Револьверная головка

51) 5 В 23 В 29 ИСАН ОБРЕ ТЕНТУ И 4 й О т митет Российской Федерации патентам и товарным знакам(57) Использование: в устройствах для автоматической смены вращающегося режущего инструмента, закрепленного в револьверной головке, с использованием одного привода для вращения инструмента и поворота шпиндельного блока за счетавтоматического включения зубчатой попумуфтыпри реверсировании привода. Сущность изобретения: револьверная головка содержит корпус 1, на(19) Ю 3 (11) 2001722 С 1 передней стенке которого на подшипнике 2 установлен шпиндельный блок 3, связанный с зубчатым венцом 4 пружинно в шариков муфтой 5. С зуб - чатым венцом 4 связан делительный диск 6, с которым сопряжен ролик 7 фиксатора 8. С зубчатым венцом 4 сцеплена шестерня 9, соединенная с зубчатой полумуфтой 10. Попумуфта 11 сопряжена с винтовой поверхностью вала 12, свободно установленного в отверстии полумуфты 10. На валу 12 ус - тановпена на подшипниках шестерня 13, которая передает вращение шпинделей 17, 18 через электромагнитные муфты 19. С фиксатором 8 связан конечный выключатель 20, срабатывающий при нижнем положении фиксатора 8. На конце вала 12 установлен диск 21 из магнитного материала для создания сопротивления вращению вала 12. 3 ил.Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для автоматической смены вращающегося инструмента в металлорежущих станках,Известна револьверная головка, содержащая установленную в корпусе с возможностью осевого перемещения поворотную а ь с инструментальными шпинделями, эубчагое колесо, кинематически связанное с приводом вращения поворотной части, меланизм ее окончательной фиксации на тор- ;овые зубчатые венцы и установленный в корпусе параллельно оси поворотной части приводной вал с торцовой полумуфтой,реднаэначенной для зацепления с ответь ки полумуфтами, кинематически связанными с инструментальными шпинделями.Недостатком этой револьверной головки является наличие двух приводов: главного движения (вращение инструмента) и зажима поворотной части.Наиболее близкой по технической сущносги и достигаемому результату является револьверная головка, содержащая корпус, поворотный диск со шпинделями и полу- муфтами, привод шпинделей с полумуфтой и поводком для ее переключения и фиксатор диска, и снабженная винтовой парой, установленной в корпусе соосно диску, при этом на гайке винтовой пары выполнены две копирные поверхности, и она установлена с воэможностью возвратно-поступательного перемещения от введенного в головку привода, а винт установлен с воэможностью вращения и связан с диском посредством введенного в головку храпового механизма.Недостатком этой револьверной головки является наличие дополнительного привода (пневматическогоили гидравлического) для выключения муфты и фиксации поворотной части.Цель изобретения - упрощение конструкции за счет использования одного привода для вращения инструмента и поворота шпиндельного блока эа счет автоматического включения зубчатой муфты при реверсировании привода,На фиг,1 показана револьверная головка, разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.3 - разрез Б - Б на фиг.1,Револьверная головка содержит корпус 1, на передней стенке которого на подшипнике 2 установлен шпиндельный блок 3, связанный с зубчатым венцом 4 пружинно-шариковой муфтой 5, С зубчатым венцом связан делительный диск б, с которым сопряжен ролик 7 фиксатора 8 С зубчатым венцом 4 сцеплена шестерня 9, соединенная с зубчатой полумуфтой 10, полумуфга 11 сопряжена с винтовой поверхно 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 стью вала 12, свободно установленного в отверстии полумуфты 10,На винтовом валу 12 установлена на подшипниках шестерня 13, которая передает вращение полумуфте 11 от электродвигателя 14 через шестерни 5, 16. Электродвигатель 14 установлен для вращения шпинделей (показаны только два) 17, 18 через электромагнитные муфты 19. С фиксатором 8 связан конечный выключатель 20, срабатывающий при нижнем положении фиксатора 8. На конце вала 12 установлен диск 21 иэ магнитногоматериала для создания сопротивления вращению вала 12.Револьверная головка работает следующим образом, При вращении вала электродвигателя 14 в направлении, соответствующим рабочему вращению шпинделей 17, 18, шестерня 13 вращает полумуфту 11 и перемещает ее по винтовой поверхности винтового вала 12 вправо. Винтовой вал 12 при этом неподвижен за счет усилия, создаваемого магнитным диском 21. Когда торец полумуфты 11 коснется торца шестерни 13, осевое перемещение полу- муфты 11 прекратится, и вал 12 начнет вращаться вместе с шестерней 13 и полу- муфтой 11, Полумуфты 10, 11 разомкнуты и шестерня 9 не передает вращение на зубчатый венец 4, Фиксатор 8 удерживает шпиндельный блок в требуемом положении,При реверсе электродвигателей 14, что происходит в момент окончания рабочей подачи инструмента, полумуфта 11 плучают вращение в обратную сторону, смещается по винтовой поверхности вала 12 влево до упора в полумуфту 10 и вращает ее вместе с шестерней 9, которая вращает зубчатый венец 4, Пока конец фиксатора 8 опущен в паэ шпиндельного блока 3 зубчатый венец 4 вместе с делительным диском 6 поворачивается на некоторый угол относительно шпиндельного блока 3, преодолевая сопротивление пружинно-шариковой муфты 5, и, воздействуя на ролик 7, выводит фиксатор 8 из паза, после чего шпиндельный блок получает вращение от зубчатого венца 4 через пружинно-шариковую муфту 5.Шпиндельный блок 3 поворачивается до попадания фиксатора 8 в следующий паэ, при этом конечный выключатель 20 дает команду на реверс электродвигателя 14 и процесс повторяется. Вращение на шпиндель, находящийся в рабочей позиции, передается через одну из электромагнитных муфт, Команду на включение соответствующей муфты подают конечные выключатели,Описываемая револьверная головка конструктивно проще иэ-за использования2001722 го блока после включения реверса двигэ 1 епя. что необходимо дпя вывода инструмента из зоны обработки.1. Авторское свидетельство СССР5 М 1196155, кл. В 23 В 29/32, 1985.2. Авторское свидетельство СССРМ 1066754, кп, В 23 В 29/32, 1984. Формула изобретения10РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА, содержащая корпус, шпиндельный блок с кинематически связанными с приводом шпинделями, делительный диск и подпружиненный фиксатор с роликом, отличаю щаяся тем, что головка снабжена винтовым валом с установленными соответственно на одном его конце, в подшипниках шестерней с поводком, кинематически связанной с приводом 20 шпинделей, на другом конце - магнитным диском, жестко связанным с валом и предназначенным для взаимодействия с внутренней поверхностью корпуса, и на винтовой его поверхности с возможностью 25,электродвигателя главного движения дпя поворота шпиндельного блока при помощи зубчатой муфты, включаемой автоматически при реверсе электродвигателя. Изменяя расстояние между полумуфтами 10, 11 в их разомкнутом состоянии, можно устанавпи. вать момент начала поворота шпиндепьновращения от поводков шестерни попумуфтой, при этом головка снабжена также жестко связанным со шпиндельным блоком зубчатым венцом, находящейся с ним в зацеплении шестерней и жестко связанной с последней полумуфтой, предназначенной для взаимодействия с полумуфтой, установленной на винтовой поверхности вала, а делительный диск связан с зубчатым венцом шпиндельного блока жестко, с самим блоком - посредством введенной в головку пружинно-шариковой муфты, а своей наружной поверхностью сопряжен с роликом подпружиненного фиксатора, причем кинематическая связь шпинделей с приводом выполнена в виде шестерен постоянного зацепления и электромагнитных муфт.2001722 Производственно издательский комбинат Патент" г Ужгород ул Гагарина, 101 РедакторЗаказ 3145 Составитель Г ЧеркасовТехред М.Моргентал Корректор Н.Милюкова Тираж Подписное НПО "Поиск" Роспатента113035 Москва, ЖРаушская наб 4/5