Устройство для безъякорного перемещения землесосного снаряда

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства М хл. 840, 3/76 Ъ.1966 ( 1076018/29-1 аявл с присоединением заявки МПриоритетОпубликовано 21,.1969, Бюллетень МДата опубликования описания 4 Л 111.1969 МПК Е 021УДК 621.879.45 (088.8 Комитет по делам зобретенкй и открытк прк Совете Вйнннстрое СССРавторызобретен Куковицкий и Е. А. Морозо Сыктывкарский судоремоитный завод аявител СТРОЙСТВО ДЛЯ БЕЗЪЯКОРНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗЕМЛЕСОСНОГО СНАРЯДА2 заглубления сваи навстредой свае зм с покулачком,взаимо- наклона перемеДостигается это т напорного хода смо воротным относител криволинейная пове действует с выключ свай, установленным ем, что на кажтирован механно своей осихность которогателем приводас возможностью Известно устроиство для безъякорного перемещения землесосного снаряда, содержащее прикольные сваи, сваи напорного хода, смон тированные в направляющих, шарнирно прикрепленных к корпусу земснаряда, привод заглубления свай и привод наклона свай напорного хода.Сваи напорного хода наклоняются относительно оси крепления с помощью индивидуального привода и сообщают, тем самым, земснаряду поступательное движение.Однако в подобных устройствах имеет место изменение величины подачи земснаряда при изменении величины заглубления сваи (перестановка свай на грунт с неодинаковой степенью податливости, или с неравным дном при изменении глубины разработки и т. п,), Кроме того, возможность разработки только прямолинейных прорезей снижает эффективность работы земснаряда в целом.Целью настоящего изобретения является обеспечение постоянной величины подачи земснаряда независимо от заглубления свай,щения от приводачу кулачку.Кроме того, с целью разработки криволинейных прорезей, кулачок может быть выпол 5 нен с возможностью его дополнительного поворота независимо от наклона свай,На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в плане; на фиг. 2 - общий вид свай напорного хода в боковой проекции; на фиг. 3 -10 механизм, обеспечивающий зависимость угланаклона свай от их заглубления; на фиг. 4 -схема работы свай напорного хода при разработке криволинейных прорезей,Устройство содержит прикольные сваи 1 в15 неподвижных направляющих 2, сваи 8 напорного хода, подвешенные в шарнирно прикрепленных к корпусу земснаряда 4 аправляющих обоймах 5, гидролебедку 6 заглублениякаждой из свай, гидроцилиндры 7 наклона20 каждой сваи напорного хода и механизм 8,обеспечивающий зависимость угла наклонасвай от их заглубления. Механизм 8 состоитиз корпуса, внутри которого смонтированвинт 9 с гайкой 10, имеющей выключатель 11,25 управляющий гидроцилиндром 7. г 1 а гладкуючасть ходового винта 9 свободно насаженкриволинейный кулачок 12, рабочая поверхность которого профилирована таким образом, что соприкосновение его с выключателемЗО происходит только при достижении заданной5 10 15 20 25 30 35 величины подачи земснаряда. Кулачок 12 выполнен заодно с рычагом 13, расположенным вне корпуса, и связан тягой 14 с двуплечим рычагом 15, шарнирно закрепленным на палубе земснаряда,Рукоятка 1 б рычага 15 перемещается по шкале 17, на которой нанесены радиусы криволинейных траекторий от К, до К , выражающие величину изменения шага одной из свай для получения криволинейных прорезей.При заглублении свай 3 в грунт вращение от барабана гидролебедки б передается посредством звездочки 18 и цепной передачи ходовому винту 9. Гайка 10 с выключателем 11 перемещается по направляющей 19 навстречу кулачку 12 и останавливается в определенном месте в зависимости от заглубления сваи,При включении гидроцилиндров 7 сваи напорного хода наклоняются вместе с механизмом 8. При этом кулачок 12 проворачивается относительно оси винта. Его рабочая поверхность приближается к выключателю 11. При достижении заданной величины подачи земснаряда рабочая поверхность кулачка каждой сваи 3 соприкасается с выключателем 11, Происходит отключение гидроцилиндров 7 наклона свай, причем отключение обеих свай может произойти в разное время в зависимости от заглубления каждой сваи. Величина шага каждой сваи будет одинаковой, поэтому земснаряд получит прямолинейное перемещение.Для разработки криволинейных прорезей в свайном устройстве одной из свай 3 производят дополнительный поворот кулачка 12 относительно оси винта 9. Для этого рукоятку 1 б перемещают на определенную величину по шкале 17 влево или вправо в зависимости от необходимости увеличения или уменьшения шага. Поэтому наклон одной из свай автоматически прекратится раньше, а другая свая будет продолжать напорный ход на величину ЛТ, При этом происходит поворот земснаряда относительно остановленной сваи на угол к в положение П, затем в положение 1 П и т, д. В результате земснаряд будет перемещаться по ломаной траектории. На фиг, Ф излом траектории перемещения земснаряда носит ярко выраженный характер, так как величина ЛТ для наглядности завышена. В действительности же угол а достигает максимальной величины 1 - 2, и ломаная траектория практически является дугой, описанной радиусом К из мнимого центра кривизны. Предмет изобретения1. Устройство для безъякорного перемещения землесосного снаряда, содержащее прикольные сваи, сваи напорного хода, смонтированные в направляющих, шарнирно прикрепленных к корпусу земснаряда, привод заглубления свай напорного хода, отличающееся тем, что, с целью обеспечения постоянной величины подачи земснаряда независимо от заглубления свай, на каждой свае напорного хода смонтирован механизм с поворотным вокруг своей оси кулачком, криволинейная поверхность которого взаимодействует с выключателем привода наклона свай, установленным с возможностью перемещения от привода залубления свай навстречу кулачку.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью разработки криволинейных прорезей, кулачок выполнен с возможностью его дополнительного поворота независимо от наклона свай.Яков кт Подписноистров ССС Тираж 480изобретений и открытий прн Совете йва, Центр, пр, Серова, д. 4 аказ 1810/13ЦНИИГ 1 И Комитета по делМ иг Фоставитель Л. Романов ехред Т. П, Курилко ипографил, пр, Сапунова,рректор С. М. Сигал