Роторный экскаватор

2442 О 9 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл, 840, 318 Заявлено 04 1.1968 ( 1208698/29-14)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 14 Х.1969. Бюллетень17Дата опубликования описания 8,Х,1969 МПК Е 021УДК 621.879,48(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРАвторыизобретения А. Г. Минчин, А. И. Попазов, В, Н, Попов и Б. Д. Харик Заявитель РОТОРНЫЙ ЭКСКАВАТОР Известен роторныиэкскаватор, включающий ходовую часть, поворотный круг, рабочий орган с ротором и роторной стрелой, разгрузочную стрелу с механизмом поворота и консоль противовеса с расположенным на ней подвижным противовесом.Предложенный экскаватор отличается тем, что подвижной противовес выполнен в виде тележки со смонтированными в направляющих, закрепленных внутри консоли противовеса, катками. На тележке установлена тяговая лебедка, соединяющая посредством тяговых канатов, пропущенных через шарнирно смонтированные на подвижном противовесе балансирные коромысла и жестко закрепленные на консоли блоки, тележку подвижного противовеса с консолью, причем тяговая лебедка совместно с механизмом поворота разгрузочной стрелы включена в электрическую сельсинную цепь.Указанные отличия позволяют упростить расчетную схему экскаватора и уменьшить его вес; они могут быть использованы для роторных экскаваторов как с невыдвижной, так и выдвижной роторной стрелой.На фиг. 1 представлена общая компоновка предлагаемого роторного экскаватора с подвижным противовесом; на фиг. 2 - поперечный разрез экскаватора по несущей конструкпии консоли противовеса с расположенным в ее внутренней полости подвижным противовесом и разрез механизма привода бесконтактного сельсин-датчика; на фиг. 3 - кинематическая схема механизма передвижения противо веса по несущей консоли; на фиг, 4 - блоксхема взаимосвязи между механизмом передвижения противовеса и механизмом поворота разгрузочной стрелы экскаватора; на фиг. 5 - схема расположения подвижного противовеса 10 на несущей консоли в зависимости от положения разгрузочной стрелы в плане.Экскаватор включает ходовую часть 1, поворотный круг 2, рабочий орган с ротором и роторной стрелой 3, надстройку 4, подвесную 15 разгрузочную стрелу 5, консоль б противовеса с расположенным на ней подвижным противовесом 7.Противовес 7 выполнен в виде тележки иопирается катками 8 на направляющие 9, не подвижно закрепленные на нижнем поясенесущей балки консоли б, На тележке противовеса 7 расположены балластные грузы 10 и канатная двухбарабанная лебедка 11, предназначенная для перемещения противовеса 7 25 по направляющим 9.Лебедка П состоит из двух барабанов 12одинакового диаметра, редуктора 13, соединительной муфты 14 и приводного электродвигателя 15. На каждый из барабанов 12 З 0 лебедки наматываются два каната 1 б и 1740 45 50 55 60 таким образом, что при вращении барабана в ту или иную сторону один из канатов наматывается на поверхность барабана, а другой сматывается с нее, или наоборот. Канаты 16 и 17 через системы обводных блоков соответственно 18 и 19, жестко закрепленные на консоли 6, и балансирные коромысла 20, закрепленные шарнирно на тележке противовеса 7, связывают между собой тележку противовеса и консоль.По оси О - О поворота верхнего строения экскаватора расположен вертлюг 21, предназ. наченный для подвески к верхнему строению машины стрелы 5 посредством каната 22, проходящего через блочную систему 23 внутри полости вертлюга к лебедке подъема стрелы 5. Вертлюг 21 закреплен на консоли 6 в подшипниках 24 и 25 с возможностью вращения вокруг вертикальной оси О - О под воздействием поворота в плане стрелы 5, которая передает вращение вертлюгу через канат 22.На конце корпуса вертлюга 21 жестко закреплена зубчатая шестерня 26, которая постоянно находится в зацеплении с приводной шестерней 27 сельсин-датчика 28, жестко закрепленного в проточке несущей балки консоли 6. Сельсин-датчик электрически связан с сельсин-приемником 29, установленным в кабине 30 управления экскаватора, а через него - с лебедкой 11 перемещения противовеса. В кабине также установлен ручной сель. синный командоаппарат, предназначенный для перемещения противовеса 7 по консоли при изменении способа отработки забоя (вертикальными или горизонтальными стружками).На блок-схеме (см. фиг. 4) приняты следующие обозначения: 31 - механизм поворота разгрузочной стрелы, 32 - механизм передвижения противовеса; 33 - ручной сельсин-задатчик,Работает экскаватор следующим образом.При повороте в плане стрела 5 через канат 22, блочную систему 23, вертлюг 21 и шестерню 26 поворачивает вокруг вертикальной оси шестерню 27 сельсин-датчика, сельсины которого в зависимости от угла взаимного поворота стрелы 5 и консоли 6 противовеса вырабатывают соответствующий электрический сигнал на перемещение тележки противовеса 7. Этот сигнал передается по электрической цепи через сельсин-приемник, расположенный в кабине управления, на привод лебедки 11.Электродвигатель 15 лебедки, получив сигнал от сельсин-датчика 28, через муфту 14 и редуктор 13 приводит во вращение барабаны 12. Барабаны 12, получая вращение в ту или иную сторону, наматывают одну из пар канатов (например, два каната 16) на поверхность барабана (другая пара канатов 5 10 15 20 25 30 35 в это время сматывается) и сообщают противовесу 7 через систему блоков 18 (или 19) и коромысла 20 перемещение по направляющим 9 на величину, соответствующую времени действия сигнала от сельсина-датчика.Наличие двух тяговых канатов 16 (или 17) при движении противовеса 7 в том или ином направлении обеспечивает центральное приложение тяговых усилий от лебедки к противовесу и предотвращает возможность самопроизвольного движения противовеса в случае обрыва одного из тяговых канатов и при стоянии экскаватора на уклоне, что может привести к аварии машины при значительном весе противовеса.При переходе от способа отработки забоя вертикальными стружками к отработке горизонтальными стружками или наоборот привод лебедки 11 получает сигнал на определенное расчетное перемещение противовеса 7 от ручного сельсинного командоаппарата, установленного в кабине управления, В этом случае противовес 7 начинает свое перемещение из того положения, в котором он находится в зависимости от взаимного угла поворота в плане стрелы 5 и консоли 6.Кроме того, в случае появления резонансных колебаний верхнего строения экскаватора в процессе отработки забоя, перемещая противовес по консоли с помощью ручного командоаппарата, можно менять собственную частоту колебаний верхнего строения машины и уходить из области резонансных колебаний.Во время ремонта машины в случае опирания роторной стрелы 3 на опору с помощью ручного командоаппарата противовес 7 устанавливается в крайнее, ближнее к оси поворота машины положение. Предмет изобретенияРоторный экскаватор, включающий ходовую часть, поворотный круг, рабочий орган с ротором и роторной стрелой, разгрузочную стрелу с механизмом поворота и консоль противовеса с расположенным на ней подвижным противовесом, отличающийся тем, что, с целью упрощения расчетной схемы и уменьшения веса экскаватора, подвижной противовес выполнен в виде тележки со смонтированными в направляющих, закрепленных внутри консоли противовеса, катками, на которой установлена тяговая лебедка, соединяющая посредством тяговых канатов, пропущенных через шарнирно смонтированные на подвижном противовесе балансирные коромысла и жестко закрепленные на консоли блоки, тележку подвижного противовеса с консолью; причем тяговая лебедка совместно с механизмом поворота разгрузочной стрелы включена в электрическую сельсинную цепь.аказ 2461/17 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета ло делам нзобретеннй и открытий прн Совете Министров СССР Москва, Центр, ир. Серова, д. 4 нпографня, пр. Сапунова,