205408

2 О 54 ОЗ 1 О П И С А Н И ЕИЗОБРЕ 1 ЕНИЯ Сооа Советских Социалистических Республик;л. 45 с, 41/12 зки хй присоединением за МПК А 010 Приорит Комитет по делан изобретений и откры при Совете Мииистр СССР1-1. 11 устыгин Заявители Вс есоюзный научно-исследовательский машиностроения и Государственное сппо зерноуборочным комбайна сельскохозяиственногоконструкторское б 1 ороодным шасси нститут иально и само 2 при установке дополнительных устроиств автоматического управления.Упор снабжен пружинным фиксатором,удерживающим его в крайних положениях,одно из которых соответствует ручному управ.ленив, второе - автоматическому,На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство с устройством для автома.тнческого управления; на фнг. 2 - гидрораспредслитель; на фиг, 3 - то же, вид сверху,В положении ручного управления; на фиг. 4 -то жс, в положении автоматического управления.Устройство содержит гндрораспределитель1, сосдинснный трубопроводами 2 и 3 с полостями цилиндра 4 вариатора 6 привода ходовои части комбайна. Золотник 6 гидрораспределителя имеет рукоятку 7 для ручного управлен 1 я и может быть соединен с Датчикомустройства двтомдтн:еского управления. Датчик. Зк показано на фиг, 1, может быть выполнен В виде вала 8, установленного в подшигшкдх 9, с жестко закрепленными на немполозкдми 10 и рычагом 11. Полозки опираются на нижние ветви 12 цепей наклонного транспортера.присоед 11:сн 1 я к золотнику 6 датчикаавто.,1 д ГиСскОГО упЯВлсння слуткит дОпОлни.тельный рычаг 15, соединенный тягой 14 с УС: РОЙС ВО ДЛЯ УПРАВЛЕ ХОБОВОЙ 11 АСТИ ЗЕРНО Известны устроиства для управления вариатором привода ходовой части самоходных зерноуборочных комбайнов, включающие гидрораспредслитсль с повороным золотником для ручного управления цилиндром вариато ра. Золотник в эгих устройствах удерживается в нейтральном положении пружиной, концы которой фикс 11 руются упором.Извсстны также устрой.тва для автомати- ческОГО упрзВлени 51 Вяризтором В зяВисимо сти от количества поступающей в комбайн массы, При установке этих устройств на комбайны Вознткас неооходимость в дополнительном рзспрсделнтсльнОх устроистВе или же в специальных приспособлениях для от ключения и вкл 1 осни 51 системы автоматиче- скОГО УГ 1 Равлсни 51,П 1 сдлагасмое устройство Отличается известных тсх 1,:То упор для концов пружины долоника Вынолнс 1 подв 515 кн 1 н еГО можно устяндвлиВать В положснис, прн котороз пружин 1 стреми Гс 51 псрсвсс 1 и золотник чя увеличение скорости двиткснп 51. В то же время на золотнике закреплен дополннгсльный рычаг для присоединения тяги устройстз авто матического управления, односторонне воздействующих на золотник в сторону уменьшения скорости двиокения. Такое выполнение устройства упрощает его переоборудование Я ВАРИАТОРОМ ПРИВО ОРОЧНОГО КОМБАЙНА3рычагом 15 промежуточного вала 16, На валу 16 жестко закреплен рычаг 17 с упором 18 для рычага 19. Рычаг 19 свободно установлен на валу 16 и связан с рычагом 17 пружиной 20, которая имеет предварительное натяжение, достаточное для преодоления усилия поворота золотника б. С рычагом 12 датчика автоматического управления рычаг 19 соединен гибкой тягой 21. Наличие гибкой тяги 21 в связи датчика с золотником обеспечивает одностороннее воздействие элементов датчика на золотник. Золотник б соединен со стержнем рукоятки 7 при помощи муфты 22 (фиг. 2). На корпусе 23 гидрораспределителя жестко закреплен кронштейн 24. На оси 25 кронштейна шарнирно установлен подвижной упор 26, выполненный в виде С-образной скобы и имеющий ушко 27, шарнирно соединенное со стержнем 28 пружинного фиксатора для подвижного упора 26. Хвостовик стержня 28 входит в отверстие кронштейна 24, имеющего также выступы 29 и 30, ограничивающие перемещение ушка, На стержень надета пружина 31.Рычаг 13 жестко связан с муфтой 22, имеет выступ 32 и паз с торцовыми кромками 33 и 34. Над рычагом И на муфте 22 установлена цилиндрическая пружина 35, удерживающая золотник б в нейтральном положении при ручном управлении. Концы 36 и 37 пружины охватывают упор 26 с обеих сторон. На верхнем квадратном конце муфты 22 установлена шайба 38 с усом 39, расположенным между концами пружины 35,При ручном управлении изменяют скорость движения комбайна поворотом рукоятки 7 золотника б. При повороте рукоятки 7 в положение, соответствующее уменьшению скорости движения, нижний конец 37 пружины 35 удерживается упором 26, а верхний ее конец 36 усом 39 отводится таким образом, что натяжение пружины 35 увеличивается. Г 1 оворот рукоятки 7 возможен до тех пор, пока кромка 34 паза рычага 13 не дойдет до упора 26. Когда скорость комбайна уменьшится до необходимого значения, рукоятку 7 отпускают и золотник б под воздействием пружины 35 возвращается в нейтральное положение.Для увеличения скорости движения рукоятку 7 поворачивают в обратную сторону до тех пор, пока кромка 33 не достигнет упора 26, При этом выступ 32 рычага 13 отводит нижний конец 37 пружины, увеличивая ее натяжение, Верхний конец 36 пружины удерживается упором 26, При отпускании рукоятки 7 золотник также возвращается в нейтральное положение.Для перехода на автоматическое управление рукоятку 7 поворачивают в положение, соответствующее увеличению скорости движения. Рукоятку поворачивают до тех пор, пока рычаг И, достигнув кромкой 33 упора 26, преодолеет сопротивление пружины 31 и переместит упор 26 в другое крайнее положение, как показано на фиг. 4. При этомушко 27 достигнет выступа 30 кронштейна24. При перемещении ушка из одного крайне 5 го положения в другое оно переходит черезмертвую точку, сжимая пружину 31, котораязатем удерживает золотник 6 и рукоятку 7 вположении, соответствующем увеличению скорости движения. При этом система автомати 10 ческого управления оказывается включенной,В этом случае при увеличении подачи хлебной массы в комбайн, нижние ветви 12 цепейнаклонного транспортера поднимаются, отклоняют полозки 10 и поворачивают вал 8 с15 рычагом 11. Поворот рычага 11 через тягу 21и пружину 20 вызывает поворот рычага 17 ивала 16, который рычагом 15 через тягу 14 ирычаг И поворачивает золотник б в положение, соответствующее уменьшению скорости20 движения, Г 1 ри этом золотник может поворачиваться до тех пор, пока кромка 34 пазарычага И не достигнет упора 26.Если полозки 10 и рычаги 11 будут дальше поворачиваться, то пружина 20 начнет2 растягиваться и рычаг 19 свободно повернетсяна валу 16. При этом движение от рычага 11на золотник не передается и золотник находится в положении, соответствующем уменьшению скорости, до тех пор, пока скоростьч 0 движения комбайна и величина подачи массы не уменьшится до необходимого значения,Если уменьшается подача хлебной массысверх установленной нормы, то движение отрычага 11 благодаря гибкой тяге 21 на зоч 5 лотник не передается и золотник под воздействием пружины 35 поворачивается в сторону увеличения скорости движения до тех пор,пока скорость и подача массы не возрастет донеобходимого заданного значения,40 Для обратного перехода на ручное управление рукояткуи упор 26 возвращают впервоначальное положение, показанное нафиг. 3.45Предмет изобретения1, Устройство для управления вариаторомпривода ходовой части зерноуборочного ком байна, включающее гидрораспределитель споворотным зологником для ручного управления цилиндром вариатора, имеющий пружину, удерживающую золотник в нейтральном положении, концы которой фиксируются упор ром, отличаюаееся тем, что, с целью упрощения его переоборудования при установке дополнительных устройств для автоматического управления, упор для концов пружины выполнен подвижным с возможностью уста новки его в положение, при котором пружинастремится перевести золотник на увеличение скорости движения, а на золотнике закреплен дополнительный рычаг для присоединения тяги устройств автоматического уппавле 65 ния, односторонне воздействующих на золот.ник в сторону уменьшения скорости движения. 2054086 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что упор снабжен пружинным фиксатором.205408 Составител ев Курилко Корректоры: Л. П, Татарипиева и В. Г. ИоноваТе оропо Лакт Типография, пр. СапТиова,аказ 424212 Тираж 535ЦНИИПИ Ком,пета ио делам изобретений и открытийМосква, Центр, пр. Серова,Подписио и Совете Министров ССС