Автооператор для гальваноавтоматов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соеетскил сциалистически РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 04,Х 1.1965 ( 1037114/22 с присоединением заявкириоритет Комитет ло делам иаобретвний и открыт ори Совете тлинистро СССРбликовано 08 Л.1968, Бюллетень М Дата опубликования описани 1968 Авторыизобретения И. Борисов, А. С. Козак, В, П. Кононенко, И, СП. А. Макаренко и И. М, Шевляков Завод Арсенал им, В, И. Ленина пивенко,аявитель ТООПЕРАТОР ДЛЯ ГАЛЬВАНОАВТОМАТОВ Автооператор состои ки 1, траверсы 2, связ лежкой посредством ш тележки 4 с подхвато для захвата штанги б новлены кронштейны 7из продольнои тележнной с продольной теанг-реек 8, поперечной 5, предназначенным На этой штанге уставерхние планки котоИзвестен автооператор типа АГс поворотной консолью и нижним подхватом штанг, перемещение которого возможно только вдоль одного ряда ванн в верхнем и нижнем положении подхвата. Однако такой автооператор не обеспечивает перемещения штанги из ряда в ряд по прямой ликии и переноса штанг с деталями с одного ряда на другой, что увеличивает период технологического цикла работы автооператора.С этой целью у предложенного автооператора механизм перемещения штанги выполнен в виде траверсы, перемещающейся в вертикальном направлении и снабженной подвижной тележкой, а штанга выполнена в виде стержня с прикрепленными к нему четырьмя кронштейнами, верхние планки которых расположены под углом к оси штанги.На фиг. 1 представлен описываемый авто- оператор, общий вид; на фиг. 2 - система подхвата штанги; на фиг. 3 - кинематическая схема продольной тележки; на фиг. 4 - кинематическая схема поперечной тележки. рых повернуты в плане на угол 45 к оси штанги. На концах планок имеются по четыре конических отверстия для захода соответствующих выступов подхвата 5, что дает возможность 5 перемещать подхват в нижнем его положениикак вдоль рядов ванн, так и из ряда в ряд, Штанга с подвешенными деталями установлена в ловителях 8. Перемещение продольной тележки вдоль рядов ванн осуществляется от 0 механизма, встроенного внутри корпуса продольной тележки 1, который передает вращение на приводные звездочки 9 (фиг, 3). Механизм перемещения получает движение от двигателя 10 через упругую муфту 11, червяк 12 5 и червячное колесо И. На вал червячного колеса насажены две приводные звездочки 9, которые находятся в постоянном зацеплении с натянутыми вдоль рядов ванн цепями 14.Для точной остановки автооператора при под ходе к ванне предусмотрено выключение электродвигателя и его торможение с помощью бесконтактных конечных выключателей, установленных на ванне. Механизм подъема и опускания траверсы получает движение от 25 двигателя 15 через упругую муфту 1 б, червяк 17, червячное колесо 18, винтовгяе колеса 19 и цилиндрические колеса 20. Последние находятся в постоянном зацеплении с рейками-штангами 8, жестко связанными с травер сой. При помощи траверсы 2 (фиг. 1) детали211259 В опускаются в ванну гальваноавтомата и поднимаются из нее. По цепям 21 вдоль траверсы с помощью звездочек 22 (фиг. 4) перемещается поперечная тележка 4 и переносит штанги 6 с деталями из одного ряда в другой,Приводные звездочки 22, находящиеся в зацеплении с цепями 21, получают вращение от двигателя 23 через упругую муфту 24, червяк 25, червячное колесо 2 б и цилиндрическую пару 27. Катки 28 поперечной тележки свободно посажены на осях и воспринимают собственный вес этой тележки, точная остановка которой по центру ванны достигается выключением двигателя 23 и его торможением от тормоза 29,Предмет изобретения Автооператор для гальваноавтоматов, снабженный механизмом перемещения штанги с 5 верхним и нижним положением подхвата ее,отлссчаlощийся тем, что, с целью прямолинейного перемещения штанг из одной ванны в другую и из одного ряда ванн в другой, механизм перемещения штанги выполнен в виде 10 траверсы, установленной перпендикулярно рядам ванн и снабженной подвижной тележкой, а штанга выполнена в виде стержня с прикрепленными к нему кронштейнами, верхние планки которых расположены под углом к оси 15 штанги.Редактор Т апов пография, пр. Сапунова, 2 аказ 588/6ЦНИИПИ Комитета п Тираж лам изобретени Москва, Центр,530и открытий при Советер. Серова, д, 4 Подписно 1 инистров СССР