Склад для хранения штучных грузовlt; 1 (т) патетйзlt; ( • чi й i• -j •. -•; yii7: 7rprlt; с гг; i -tf: лк1 i=j-. aiwтг, лттт1

Союз Советских Социалистических Республик, 81 е,1 Заявлено 08,7 рисоединением заявк МПК В 65 д 65/02 Ь 65 У т/04 УДК 658.7.06(088.8)Комитет по делам зобретеиий и открытии при Совете Министров СССРиоритет 4 Х.1969. Бюллетеньания описания 8.Х.19 б уоликова Да блик Авторыизобретени окин, Н. Н. Мочалов, Н. Г. Рогожкин, В. Я. Теплински П. Ф. Штефанов и Л. К. Шутова витель Я ХРАНЕНИЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ КЛ я хранения штучных ных материалов, в ругих отраслях проназначен димер рул швейной и анения штучных груионарные стеллажи, схему автоматизацииработ.производительности в погрузочно-разгрузочно в виде монорельсощего лоток, снабжен- твом и перемещаю- направляющим повоно закрепленной на клад для хращий стацкладчик иазгрузочныховыш ениям складево выполнера, содержаым устройстикальнымки, подвил На фиг. 1 изображен склад в плане; на фиг. 2 - монорельсовый оператор у стеллажа; на фиг. 3 - приводы перемещения захватного устройства, лотка и рамки оператора; на фиг. 4 - привод поворота рамки.Склад содержит стационарные стеллажи 1, выполненные в виде пчелиных сот, имеющих отдельные ячейки 2 для хранения штучных грузов, погрузочно-разгрузочное устройство в виде оператора 3, перемещающегося по монорельсу 4, место б для приема грузов в склад, место б для выдачи груза из оператора и пульт управления 7. Склад пред грузов, напр текстильной,мышленности Известен с зов, содерж вилочный у погрузочно-р С целью и предложенно чое устройст вого операто ный захвати щийся по вер ротной рам монорельсе.2Оператор д установлен на каретке 8, перемещающейся по монорельсу 4. Лоток 9 для груза, снабженный захватным устройством 1 О, может двигаться вверх и вниз по вертикальным направляющим рейкам рамки 11, подвижно закрепленной при помощи каретки 8 на монорельсе 4.Оператор работает по программе, заданнойс пульта управления 7. Для автоматизации 0 работы оператора в схеме управления применен координатный способ поиска ячейки стеллажа, предусматривающий остановку оператора при горизонтальном перемещении посредством концевых выключателей и при вертикальном перемещении лотка на шаговом искателе яруса стеллажа.Для вертикального перемещения лотка 9по направляющим рамки 11 служит привод с реверсивным электродвигателем 12, редуктором 13, ременной передачей 14 и шестернями 15, входящими в зацепление с рейками рамки 11. Захватное устройство содержит захваты 1 б для удержания рулона, закрепленные на штангах 17, которые двигаются по па зам корпуса (8 от электродвигателя 19 припомощи звездочек 20 и 21. Кроме того, для перемещения захватного устройства вдоль лотка для выгрузки рулона из ячейки 2 стеллажа в лоток 9 или обратно предусмотрен 0 привод с электродвигателем 22, редуктором323, звездочками 24, 25 и 2 б. Звездочки 26 соединены цепной передачей, к одной из ветвей которой прикреплен корпус 18 захватного устройства.Оператор содержит устройство для поворота рамки 11 на 180 для загрузки стеллажей, стоящих друг против друга, Зто устройство состоит из поворотной втулки 27, шарнирно подвешенной к площадке 28 каретки оператора посредством опорного подшипника 29 и фланца 30, электродвигателя 31, редуктора 32 и конической пары 33, Одна шестерня пары жестко закреплена на червячном валу редуктора, а вторая - на поворотной втулке 27.Оператор перемещается по монорельсу 4 к месту хранения груза. По сигналу с пульта управления по заданной программе оператор движется к месту 5 для приема груза, При включении электродвигателя 12 лоток 9 перемещается по вертикали вдоль рамки 11 и устанавливается против того рулона груза, который должен быть взят оператором. После этого электродвигатель 19 приводит в движение захваты 1 б. Они зажимают конец рулона и при включении электродвигателя 22 захватное устройство перемещается вместе с руло ном вдоль лотка, загружая в него рулон,После этого оператор движется либо к заданной программой ячейке 2 стеллажа для передачи груза на хранение, лиоо к месту б для выдачи груза со склада.10 Оператор поворачивается и р и включенииэлектродвигателя 31. Предмет из о бр е те ни я15 Склад для хранения штучных грузов, содержащий стационарные стеллагки, огличающийся тем, что, с целью увеличения производительности, погрузочно-разгрузочное устройство выполнено в виде монорельсового опера тора, содержащего лоток, снабженный захватным устройством, перемещающийся по вертикальным направляющим рамки, подвижно закрепленной на монорельсе.244180Фуз 4Составитель М. М. ЛимановаРедактор Т, А. Рыбалова Техред Л, Я, Левина Корректор С, М. Сигал Заказ 2469/16 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д, 4Типография, пр, Сапунова, 2