ПИСАНИЕ ЗОБРЕТЕ Н ИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ сварки с помощью механизого управления.55 60 65 Горелка имеет водоохлаждаемый корпус 11, керамическое сопло 12, две круглые направляющие 13, которые служат одновременно как для перемещения горелки при регулировании длины дуги в процессе сварки и при настройке, так и для подвода воды, необходимой для охлаждения корпуса горелки. Круглые направляющие перемещаются в колодке 14, изготовленной из изоляционного материала и закрепленной на конце подвижной части сварочной головки.Гайка 15, жестко скрепленная с круглыми направляющими 13, связана с ходовым винтом 1 б, который через муфту 17, изготовленную из изоляционного материала, соединен с валом 18, укрепленным в подшипнике горелки.Таким образом, горелка электрически изолирована от подвижной части.Подвод к горелке сварочного тока и тока высокой частоты для зажигания дуги осуществляется по медному кабелю 19, заключенному в резиновую трубку 20, по которой подается вода, как для охлаждения кабеля, так и корпуса горелки, Подвод защитного газа к горелке и отвод воды осуществляются с помощью медных трубок 21, закрепленных на неподвижной и подвижной частях головки и резиновых переходников 22.На конце вала 18 закреплена коническая шестерня 23, которая черз паразитную коническую шестерню 24, насаженную на ось 2 б дистанционно управляемого шарнира, связана с конической шестерней 2 б, укрепленной на валу 27. Благодаря наличию паразиткой шестерни 24 передача вращения от вала 27 к валу 18 может осуществляться при любом угле поворота подвижной части сварочной головки относительно неподвижной.Вал 27, проходящий внутри неподвижной головки, при помощи шестерни 28 (фиг. 4) связан с приводом 29. Рычаг 4 одним концом шарнирно связан с горелкой, а другим при помощи ползуна 30, перемещающегося в продольном пазу неподвижной части, - с тягой 31,Другой конец тяги 31 связан с ходовым винтом 32. Маточная гайка 33, связанная с ходовым винтом, выполнена в виде шестерни, вращение которой осуществляется через шестерню 34 с внутренним зацеплением. Вращение на шестерню 34 передается от привода Зэ через шестерни Зб и 37. Шестерня 37, выполненная в виде кольца и связанная с шестерней 34 через скользящую шпонку 38, может за счет осевого смещения выходить из зацепления с шестерней Зб.Подготовленное к сварке внутреннего кольцевого шва изделие устанавливается на врашатель. Сварочное устройство вводится во внутреннюю полость изделия через отвсрстие штуцера в таком положении, когда ось ее подвижной части составляет с осью неподвижной части угол 180, т. е, одну прямую линию,20 25 ЗО 35 40 45 50 После этого полая штанга с помощью фланца 7 фиксируется на стойке вращателя, в котором производится сварка.Для того чтобы установить горелку с вольфрамовым электродом в положение для сварки, т. е. перпендикулярно плоскости сваривае. мого стыка, она должна повернуться на шар. пире 3 на угол 90.Вращением вручную шестерни 37, предвари тельно выведенной осевым смещением из за цепления с шестерней Зб, создается поступательное движение ходового винта 32. Ползун 30, соединенный через тягу 31 с ходовым винтом, перемещаясь в пазу подвижной части, тянет за собой рычаг 4, который и осуществляет поворот подвижной части головки относительно неподвижной благодаря их шарнирному соединению. С помощью этого же механизма производится корректировка положения конца вольфрамового электрода по отношению к стыку свариваемых кромок в процессе сварки за счет незначительного изменения угла между осями подвижной и неподвижной частей. В этом случае управление производится дистанционно при помощи привода Зб, для чего шестерня 37 должна быть предварительно соединена с тягой 31.Контроль за положением конца вольфрамового электрода по отношению к стыку свариваемых кромок осуществляется при помощи специального оптического устройства, которое вводится во внутреннюю полость шарового баллона через отверстие второго штуцера.Установка длины дуги перед сваркой и регулировка ее в процессе сварки осуществляются дистанционно с помощью привода 29.Вращение от привода передается через шестерню 28, вал 27, конические шестерни 2 б и 28, связанные между собой паразитной шестерней 24, на ходовой винт, перемещающий горелку и тем самым изменяющий величину длины дуги.Контроль за длиной дуги в процессе сварки может осуществляться оператором визуально по электроизмерительным приборам по напряжению на дуге либо автоматически с помощью электронной следящей системы. Предмет изобретения Устройство для сварки в среде защитных газов, содержагцее головку с неплавящимся вольфрамовым электродсм, шарнирно соединенную с полой штангой, отличающееся тем, что, с целью облегчения сварки в труднодоступных местах и повышения производительности, штанга снабжена механизмом управления шарниром, выполненным в виде размещенного в ней приводного ходового винта, на котором смонтирован ползун, шарнирно связанный с рычагом, другой конец которого также шарнирно связан с горелкой, и механизмомеремещения горелки вдоль оси электрода, выполненным в виде проходящего внутри горел;и второго ходового винта, кинематически связанного с самостоятельным приводом, прн этом гайка второго ходового винта жестко соединена с горелкой.259297 ЗФ 37 1 а г 7 Зб Герасимо Редакто Заказ 900/16 Тираж 499 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб., д, 4/5 1 ипография, пр. Сапунова Составитель Г, Тютченков Техред Л. В, Куклин ректоры: В, Петров и Е. Ласточкин