Автоматическая линия для сортировки

ОПИСАНИЕ 19752ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликКом т по делам зобретений в открытий при Совете Министров СССРите Автор изобретени А, С. Шпановарственный институт по проектированию предприятиэлектропромышленности Сибгипроэнергопром аявите АВТОМАТИЧ ЕСКА ЛИНИЯ ДЛЯ СОРТИРОВКИСТЕКЛЯННЪХ ТРУБОК ЗАГРУЗКИ РИзобретение относится к автоматической линии для сортировки и загрузки стеклянных трубок в стеклообрабатывающие машины, например, для формования ампул или запайки их.В настоящее время транспортирование стеклянных трубок осуществляется цепными конвейерами с захватами, а сортировка - с помощью щупов.Цель изобретения - обеспечить высокую производительность, уменьшить бой и брак стеклянных трубок, снизить трудоемкость.Достигается это совокупным применением последовательно (по ходу технологического процесса) установленных: цепного конвейера с захватами для трубок, поворотного от храпового механизма барабанного питателя с пазами и зажимами для трубок и сортировочно-загрузочного устройства стеклоформующей или стеклообрабатывающей машины.Кроме того, с целью механизации процесса сортировки и загрузки трубок, сортировочнозагрузочное устройство может быть выпол. нено со столом, несущим калибровочные щупы, с толкателем, кинематически связанным с электромагнитом и с механической рукой, на оси которой может быть закреплен рычаг, взаимодействующий с электромагнитом.На фиг. 1 изображена автоматическая линия, вид в плане; на фиг. 2 и 3 - -кинематид ские схемы,Два ряда стеклообрабатывающих машин 1связываются цепным конвейером 2 с захватами 3 через барабанные питатели 4, поворотные от храпового механизма 5 и выпол ненные с пазами и зажимами для трубок.У каждой машины установлено сортировочнозагрузочное устройство, выполненное со столом б, несущим калибровочные щупы 7 и 8, с толкателем 9, кинематически связанным с 10 электромагнитом 10 и с механической рукой11, на оси которой закреплен рычаг 12, взаимодействующий с электромагнитом 13.После мойки стеклянные трубки поступаютдля загрузки на конвейер 2. Рабочий устанав ливает их в захваты конвейера, которые вовремя движения проходят через сортировочно-загрузочное устройство, Если диаметр трубки соответствует диаметру, на который настроены микропереключатели 14 и 15, сиг нал через реле времени передается на электромагнит 10. В момент подхода стеклянной трубки к толкателю 9 срабатывает электромагнит 10, переталкивая ее из захвата конвейера в паз барабанного питателя. В цепь 25 электромагнита 10 последовательно включеннормально открытый контакт микропереклю.чателя 1 б, с которым взаимодействует рычаг калибровочного щупа 17, последний сигнализирует о наличии стеклянной трубки на 50 приемной позиции барабанного питателя. Приотсутствии трубки рычаг калибровочного щу 19175245 50 55 60 65 па замыкает контакты микропереключателя 16. В этом случае электромагнит 10 срабатывает при замыкании контактов микропереключателя 14, т. е, во время контроля и при совпадении размера диаметра стеклянной трубки.Если на приемной позиции барабанного питателя находится стеклянная трубка, то нормально открытые контакты микропереключателя 16 разомкнуты и цепь электромагнита 10 разорвана и, несмотря на то, что трубка соответствует настроенному микропереключагелю 14, электромагнит 10 не сработает. Такая трубка пройдет мимо этого сортировочно-загрузочного устройства до следующего, где также подвергнется проверке на совпадение с настроенным диаметром микропереключателя.Электромагнит 18 механически связан с храповым механизмом барабанного питателя. В цепь электромагнита 18 последовательно включены микропереключатели 19, 16, 20, 21, 22. Электромагнит 18 срабатывает, когда контакты этих микропереключателей закрыты, В этот момент через собачку 28 электромагнит 18 действует на храповой механизм 5, заставляя барабанный питатель повернуться на один шаг.Как только первая трубка пройдет путь ог позиции загрузочного устройства до позиции выдачи на машину, от нее отклонится калибровочный щуп 24, который разорвет через микропереключатель 21 цепь электромагнита 18, блокируя его работу на некоторое время, После этого барабанный питатель примет из цепного конвейера еще одну трубку, и загрузка его на этом закончится.Когда все стеклянные трубки на 16-ти позициях машины выработались, барабанный питатель получает сигнал от стеклообрабатывающей машины. Начинается загрузка трубок в карусель 25 от срабатывания калибровочного щупа 26, который до этого удерживался на двух смежных трубках. Нормально открытые контакты микропереключателя 27 замыкаются и включается в работу электромагнит 18, Последний действует на рычаг 12, на захваты механической руки, заставляя ее перенести первую трубку из барабанного питателя на линию вращающейся карусели 25.При освобождении гнезда барабанного питателя калибровочный щуп 24 замыкает контакты микропереключателя 20. Открытое гнездо карусели 25 принимает эту трубку, и она переходит из пружинных захватов механической руки на свободную позицию машины. От действия очередного выступа машины на рычаг 28, а от него на микропереключатель 29 отключается электромагнит 18, и механическая рука возвращается на позицию барабанного питателя. При этом электромагнит 18 своим упором через микропереключа. тель 22 замыкает цепь электромагнита 18, который поворачивает на шаг барабанный питатель через храповой механизм,5 10 15 20 25 30 35 40 4Таким образом, цикл передачи стеклянных трубок из барабанного питателя 4 на стекло- обрабатывающую машину повторяется до полной выгрузки всех 16-ти трубок. В этом случае электромагнит 10 заблокирован микропереключателем 27, на который воздействует в это время щуп 26. Блокировка снимается в момент отклонения щупа 26 под действием первой трубки, поступившей на машину из барабанного питателя. Во время загрузки питателя блокировка электромагнита 10 не действует, так как щуп 26 удерживается на движущихся с машиной трубках до полной их выработки.На сортировочно-загрузочном устройстве стеклянные трубки проверяются. Калибровочные щупы 7 и 8 взаимодействуют с движущимися трубками в цепном конвейере 2 и воздействуют на микропереключатели 14 и 15. Щуп 7, выполненный с лапкой, срабатывает при верхнем пределе группы диаметров. Щуп 8, выполненный с роликом, срабатывает при нижнем (меньшем) пределе этой группы. Взаимодействие лапки с трубками более длительное, чем ролика, что гарантирует подачу сигнала на электромагнит 10 от мгновенного срабатывания открытого контакта микропереключателя 14.Трубки с размерами, выходящими за верхний предел группы, размыкают нормально замкнутые контакты микропереключателя 15 несколько раньше, чем сработает на замыкание микропереключатель 14, и если замкнется цепь от микропереключателя 14, цепь будет разорвана раньше от микропереключателя 15, в результате чего электромагнит 10 не сработает. Только трубки с размерами, находящимися в гределах группы, замыкают нормально открытые контакты микропереключателя 14. При этом цепь электромагнита 10 замыкается и толкатель выталкивает из захватов цепного конвейера трубку в паз барабанного питателя. Предмет изобретения 1. Автоматическая линия для сортировки и загрузки стеклянных трубок в стеклообрабатывающие машины, например, для формования ампул или запайки их, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, снижения трудоемкости, уменьшения боя и брака стеклянных трубок, совокупно применены установленные последовательно (по ходу технологического процесса): цепной конвейео с захватами для трубок, поворотный от храпового механизма барабанный пита- тель с пазами и зажимами для трубок и сортировочпо-загрузочное устройство стеклоформующей или стеклообрабатывающей машины.2. Автоматическая линия по п. 1, отличаюи 1 аяся тем, что, с целью механизации процесса сортировки и загрузки трубок, сортировочно-загрузочное устройство выполнено со столом, несущим калибровочные щупы, с толкателем, кинематически связанным с электромагнитом и с механической рукой, на оси которой закреплен рычаг, взаимодействующийс электромагнитом,Составитель Л. НахметовРедактор Э. Н. Шибаева Техред А, А. Камыгнникова пография, пр. Сапунова, 2 Заказ 719/9ЦНИИПИ Тираж 535 митета по делам изобретений и открытий прн Москва, Центр, пр, Серова, д. 4