Гироскопический инклинометр

222309 О П И С А Н И ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Саюв Советскив Социалистических РеспубликдетельстваЗависимое от ав 070421/22-3 Кл 5 а 47/02 влено 11.17.19 с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 22.И 1.1968, Бюллетень2Дата опубликования описания 22.Х,1968 ПК Е 21 Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Совете Министров СССР(088.8) Авторыизобретения В. Л. Семенов и Н, П. Яковл Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский институт горной геомехании маркшейдерского дела ЧЕСКИЙ ИНКЛИНОМЕТР ГИРО гироскопические инклинометры скважин, состоящие из блока изнитного угла, азимутального уст,принимающего дистанционного а поверхности.ный инклинометр отличается дый из двух измерителей зенит- соответствующий ему принимаюустройства на поверхности выиде идентичных электромагнитов нного типа, причем оба приниента устройства на поверхности т в отдельном блоке, один конец креплен в кардановом подвесе, емся по вертикальным направдругой - в шаровом шарнире, емся в горизонтальной плоскостройства обеспечиваетизмерений инклиномет выполнение ие точност ое устройство состоит из трех тей: блока 1 измерителей зенитироскопического азимутального и наружного корпуса 3 приемва.ана кинематическая схема скваора; на фиг. 2 - блок-схема гира; на фиг. 3 - кинематическая ого устройства,Предлагаем основных час ного угла, г устройства 2 ного устройст На фиг,1 д жинного приб роинклиномет схема приемыИзвестныдля съемкимерителей зеройства иустройства нПредложентем, что кажного угла ищий элементполнены в вкомпенсациомающих элемсмонтированькоторого заперемещающляющим, аперемещаю щсти.Такоеповышен Блок 1 измерителей зенитного угла состоитиз двух маятников 4, оси которых взаимно перпендикулярны, так что маятники измеряют составляющие зенитного угла в двух взаимно 5 перпендикулярных плоскостях, Оси подвесаобоих маятников жестко закреплены в одном блоке, корпус 5 которого может свободно вращаться по оси инклинометра, так как установлен на шарикоподшипниках 6, Корпус 10 блока измерителей стабилизируется в азимуте следящей системой, работающей от азимутального гироскопического устройства 2 так, что плоскости, в которых происходит измерение составляющих зенитного угла, в азимуте 15 стабилизированы.Азимутальное гироскопическое устройствоможет иметь любой принцип действия. На фиг. 1 оно представлено в виде свободного гироскопа с ротором 7, внутренней рамкой 8 20 и наружной рамкой 9. Последняя помещена вшарикоподшипники 10 и снабжена датчиком отклонений 11 следящей системы блока 1 измерителей зенитного угла, работающей через усилитель 12 (фиг. 2) на двигатель 13 с ре дуктором 14.Маятники 4 снабжены автокомпенсационными электромагнитными устройствами, состоящими из датчиков 15 отклонений маятника от оси инклинометра (но не от вертика ли), усилителя 1 б с фазочувствительным вы5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 прямителем 17 и компенсационных электромагнитов 18.При отклонении скваяины от вертикалимаятники 4 отклоняются от оси инклинометра, датчик 15 отклонений вырабатывает переменное напряяение, которое усиливается в усилителе 1 б и преобразуется в постояннный ток в выпрямителе 17. Этот ток поступает в обмотки компенсационных электромагнитов 18, в результате чего под воздействием маг.нитного поля железный якорь (9 маятника втягивается в катушку и вновь устанавливается в положение вдоль оси инклинометра. Мерой угла наклона является сила тока в катушках компенсационных электромагнитов 18.Для того, чтобы ток попадал именно в обмотку электромагнита, которая вызывает возвращение маятника к оси симметрии, в выходные цепи выпрямителей 17 включены выпрямительные элементы (детекторы) 20 (фиг. 2), направляющие ток в ту или иную катушку, в зависимости от знака напряжения, Знак выходного постоянства напряжения управляется знаком фазы входного сигнала, поступающего от датчика 15 отклонений.Для дистанционной передачи из инклинометра на поверхность используется тот же компенсационный ток, который, проходя через обмотки компенсационных электромагнитов измерителей скважинного прибора, поступает далее через трехжильный кабель в обмотки электромагнитов 18 повторителей зенитного угла. Обмотки имеют точно такие яе параметры, как и в скваяинном приборе, однако в данном случае являются не компенсационными, а отклоняющими.Приемное устройство (фиг, 2 и 3) состоит из блока 21 повторителей зенитного угла, кольца 22 карданового подвеса блока, двух однотипных принимающих следящих систем пространственной установки блока и датчиков. Блок 21 повторителей зенитного угла как и блок 1 измерителей зенитного угла состоит из двух точно таких же маятников 4, оси подвеса которых также развернуты на 90 одна относительно другой. Верхняя часть корпуса 23 блока повторителей подвешена в кардановом подвесе на кольце 22, причем опоры 24 кольца 22 всегда располагаются на горизонтальной оси с возможностью свободного перемещения в вертикальных пазах. 25, Оси подвеса маятников повторителей располагаются относительно наружной оси кольца 22 соответственно расположению осей подве. са маятников измерителей относительно оси гироскопа. На нижнем конце корпуса 23 находится шаровой шарнир 2 б, например в виде шарнирного подшипника, с кареткой 27, скользящей по двум взаимно перпендикулярным направляющим 28 и 29, Эти направляющие могут перемещаться по взаимно перпендикулярным направлениям гайками 30 и 31 при помощи спаренных ходовых винтов 32 и 33. Ходовые винты через редукторы 34 и 35 приводятся во вращение двигателями 3 б и 37,являющимися исполнительными двигателями следящих систем, которые управляются соответственно от датчиков рассогласования 38 и 39 через усилители 40 и 41. Одновременно с ходовыми винтами вращаются датчики 42 и 43 - вращающиеся трансформаторы для сумматора.Работа устройства происходит следующим образом,При движении инклинометра по скважине корпус инклинометра получает наклон, соответствующий зенитному углу скважины в точке измерения. Замеры происходят без остановок прибора. При этом на маятники измерителей зенитного угла, отклоняющиеся от оси симметрии под действием силы тяжести, начинают действовать усилия от систем электромагнитной автокомпенсации, удерживающие эти маятники в положении вдоль оси инклинометра, Например, нижний маятник 4 блока измерителей 1 (фиг, 1), отклонившись вправо относительно оси инклинометра в результате наклона инклинометра влево (если в плоскости фиг. 1 инклинометр повернулся по часовой стрелке), вызывает в датчике 15 переменное напряжение. Это напряжение усиливается в усилителе 1 б и выпрямляется в фазочувствительном выпрямителе 17, после чего в зависимости от знака поступающей фазы от датчика 15, через детектор 20 попадает в соответствующий электромагнит, в данном случае - в левый электромагнит 18, Под действием электромагнита маятник удерживается по оси инклинометра с некоторой ошибкой, вызываемой статизмом данной системы регулирования; при наличии достаточной крутизны эта ошибка практически пренебрежимо мала.Ток, проходящий через левую обмотку компенсационного электромагнита, идет далее по кабелю и через разделительный дроссель поступает в левую обмотку электромагнита 18 нижнего маятника 4 блока 21 повторителей. В этом блоке электромагнит играет роль отклоняющей системы. Маятник под действием катушки отклоняется влево от вертикали, на выходной обмотке датчика 38 по. является управляющее напряжение, которое через усилитель 40 воздействует на следя. щий двигатель 3 б, Этот двигатель через редуктор 34 вращает ходовые винты направляющих 29, которые, перемещая каретку 27 с шарниром 2 б влево, вызывают наклон блока повторителей на такой же угол, что и инклинометр. Предмет изобретения Гироскопический ин клина метр, состоящий из блока измерителей занитного угла, азимутального устройства и принимающего устройства на поверхности, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерений, каждый из двух измерителей зенитного угла222309 10 и 2 и соответствующий ему принимающий элемент устройства на поверхности выполнены в виде идентичных электромагнитов компенсационного типа, причем оба принимающих элемента устройства на поверхности смонтированы в отдельном блоке, который с одной стороны закреплен в кардановом подвесе, перемещающемся по вертикальным направляющим, а с другой - в шаровом шарнире, пе ремещающемся в горизонтальной плоскости,. В. Афанасьева Техред Р, М. Новикова Заказ 2862/13 Тираж 530ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СоветеМосква, Центр, пр. Серова, д, 4 Подписноеинистров СССР