195219

195219 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Свез Севвтоии Сеаивлиетичвскии Реопублинависимое от авт. свидетельствааявлено 28,Ч 1.1962 (1 е 784401/2присоединением заявкил. 42 тп П б 06 с Приоритет публиковано 12.Ю.1967. Бюллетень Х комитет ло авлаев ааобретеннЯ н отнрытиВ ори Совете Мнниотров СССРК 681.142 (088.8) Дата опубликования 10.Ч 11,19 Авторизобретения В. Фудим Заявител ЛИНЕЙНОЕ ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ СОПРОТИВЛЕНИ Р, емкость 1 соеамйнутый контакт 2 давлением Ра и, в стояния газа, колий газа подчйняется Известные линейные пневматические сопротивления работают в диапазоне малых перепадов,Предложенное линейное пневматическое сопротивление позволяет получать расход газа, 5пропорциональный перепаду давлений нанем, н оперативное изменение величины ко.эффицнента расхода, Это достигается тем,что пневмоем кость соединена посредствомпневмоконтактов с входным и выходным кана;.ами, а пиевмоконтакты соединены с коммутирующим устройством.На фиг. 1 приведена схема предложенногосопротивления; на фиг. 2 - схема устройс 1 ва,реализующего непрерывно во времени множи Ительно.делительные и линейные операции; иафиг. 3 - схема апериодического звена,При отсутствии сигнадинена через нормальнос линией 4 с абсолютнысоответствии с закономчество находящегося ввыражению ящегося в, и сигнала евматическое сопротивление из емкости 1 и присоединен. льно замкнутого 2 и нормаль 3 контактов, соединяющих ть с внешними коммутаци 4 и Б, абсолютные давления соответ"твенно Р, и Рн, 25 равлення контактами 2 и Л ю б управления контактами в(например, прямоугольных,дого из которых имеет дваультате поступления ичество газа в емкот. е, из одной коммуую прошло количест. Таким образомодного импульсасти 1 изменилосьтационной линииво газа (порция),.в ре Р, ко на Ьб в дру равно 0=1, - О =(РЯ 9 Линейное пн (фиг, 1) состоит ных к ней норма но разомкнутого указанную емкос онными линиями в которых равныСигнал Р, уп подается в лини виде импульсовамплитуда каж дискретных уровн где С, - количество газа, находемкости 1 при отсутствиР1( - величина емкости 1,Я - газовая постоянная,6 - абсолютная температура.При подаче сигнала Р, емкость 1 разобща.ется с линией 4 и оказывается соедиценной слинией 5 с абсолютным давлением Рв черезнормально разомкнутый контакт 8. Количество находящегося в емкости газа будет равно3Количество 6 прошедшего через сопротивление газа за л импульсов определяется уравнениемб = (Р - Р) (3)Я 0 60 Если частота импульсов РР равна , то расход газа у за единицу времени составиту = - (Р - Рг) = а ( Р - Р) = а (Рь - Р), (4)й 9где Р, и Р - избыточные давления, соответствующие Р и Р,а= - проводимость пневматического соУЯОпротивления. (5)Таким образом, приведенное на фиг. 1 устройство является линейным пневматическимсопротивлением, расход через которое с точностью закона состояния газа прямо пропорционален перепаду давлений на нем. Передача газа через это сопротивление происходитпорциями с частотойпоступления сигналаР, в линию управления контактами,При достаточно высокой частоте можно получить через указанное сопротивление с требуемым приближением непрерывный во вре.мени расход газа,Как следует нз уравнении (4) и (5), проводнмость сопротивления прямо пропорциональна частотесигнала в линии управления контахтамн, т. е. сопротивление может рассматриваться как устройство, осуществляющееоперацию умножения перепада давлений напеременную величину, заданную частотой(или преобразованную в частоту), Это даетвозможность иметь как сопротивление с постоянной, нерегулируемой в процессе вычисления проводимостью (когда контакты управляются нерегулируемым по частоте сигналом), так и сопротивление с линейно управля.емой проводимостью (когда контакты управляются переменным по частоте сигналом).Количество переданного через сопротивление газа неявно зависит от времени и прямопропорционално количеству поданных импульсов в линию управления контактами, чтодает возможность иметь апериодическое звенс, управляемое не временем, а количествомимпульсов, и позволяет инте "рировать по переменной,На основе названного пульсирующего сопротивления могут быть построены следующиеустройства;если проводимость сопротивления нерегулируема в процессе вычисления - линейныепневматиче кне вычислительные устройства,выполняющие операции непрерывно во времени (при высокой частоте) и дискретно во времени (при низкой частоте) алгебраическиесумматоры на неограниченное число входов,интеграторы, дифференциаторы и т. д,;если проводимость сопротивления управляется перемс)нн)м по частоте сигналом - множительно.д;)нтельные пневматические вычпс."+"+ Подставим значение Уф из уравнения (8) вместо РЭ в уравнении (9): Х "у+ф+)т+1 Г:) чл) а+1 И5 10 15 20 25 30 35 лительные устройства, выполняющие операции непрерывно во времени;с помощью пульсирующего сопротивления, контакты которого управляются сигналом в линии управления контактами, модулированным по количеству импульсов, и работающего в схеме апериодического звена - устройства, выполняющие дискретно во времени ряд ли. нейных и нелинейных операций (преобразование импульсов в давление и наоборот, множи. тельно-делительные, показательные, логарифмические и др.), интегрирование по перемен. ной и операции, реализуемые по схемам диф. ференциальных анализаторов.На фиг, 2 приведена схема, иллюстрирующая возможность построения устройств, реализующих непрерывно во времени множитель. но-делнтельные и линейные операции.Схема содержит л сопротивлений 1 с прово. днмостями а, на входы которых поступают давления Р ( -(л). Расходы через сопротивления 1 стекаются в общий узел и форми. рук)т давление Р. Устройство содержит также т сопротивлений З,с проводимостями. а, на входы которых поступают давления (1 (-(т), а расходы через сопротивленйя 2 и сопротивление обратной связи 3 с проводимостью а +) и входом Р стекаются в об. щий узел и формируют давление Р; астати. ческий усилитель 4, выходное давление которого устанавливается т;,иим, чтобы соблюдалось равенство=Р. Входными импульсами усилителя являются давления ) и 1: Так как суммарный расход газа, стекающегося к узлу, равен нулю, то имеют место такие соотношения:ля,(Р - Р,.) =О (6) а ( - Р ) + а,+) Щ - Р) = О Я ,:1Усилитель 4 отрабатывает на выходе давление Р, которое с помощью сопротивления 8 обратной связи обеспечивает отсутствие рассогласования на его входе, т. е. равенство=Щ,Определим значение Рр из уравнения (6) и значение Р в уравнении 7)еЕ =Р " (8)Г:1:1. Утехина Тсхред едакто ипография, пр. Сапунова, 2 Заказ /740Ц//ИИ//И бР,амышнлкова Корректоры: М. 1/. Ромашоваи Е. Ф. //олиоиовл Тираж 535 Подписпоетета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серовад. 4