Способ управления полностью управляемым непосредственным преобразователем частоты

221817 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ бойз Советскиа 3 оциалистическиа Республик% ЛХ. МЖ Зависимое от авт, свидетельстваКл. 210-, 14/02 66 ( 1082939/24-7) Заявл присоединением заявкиПЕ Н 02 пп нор итет Номитет па делам изооретеиий и открытий при Совете Министров СССР4,27088.8) Д 1 ень22 Опубликовано 17,И 1.1968. Бюл Дата опубликования описания 23.Х.1968 Авторыизобретени. ф, Крогерис и Л. А. Рутманис Заявител СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛНОСТЬЮ УПРАВЛЯЕМЫМНЕПОСРЕДСТВЕННЪМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ЧАСТОТЫ ае- енИзвестен способ управления полностью управляемым непосредственным преобразователем частоты путем, подключения выходной фазы к входной фазе, мгновенное значение напряжения которой наиболее близко к мгновенному значению задающего напряжения. Этот способ не обеспечивает синусоидальной формы выходного напряжения.Основными отличительными особенностями предлагаемого способа является то, что, целью улучшения формы выходного напряженя, в каждый момент времени измеряют разность выходного и задающего напряжений, интегрируют ее и при получении положительного 1 отрицательного) интеграла заданной абсолютной величины вырабатывают сигнал на подключение выходной фазы к той входной фазеразность напряжения которой и задающего напряжения наименее отрицательна (положительна).На фиг. 1 представлена кривая одной фазы выходного напряжения согласно описываемому способу; на фиг. 2 - то же выходное напряжение при наличии фильтра или трансформатора и кривая тока; на фиг. 3 дана блоксхема одного из возможных вариантов,выполнения системы управления согласно предложенному способу для одной выходной фазы пр еобр аз о в ат еля частоты.Наряду с хорошим средним за период приближением формы выходного напряжения к задающему, известный способ не устраняет значительно отклонение выходного от задающего напряжения неизменной полярности в те 5 чение некоторых промежутков времени, вследствие чего интегральное отклонение выходного и задающего напряжений1 т+т= ЙУР) - У.,И10 ттодной полярности может достигать значительной величины и вызывать ухудшение формы выходного напряжения и тока. Однако в отдельных случаях применения допустимые 15 средние отклонения выходного напряженияили тока за промежуток времени кратных раз меньше периода выходного напряжения лимитированы.Этим требованиям соответствует предлаг20 мый способ управления переключением втильных элементов преобразователя с ограниченным интегральным отклонением выходного и задающего напряжений одной полярности.Изменения интегрального отклонения выход ного напряжения от задающего можно достичьпутем изменения числа поочередного переключения выходной фазы к двум таким входным фазам, напряжение сдной из которых больше величины задающего напряжения, а другой - 30 меньше3Сущность предлагаемого способа заключается в том, что выходная фаза попеременно подключается к двум входным фазам одной - мгновенное значение напряжения которой наиболее близко мгновенному значению напряжения задающего генератора из всех входных фаз, мгновенные значения напряжения которых больше напряжения задающего генератора, и другой - напряжение которой наиболее близко напряжению задающего генератора из всех входных фаз, мгновенные значения напряжения которых меньше задающего напряжения,Продолжительность подключенного состояния каждой из этих двух входных фаз определяется интегральным отклонением выходного напряжения от напряжения задающего генератора. Если на выходе такого непосредственного преобразователя имеется трансформатор или фильтр, то интегральное отклонение выражается как отклонение напряжения после трансформатора или фильтра от напряжения задающего генератора.Если непосредственный преобразователь подключен к нагрузке без промежуточного трансформатора или фильгра, интегральное отклонение должно быть выявлено как интеграл разности напряжений задающего генератора и действительного выходного напряжения преобразователя.В примере, иллюстрированном фиг. 1, приняты следующие обозначения: 1, 2 и 3 - входные фазы преобразователя, 4 - кривая напряжения задающего генератора, б - кривая выходного напряжения преобразователя, полученная известным способом непосредственного приближения, б - отклонения кривой выходного напряжения преобразователя от кривой 3 при работе преобразователя согласно пред ложенному способу. Как видно из фиг. 1 кривая выходного напряжения, полученная предложенным способом, позволяет лучше приблизить выходное напряжение,к заданному, чем кривая б.Например, в момент времени 7 интеграл разности задающего и действительного напряжения достигает определенной величины, и совершается переключение выходной фазы от входной фазы 2 к входной фазе 3, После определенного промежутка времени 7 - 8 интеграл разности другой полярности также достигает такой же определенной величины, и совершается обратное переключение выходной фазы к фазе 1. Таким же образом осуществляется и дальнейшая работа преобразователя.Интеграл разности, определяемый площадью 9 между подключенной входной фазой 3 и задающим напряжением 4 в промежутке времени 7 - 8, может быть выбран любой желаемой величины и в зависимости от этого может быть получено любое желаемое приближение действительного выходного напряжения преобразователя к задающему.Пссле непосредственного преобразователя50 55 60 П р едм ет изобретенияСпособ управления полностью управляемым непосредственным преобразователем частоты, путем подключения выходной фазы к входной фазе, мгновенное значение, напряжения которой наиболее близко к мгновенному значению задающего напряжения, от.гичающийся тем, что, с целью улучшения формы выходного напряжения, в каждый момент времени измеряют разность выходного и задающего напряжения, интегрируют ее и при получении положи. тельного (отрицательного) интеграла заданной абсолютной величины вырабатывают сигнал на подключение выходной фазы к той входной фазе, разность напряжений которой и задающего напряжения наименее отрицательна (по. ложительна),может быть включен трансформатор илифильтр, сглаживающий высшие гармоническиесоставляющие действительного выходного напряжения. Пример такого случая преобразо 5 вания показан на фиг. 2, где 10 - действительная кривая выходного напряжения, 11 -момент времени, когда отклонение задающегои выходного напряжения после фильтра достигает допустимого максимального отклонеЮ ния, и 12 - вышеупомянутое максимальноеотклонение напряжения, которое может бытьрегулируемым.Система управления, основанная на описываемом способе, содержит блок 13 трансфор 15 матора входных напряжений преобразователя,подаваемых в систему управления, блок 14 -задающего напряжения данной выходной фазыпреобразователя, блок 1 б (соответственно 1 б)для выявления в каждый момент времени20 входной фазы, разница напряжений которой сзадающим напряжением минимальная из всехвходных фаз, имеющих значения напряженийбольших (меньших) задающего.В блоке 17 разница выходного Уи за 25 дающего напряжений интегрируется и последостижения установленного значения интеграла выдает сигнал на переключение триггера 18и возвращается в исходное состояние для поьторения интегрирования разницы напряженийЗо другой полярности,Сигналы от триггера 18 позволяют получитьна выходе блоков совпадения 19 и 20 полезныесигналы попеременно, т, е, одновременно только в одном блоке 19 или 20 и только в той55 входной фазе, сигналы которой вырабатываются в блоках 1 б или 15.Блок 21 системы управления является блоком ИЛИ для собирания импульсов управления, соответствующих продолжительностям40 подключения на выходе входных фаз.Остальная часть систсмы управления не отличается от систем управления, обеспечивающих раздельную работу вентильных групппротивоположных проводимостей и подачу от 45 пирающих и запирающих сигналов управления., Борисова Составите Техред Р. М. Новикова орректор О. Б. Тюри четова едакто Типография, пр. Сапунова аказ 2858/18 Тираж 530НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СовеМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Подписи Министров ССС