Шлихтовальная машина

Союз Советских Социалистических Республик/01 л. а явлено 25,Х 11,1965 (Л 1045541/28-1 аявкиисоединением К Р 06 Ъ оритет Комитет изобретений при Совете деламоткрытиинистрое УДК 677.054,15(088.8) 11.1967. Бюллетень М убликовано 08 та опубликования описания 27.11,196 Авторыизобретения Н. Семенов, Е. Е А. Е,льное конструктор отдПрокии, В, Н, Юричев, А,азаров и С, В, Медведевкое бюро по проектировалочиого оборудования Худяко явитель Специа ильно ИХТОВАЛЬНАЯ Н Известна шлихтовальная машина, содержащая сновальные валики с тормозами, корыто для шлихты с погружающимся роликом,механизм отжима, механизм уплотнения основы на навое, сушилку и двухдвигательный 5привод с генераторами для мажорного вала иткацкого навоя.Для поддержания постоянного натяженияосновы при наматывании ее на ткацкий навойна различных скоростных режимах в предлагаемой шлихтовальной машине привод ткацкого навоя снабжен тахогенератором, соосноустановленным с двигателем ткацкого навоя,и магнитным усилителем. Генератор применен с расщепленными полюсами, одна пара 15из которых получает питание от тахогенератора, а другая - от магнитного усилителя.Магнитный усилитель имеет узел регулируемой компенсации тока холостого хода дляобеспечения устойчивого режима предварительного натяжения основы, а также обмотки управления по скорости и ее производнойво времени посредством кремниевого стабилитрона и обмотку управления обратной связи по току якоря двигателя навоя с помощью 25другого кремниевого стабилитрона,Для поддержания постоянства натяженияосновы на участке выпускной вал - навой вмашине использована обратная связь по натяжению основы, которое измеряется с по мощью датчиков натяжения, например тензометрических.Тормоза сновальных валиков выполнены в виде подпружиненных дисков, установленных с возможностью перемещения по направляющим и взаимодействующих с торцовыми поверхностями сновальных валиков.Кроме того, машина снабжена механизмом съема ткацкого навоя, который состоит из двух опорных пластин, смонтированных на домкратах, соединенных посредством тяг с поршнями пневмоцилиндров, расположенных под ткацким навоем.На фиг. 1 изображен общий вид шлихтовальной машины; на фиг. 2 - тормоз сновальных валиков; на фиг. 3 - механизм установки ткацкого навоя; на фиг. 4 - механизм уплотнения ткацкого навоя; на фиг.5 - механизм съема ткацкого навоя.Шлихтовальная машина содержит сновальные валики 1 с тормозами 2, корыто д для шлихты с погружающимся валиком 4, механизм отжима с валами б, сушилку б, За сушилкой помещена выпускная часть с роликом-датчиком указателя 7 натяжения нитей основы, тянульным валом 8, разделительным полем 9, выпускным валом 10 и роликом-датчиком 11 для регулирования натяжения основы на выходе ее из машины при наматывании на ткацкий навой.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 б 5 В корыте 3 основа огибает погружающийся валик 4 и попадает в жало валов 5 механизма отжима. Отжатая основа попадает в сушилку 6, после которой подается в выпускную часть машины, проходит через тянульный вал 8 и далее через разделительное поле 9 и ме. рильный механизм, где измеряется длина проходящей основы. Затем основа огибает выпускной вал 10 и проходит через ролик-датКроме того, в выпускной части машиныимеется механизм установки ткацкого навоя,механизм уплотнения основы на навое и механизм съема навоя. Механизм установкиткацкого навоя служит для закрепления навоя на машине и состоит из двух направляющих 12, по которым от индивидуальногопривода перемещаются пиноли 13 и 14, снабженные патронами 15 для установки навоя.Механизм для уплотнения основы на навоесодержит каретку 16, перемещаемую вместес уплотняющим валиком 17, прижимаемым кнавою посредством системы рычагов 18 отпневмоцилиндра 19.Механизм съема ткацкого навоя состоит издвух опорных пластин, смонтированных надомкратах 20, соединенных посредством тяг21 с поршнями пневмоцилиндров 22, расположенных под ткацким навоем,Тормоза сновальных валиков 1 выполненыв виде подпружиненных дисков 28, установленных с возможностью перемещения по на.правляющим 24 при помощи маховика 25.Машина снабжена двухдвигательным приводом с генераторами для питания двигателей мажорного вала и ткацкого навоя. При.вод ткацкого навоя снабжен тахогенератором,соосно установленным с двигателем ткацкогонавоя, и магнитным усилителем. Двигательнавоя получает питание от генератора с расщепленными полюсами, одна пара из которых получает питание от тахогенератора, адругая - от магнитного усилителя,Магнитный усилитель имеет узел регулируемой компенсации тока холостого хода дляобеспечения устойчивого режима предварительного натяжения основы, а также имеющего обмотки управления по скорости двигателей и ее производной во времени посредством кремниевого стабилитрона и обмоткууправления обратной связи по току якорядвигателя навоя с помощью другого кремниевого стабилитрона.Для поддержания постоянства натяженияосновы на участке выпускной вал - навой вмашине используют обратную связь по натяжению основы, измеряемому с помощью датчиков натяжения, например тензометрических,Машина работает следующим образом.Основа подается со сновальных валиков 1тянульным валом 26 в корыто 3 для шлихтования. Натяжение основы регулируется с помощью подпружиненных дисков 23 тормозов 2посредством маховика 26. чик 11 для регулирования натяжения основы на выходе ее из машины при наматывании на ткацкий навой.При появлении натяжения основы ролик- датчик 11 взаимодействует с тензометрическими датчиками, которые подают соответствующий импульс в систему регулирования. После ролика-датчика 11 основа наматывается на ткацкий навой, который закрепляется на машине с помощью механизма установки, приводимый в действие от электродвигателя 27.Пиноли 18 и 14 перемещаются по,направляющим 12, и с помощью патронов 16 производится установка и закрепление навоя, который приводится в движение от индивидуального электродвигателя.Уплотнение наматываемой на навой основы производится при помощи механизма, который приводится в деиствие от пневмоцилиндра 19. Через систему рычагов 18 и каретку 16 движение сообщается уплотняющему валику 17, который прижимается к навою и уплотняет основу.Съем наработанного навоя происходит при освобождении навоя из патронов 16 механизма установки путем перемещения пинолей 13 и 14 по направляющим 12. Освобожденный навой ложится на опорные пластины домкратов 20, которые предварительно подводятся под фланцы навоя при помощи тяг 21 и пневмоцилиндров 22,Двухдвигательный привод машины работает следующим образом. Сначала машина получает заправочную скорость включением реле. Для создания устойчивой скорости двигатель мажорного вала работает с отрицательной связью по скорости через контакт другого реле. Затем машина переводится на рабочую скорость. Снимается отрицательная связь по скорости двигателя мажорного вала, и машина получает установленную скорость,Натяжение основы на участке выпускной вал - навой контролируется тензометрическими датчиками натяжения. С помощью обмотки управления магнитного усилителя поддерживается постоянное натяжение основы, Двигатель навоя получает питание от генератора с расщепленными полюсами, в котором одна пара получает питание от тахогенератора, механически сочлененного с двигателем навоя, а другая пара полюсов питается от магнитного усилителя с узлом компенсации тока холостого хода и остаточного магнетизма генератора. С помощью магнитного усилителя осуществляется нелинейная связь по скорости через кремниевый стабилитрон на двигатель навоя, гибкая положительная связь го синхронному разгону двух двигателей-мажогного вала и навоя, режим предварительного натяжения с установкой момента режима двигателя навоя через обратную связь по току с помощью второго кремниевого стабилитрона.1. Шлихтовальная машина, содержащая сновальные валики с тормозами, корыто для шлихты с погружающимся роликом, механизм отжима, механизм уплотнения основы на навое, сушилку и двухдвигательный привод с генераторами для мажорного вала и ткацкого навоя, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения поддержания постоянного натяжения основы при наматывании ее на ткацкий навой на различных скоростных режимах, привод ткацкого навоя снабжен тахогенератором, установленным соосно с двигателем ткацкого навоя, и магнитным усилителем, при этом генератор применен с расщепленными полюсами, одна пара из которых получает питание от тахогенератора, а другая - от магнитного усилителя, имеющего узел регулируемой компенсации тока холостого хода для обеспечения устойчивого режима предварительного натяжения основы, а также имеющего обмотки управления по скорости и ее производной во времени посредством кремниевого стабилитрона, и обмотку управления обратной связи по току якоря двигателя навоя с помощью другого кремниевого 5 стабилитрона.2, Машина по п. 1, отличающаяся тем, что,с целью поддержания постоянства натяжения основы на участке выпускной вал-навой, в ней используют обратную связь по натяжению 10 основы, измеряемому с помощью датчиков натяжения, например тензометрических.3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, чтотормоза сновальных валиков выполнены в виде подпружиненных дисков, установленных 15 с возможностью перемещения по направляющим и взаимодействующих с торцовыми поверхностями сновальных валиков.4. Машина по п. 1, отличающаяся тем, чтоона снабжена механизмом съема ткацкого 20 навоя, состоящим из двух опорных пластин,смонтированных на домкратах, соединенных посредством тяг с поршнями пневмоцилиндров, расположенных под ткацким навоем,