Реверсивная муфта

"щ нлт,ййУ О П И САЙ.И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 247734 Союз Советских Социалистических РеслублииК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельствал. 47 с, 6 аявлено 06.Х 1.1967 ( 1195086/25-27 явкис п иссединением МПК Г 16 дУДК 621.825.52(088.8 ПриоритетОпубликовано 04 Х 11.1969. БюллетеньДата опубликования описания 14,Х 1,1969 Комитет ео делам зобретений и открытийри Совете Министров СССРАвторыизобретения Мухин и В, А. Польск Г. С, Васи витель ВЕРСИВН А шке в товая ющий Известны реверсивные муфты, содержащие две полумуфты с торцовыми храповыми зубьями и поочередно входящий с ними в зацепление промежуточный элемент.Предлагаемая муфта отличается от извест ных тем, что промежуточный элемент выполнен,в виде жестко сидящего на выходном валу диска с шарнирно установленным на нем подпружиненным фиксатором, имеющим два зуба, входящих в зацепление с соответствую щей полумуфтой при изменении направления вращения ведущего вала.Такое выполнение муфты ооеспечивает автоматическое переключение скорости ведомого вала при реверсе ведущего. 15На фиг. 1 показана кинематическая схема описываемой муфты; на фиг. 2 - муфта в продольном и поперечном разрезах; на фиг. 3 - фиксатор в различных положениях.Муфта состоит из полумуфт 1 и 2, выпол ненных в виде зубчатых колес с торцовыми храповыми зубьями, стороны АВ которых наклонны, а ВС параллельны оси О - О. Полумуфты сидят на подшипниках качения, установленных на выходном валу 3 ведомого 25 звена, и вращаются со скоростями, различными по величине и противоположными по направлению.В привод к полумуфтам, обеспечивающий указанное выше вращение, входят червяк 4, 30 цилиндрическая пара б, б, винтовая пара 7 и электродвигатель 8. Возможны и другие варианты кинематической схемы, обеспечивающей на полумуфтах 1 и 2 разные и противоположно направленные скорости вращения.Между полумуфтами помещен промежуточный элемент, содержащий диск 9, жестко скрепленный с выходным валом 3 ведомого звена, и установленный на диске фиксатор 10, вращающийся относительно своей оси О, и имеющий два зуба 11, 12, поверхности которых ММ, и ЖЛ параллельны наклонным поверхностям АВ храповых зубьев соответствующих полумуфт.На диске 9 закреплена вертушка 13, вращающаяся относительно своей оси Ов и несущая на себе плоскую пружину 14, укрепленную за середину,На фиксаторе в точке К, и на верту точке Кукреплена цилиндрическая вин пружина 15. На диске имеется фиксиру штифт 1 б,Муфта работает следующим образом.При вращении, например, полумуфты 1 со скоростью и, по стрелке Б, а полумуфты 2 со скоростью ав по стрелке В полумуфта 1 будет отталкивать наклонными сторонами АВ раповых зубьев зуб 11 фиксатора 10, а полу- муфта 2 захватывать наклонными сторонами АВ зуб 12, заставляя при этом фиксатор 10поворачиваться по стрелке Г, до тех пор, пока зуб 11 внутренней частью не дойдет до фиксирующего штифта 1 б, При этом между зубом 11 и зубьями полумуфты 1 образуется зазор. При таком положении полумуфта 2 поведет за собой фиксатор 10, а вместе с ним диск 9 и вал 3 ведомого звена, который будет вращаться со скоростью и по стрелке Д, совпадающей по направлению со стрелкой В,При изменении направления вращения электродвигателя полумуфта 1 начнет вращаться по стрелке В со скоростью аь а полу- муфта 2 - по стрелке Б со скоростью п 9 Наклонные стороны АВ храповых зубьев полу- муфты 2 вытолкнут зуо 12 (если нагрузка на валу 3 будет большей, чем момент трения на оси фиксатора 10), а полумуфта 1 наклонной стороны АВ храпового зуба захватит зуб 11 фиксатора 10 и будет поворачивать его по стрелке Г до тех пор, пока зуб 12 не дойдет своей внутренней поверхностью до фиксирующего штифта 1 б. В этом случае зазор образуется уже между зубьями полумуфты 2 и зубом 12. При этом полумуфта 1 поведет выходной вал 3 и диск 9 со скоростью и но в том же направлении Д, совпадающим со стрелкой В.Таким образом, скорость выходного вала ведомого звена 3 изменилась, а направление вращения осталось прежним. При изготовлении муфты, обеспечивающей направление скорости ведомого звена по стрелке Д, необходимо изменить углы наклона храповых зубьев и зубьев фиксатора на обратные.Для надежности переключений служит цилиндрическая винтовая пружина растяжения 15, создающая на фиксаторе опрокидывающий момент. Этот момент заставляет фиксатор 10 (см. фиг, 3) занимать два фиксированных положения а и в, причем для прохождения мертвой точки (положение б), когда точки крепления К, и К пружины 15 и ось поворота фиксатора О, (см. фиг, 1) располагаются на одной прямой, предназначена вертушка 13,Укрепленная на этой вертушке плоскаяпружина 14 выполнена так, что в среднем положении она может сцепляться с храповыми зубьями обеих полумуфт, но при нахождении фиксатора 10 в мертвой точке и при вращении, например, полумуфты 1 по стрелке Б, а полумуфты 2 по стрелке В конец 1 пружины 14 будет выталкиваться зубьями полумуфты 1, а конец 1. захватываться зубьями полу муфты 2. Это заставит вертушку 13 поворачиваться по стрелке Е, Так как точка крепления К. цилиндрической винтовой пружины на вертушке располагается между осью поворота О., вертушки и осью поворота О, фиксато ра, то точка К, переместится со средней линии по стрелке Е, устранив тем самым возможность образования мертвой точки. При этом фиксатор 10, перемещаясь по стрелке Гь заставит вертушку 13 еще более повернуться 20 по стрелке Е, причем конец 1 пружины Ивыходит из контакта с зубьями полумуфты и между ними образуется зазор, а это означает, что не тратится дополнительная энергия на скольжение между концом 1 и полумуф той 1. Противоположная картина наблюдается при изменении направления вращения полумуфт 1 и 2, Упругость плоской пружины 14 устраняет взоможность заедания храповых зубьев полумуфт 1 и 2 с этой пружиной.30Предмет из об ретен ияРеверсивная муфта, содержащая две полумуфты с торцовыми храповыми зубьями и35 поочередно входящий с ними в зацеплениепромежуточный элемент, отличающаяся тем,что, с целью автоматического переключенияскорости ведомого вала при реверсе ведущего,промежуточный элемент выполнен в виде40 жестко сидящего на выходном валу диска сшарнирно установленным на нем подпружиненным фиксатором, имеющим два зуба, входящих в зацепление с соответствующей полумуфтой при изменении направления вращения45 ведущего вала,Составитель И. Злотннкедактор М. Андреева Техред А, А, Камышникова Корректор С. М. СигалЗаказ 3039/7 Тираж 480 ПодписиЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква Ж, Раушская наб д. 4/5ография, пр. Сапунова, 2