Грузозахватное устройство стрелового манипулятора для погрузки деревьев

Союз Советских Социалистических Республик,ПЬСТВУ АВТОРСКОМУ СВ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 09.И 11.1965 ( 1021212/29-14) 81 е, 130 35 Ь, 612 451, 23/О присоединением заявки МПК В 65 В 66Приорите Комитет по дедам кзсоретенкй н открытий при Совете Министров СССРубликовано 11.Х.1966, Б еньДата опублггкования описания З.Х.1966 Авторыизобретени Андрианов, В. и, Ф. Г. Сафрон и ун ежский тракторн авод вител ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО СТРЕЛОВОГ МАНИПУЛЯТОРА ДЛЯ ПОГРУЗКИ ДЕРЕВЪЕВ нирно закрепленный на стреле 1 манипулятора гидроцилиндр 2, на корпусе т которого смонтирована зафиксированная в осевом направлении поворотная обойма 4, несущая две шарнирно соединенные челюсти 5. При помощи управляющих тяг б, траверсы 7, пальца 8 и ползуна 9 челюсти 5 второй точкой соединены со штоком 10 гидроцилиндра 2. При этом траверса 7 и ползун 9 могут быть вы полцены за одно целое. Выступы 11 на траверсе 7 взаимодействуют при раскрытии челюстей 5 с винтовыми скосами 12 на нижней крышке 1 т гидроцилиндра. В штоке 10 смонтирован центральный трубопровод 14, закреп ленный в верхней крышке 15 гидроцилиндра.Ползун 9, сцентрированный по внутреннемудиаметру поворотной обоймы 4, разгружает шток 10 от радиальных нагрузок со стороны челюстей 5.20 Выполнение гидроцилиндра 2 неповоротнымпозволяет подводить к нему рабочую жидкость через верхнюю крышку 15; по сверлению непосредственно в бесштоковую полость, а по центральному трубопроводу 14, закреп ленному в крышке 15, и сверлению в штоке 10гидроцилиндра - в штоковую полость. Благодаря этому отпадает необходимость в наружных легко повреждаемых трубах и шлангах.30 Для разворотя челюстей в исходное полоИзвестно грузозахватное устроиство стрелового манипулятора для погрузки деревьев, включающее шарнирно соединенные между собой челюсти, управляемые гидроцилиндром, корпус которого шарнирно соединен со стрелой манипулятора.Предлагаемое устройство отличается тем, что для надежной защиты гидроцилиндра от повреждения и разгрузки штока от радикальных нагрузок на корпус гидроцилиндра свободно надета поворотная обойма, а челюсти одной точки шарнирно соединены с этой обоймой, а другой точкой присоединены при помощи тяг и ползуна к штоку гидрицилиндра.Для автоматизации установки челюстей в исходное положение для взятия груза корпус гидроцилиндра выполнен с винтовыми скосами, а ползун - с выступами, взаимодействующими с этими скосами.Для упрощения конструкции устройства трубопровод для подвода рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра смонтирован внутри полого штока и закреплен в крышке гидроцилиндра.На фиг. 1 представлен общий вид описываемого устройства; на фиг, 2 изображен гидро- цилиндр в разрезе по А-А на фиг. 1; на фиг.3 - механизм автоматической установки челюстей в исходное положение.Грузозахватное устройство включает шарА 0 оУ 1,К 634.0.37.1:621.86.0187627 2 фи жение для взятия очередного дерева в описываемом устройстве используется ход вверх ползуна 9 и траверсы 7 при раскрытии челюстей. Выступы 11 траверсы встречают на своем пути винтовые скосы 12 крышки 13 гидро- цилиндра и создают на поворотной обойме 4 разворачивающий момент, устанавливающий челюсти всегда в исходное положение. Винтовые скосы могут быть выполнены не только на крышке 13, но и на корпусе гидроцилиндра.Работает устройство следующим образом.Челюсти 5 захватываются при подаче рабочей жидкости через сверление в верхней крышке 15 непосредственно в бесштоковую полость гидроцилиндра 2, а раскрываются при подаче рабочей жидкости через верхнюю крышку 15 и центральный трубопровод И в штоковую полость гидроцилиндра. При этом шток 10 и связанные с ним пальцем 8 ползун 9 и траверса 7 начинают двигаться вверх, а челюсти 5, соединенные с траверсой управляющими тягами б, начинают раскрываться.Описанная конструкция устройства обеспечивает круговой поворот и автоматическую установку челюстей в исходное положение при помощи одного гидроцилиндра, позволяет получить на челюстях максимальное усилие благодаря тому, что рабочей полостью является бесштоковая полость гидроцилиндра, а также позволяет разгрузить шток от радиальныхнагрузок и надежно защитить гидроцилиндрот повреждений. 5 Предмет изобретения1. Грузозахватное устройство стрелового манипулятора для погрузки деревьев, включающее шарнирно соединенные между собой челюсти, управляемые гидроцилиндром, корпус0 которого шарнирно соединен со стрелой манипулятора, отличающееся тем, что, с цельюобеспечения надежной защиты гидроцилиндраот повреждений и разгрузки его штока от радиальных нагрузок, на корпус гидроцилиндрасвободно надета поворотная обойма, а челюсти одной точкой шарнирно соединены с этойобоймой, а другой точкой присоединены припомощи тяг и ползуна к штоку гидроцилиндра.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем,20 что, с целью обеспечения автоматической установки челюстей в исходное положение длявзятия груза, корпус гидроцилиндра выполненс винтовыми скосами, а ползун - с выступами, взаимодействующими с этими скосами,3, Устройство по пп. 1 и 2, отличающеесятем, что, с целью упрощения его конструкции,трубопровод для подвода рабочей жидкости вштоковую полость гидроцилиндра смонтирован внутри полого штока и закреплен в кры 30 шке гидроцилиндра,аказ 3384/18 Тираж 3250 Формат бум. 60)(90/з Объем 0,21 изд. л. Подписи ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров ССС Москва, Центр, пр, Серова, д. 4 Типография, пр, Сапунова, Опечаткаколонка строканапечатаноследует читатьодной точки1 12одной точкой