Грузоподъемный кран

(1 У) ИС (11) (Я) 5 В 66 С 23 7 ИЕ ИЗОБРЕТЕН М Комитет Российской Федерации ие патентам и товарным знакам(7) Ленинградское производственное обьединение подьемно-транспортного оборудованияимС.М.Кирова(У 2) Ерофеев В.ВПлавник Б.ИКовин АА Скороходов КЗ.И.УЗ) Ленинградское производственное обьединение подьемно-транспортного оборудованияимСМКирова(54)ГРУЗОПОДЕМНЫЙ КРАНфЩ Использование: в подьемно-транспортном машиностроении, в частности в стреловых кранах скачающимся противовесом Сущность изобретения:грузоподъемный кран содержит стрелу, установленную на поворотной платформе. противовес, рычаг, жесткую тягу. Рычаг связан с противовесом платформой также шарниром. Тяга тивовесом шарниром и платформой,Длины рычага и тяги равны Рассвми шарниров и крепления рычапропеовесе равно расстоянию между осями шарниров и крещения их на платформе, При изменении вылета стрела принудительно поворачивается в вертикальной плоскости вокруг оси При этом через шарниры и тяги усилие передается на рычаг, который поворачивается вокруг оси шарнира Тяга поворачивается вокруг оси шарнира Рычаг и тяга перемещаются параллельно друг другу, противовес остается параллельным самому себе. При зтом местоположение центра тяжести противовеса не влияет на вепичину его момента относительно оси качания рычага, благодаря чему действительный момент противовеса соответствует расчетному.3 ипЫ=-1(Й 1) - Я (;,Изобретение .относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к стреловым кранам с качающимсяПРОТИВОВЕСОМ,Известен грузападьемный кран, содержащий стрелу, установленную на его металлоконструкции с Возмажнасть 1 О паваратэ Ввертикальной плоскости, и противовес, закрепленный нэ конце стрелы Ерофеев Н,И.Портальные краны, М.: Морской транспорт,1962, с, 170, рис. 92).Известен портальный кран (авт. св, М1074811, кл, В бб С 23/36), содержащий портал, поворотную часть со стреловай системойи качающийся противовес, соединеннь 1 й сострелой шарнирно-рычажной системой,В качестве прототипа выбран грузоподьемный краи заявка ЕПВ В 0110786, кл, В 66С 23/76, 1984), содержащий несущую конструкцию, установленные с возможностью паВоратэ в Вертикальной плоскости шарнирнасоединенную с несущей частью приводнуюстрелу и противовес, соединенный с рычагами, и средство для принудительного поворота противовеса, которое представляетсобой гидравлическую систему автоматического уравновешивания стрелы в зависимости от изменения вылета,Однако в этих кранах качающийся противаВес представляет собой ящик, заполненный металлоломам или каким-либодругим материалам и залитый бетсном, Изконструктивных соображений Он имеет довольно сложную форму, в результата чего, этакже в связи с неправильной укладкой балласта при монтаже местоположение центратяжести противовеса точна определить невозможно. Для уравновешивания стреловай системы противовес должен обеспечитьнекоторый расчетный моментМ=О г 1,где 6 - вес ящика;11 - ПЛЕЧО СИЛЫ 6,Относительна ОСи качания рычэГэ, на сва"боднам конце котароГО закреплен поатиВОвес, Тэк как местоположение центратяжести противовеса установить точно непредставляется Возможным, та и аасчетноеплечо Г 1 точно обеспечить нельзя. Это Является основной причиной того, чта действительныи момент пративовеа аказ 11 гЭетсРне соатВетстВующим расчетном. Вследствие неуравновешенности стрелавай системы В механизме изменения вылетаВозникают перегрузки снижэащи 8 8 ГО надежность и долговечноСть, а рабата крановщика осложняется тем, что стрелу "тянет"Вперед или назад,Целью изобретения является павь 1 шение надежности механизма изменения вы-. лета и улучшеиие условий работы за счет более точного уравновешивания стреловай СИСТВМ Ь 1,указанная цель достигается тем, что в ГрузОГ 1 Одьемнам кран 8, содержащем нес- щую конструкцию, установленные с возможностью поворота В вертикальной плоскости шарнирно соединенную с несу- щ 8 Й частью приводную стрелу и протиВОВВс, соединенныЙ с рь 1 чэГэми, и средства для принудительнага поворота противовеса, рычаги шарнирно соединены с несущей часть 1 О и противовесом с образованием совместно с ними пэоэллелогрэммного механизма, а средства для принудительного поворота противовеса Выполнено в виде тяГ, Взэрнирно ссед 11 Р 18 ннь 1 х одними конца:1 и с нижним концам стрелы, а друГими с Г ЭОЭЛЛ 8 ЛОГРЭММНЫМ МЕХаНИЗМОМ.11 э фиГ, 1 Г 1 Окэзэнэ часть н 8 сущей конструкции крана с пративав 8 сам; на фиГ, 2 - то же, вид сверху (без платформы); на фиг, 3 - схема крепления противовеса,ГрузОпадьемный кран содержит стрелу 1, стэнавлеР 1 нуга нэ Г 11 этФОрме 2, прОтивоВес 3, соединенный с рычЗГэми 4 и 5. РычэГ 4 связан с противовесам 3 шэрнирОм 6, э с паваВатной плэФорма 1 2 - шарниром 7, ОРАЧВ 1 5 - саатзетсВ 8 нна шэон 11 ГВР 1 и 8 и 9,Через шарниры 11 и тяги 10 усилие передается нэ рычаг "., катарь 1 Й поворачивается ВгьР 1 ОЭ 1:;нравоф ь. 1;1 э ф 11 Г 3) Г 1 рати 1 Овесаи 3 нЗ 8 ГО свабаднам 1 кОнце, 1 эрэллельР 1 О рычагу 4 поворачивается ры- ч 11 Г ",Р ВокрГ аси шао 11 ирэ 91 ри измег 18 нии Выл 8 т 3 меняются лишь углы параллелог 1 имма, образованного рычаГэми 4 и,.) и оасстОЯниЯми между ОсЯми 1 вэрнирав 6 и 8, 7 и 9. Противовес при своем РЭЧЭР 1 и 11 Ос."Я. Ралле 1 н ЫМ Сд МОМУ Се ае11 аме И 1 противо весэ Отнасит 8 льно 1 ) 11 НЗ 11 ИГ 3 р:1 ВЭН ГДЕ ( - В С П.":О:1 ВОГЕСЭ2003641 Так как 6 и 1 для конкретного крана величины постоянные, то момент противовеса зависит только от угла а, величина которого непосредственно связана с вылетом. Следо вательно, при таком конструктивном решении на любом вылете можно гарантировать соответствие действительного момента противовеса расчетному, благодаря чему достигается более точное уравновешивание О стреловой системы, повышается надежность механизма вылета и облегчается работа крановщика. М =6 1 соз а.(56) Заявка ЕПВ М 0310786,15 кл, В 60 С 2376, 984. Фо р мул а и зоб рете н ия20ГРУЗОПОДЪЕМН ЫЙ КРАН, содержащий несущую конструкцию, установленные с возможностью поворота в вертикальной плоскости шарнирно соединенную с несущей частью приводную стрелу и противовес, соединеннцй с рычагами, и средство для принудительного поворота противовес =1 соза; Ь =а+ соза,-)где а - плечо силы 6 относительно Я 1;1 - длина рычагов 4 и 5;а - угол наклона рычагов к горизонтали,Отсюда М =6 а+ соза) - 6 а. Таким образом, величина а, определяющая местоположение центра тяжести противовеса, не влияет на величину момента противовеса относительно оси его качания. са, отличающийся тем, что упомянутые рычаги шарнирно соединены с несущей частью и с противовесом с образованием совместно с ними параллелограммного механизма, а средство для принудительного поворота противовеса выполнено в виде тяг, шарнирно соединенных одними концами с нижним концом стрелы, а другими - спараллелограммнцм механизмом.2003641 Составитель И.Самохинаникова Техред М.Моргентал Редактор М,Ст Корректор О,Густи Тираж Подписное НПО "Поиск" Роспатента035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/б акаэ 3306 агарина, Ют оиэводственно-издательский комбинат Патент", г. Ужго