183338

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикриоритетпубликовано 17,И,1966. Бюллетень1ата опубликования описания 20 Л 111,19 Комитет по деламизобретений и открыт ри Совете Министров СССРИЕВМАТИЧЕСКИй ПОДЪЕМ объекта то р у.Для ф ном пол руки оп иксации диска золотника в нейтральожении при снятии с рукоятки усилия ратора, в радиальных гнездах корпуника смонтированы, направленные в сть подпружиненные плуняеры, взатвующие с торцовой поверхностью са золоего поч имодейс диска. обраяен описыодъемник; на ка в двух разема работы зо 1 схематически изпневматическийзолотник подъемнфиг. 3 показана с ваемыифиг, 2 -резах; налотника. На поворотной колонне 1, вращающейся на двух подшипниках и упирающейся в подпятник, на шарнирах 2 и 3 прикреплены цилиндры одностороннего действия верхний 4 и нижний 5, расположенные в одной вертикальной плоскости и образующие стрелу подъемника. Шток цилиндра 4 работает на растяяение, а шток с поршнем цилиндра 5, составляющие плуняер, работают на сжатие (или продольный изгиб), Шток цилиндра 4 и плунжер цилиндра 5 сочленены между собой шарниром б, к которому подвешен грузозахватный орган 7 с золотником 8. Последний выполнен в виде корпуса с фигурной полостью 9, сообщающейся с магистралью сжатого воздуха 10. Известны пневматические подъемники сострелой переменного вылета на поворотнойколонне, несущей грузозахватный орган с распределительным золотником, управляемымвручную при копировании движения грузаусилием руки оператора,Предложенный подъемник отличается отизвестных тем, что стрела образована из двухшарнирно укрепленных на поворотной колонне ппевмоцилиндров одностороннего действия, 1расположенных в одной вертикальной плоскости. Шток поршня верхнего цилиндра сочленеп с плуюкером нижнего шарнирным соединением, к которому подвешен грузозахватньш,орган с распределительным золотником. Последний выполнен в виде корпуса с фигурнойполостью, сообщающейся с магистралью сжатого воздуха. Образованные на внутреннихторцевых поверхностях фигурной полости кулачки взаимодействуют с перемещаемым в полостп от руки оператора диском, отжимаемым кодной из стенок корпуса и перекрывающим всоответствующей последовательности имеющиеся в стенке каналы, которые соединяютполость золотника с рабочими полостями 2пневмоцилиндров и с атмосферой. Такое выполнение подъемника создает возможность манипулирования грузом по двум координатам для обслуживания подъемником ЗО положенного по кольцевому сек 383338В этой полости на внутренних ее торцовых поверхностях образованы кулачки 11, взаимодействующие с диском 12, перемещаемым в полости усилием руки оператора на рукоятку 13. Диск постоянно отжимается к одной из стенок корпуса и перекрывает в соответствующей последовательности имеющиеся в ней каналы 14 и 15, сообщающие полость золотника с рабочими полостями пневмоцилиндров и через отверстие 1 б с атмосферой, В радиальных гнездах 17 корпуса золотника смонтированы направленные в его полость подпружиненные плунжеры 18, взаимодействующие с торцовой поверхностью диска и служащие для фиксации его в нейтральном положении при снятии с рукоятки усилия руки оператора.Работа золотника заключается в следующем (фиг. 3).В положении а диск 12 золотника поднят кверху, при этом по обоим каналам сжатый .воздух поступает в рабочие полости обоих цилиндров и расстояние между шарнирами 2 и б уменьшается, а между шарнирами 3 и б увеличивается; груз пойдет вверх., В положении б диск 12 перемещен вверх и влево, при этом воздух поступает только в цилиндр 4 и расстояние между шарнирами 2 и б уменьшается, а расстояние между шарнирами 3 и б остается неизменным; груз пойдет вверх и влево. То же происходит и во всех остальных положениях - в, г, д, е, ж, и.Стрелки показывают направление переме. щения диска золотника и направление перемещения груза, которые совпадают. При перемещении рукоятки вниз (фиг. З,д) воздух из обоих цилиндров выпускается в атмосферу и груз идет вниз. Предмет изобретения1. Пневматический подъемник с переменного вылета стрелой на поворотной колонне, несущей грузозахватный орган с распределительным золотником, управляемым вручную при копировании движения груза усилием руки оператора, отличающийся тем, что, с целью получения возможности манипулирования грузом по двум координатам для обслуживания подъемником ооъекта, расположенного по кольцевому сектору, стрела образована из двух шарнирно укрепленных на поворотной колонне пневмоцилиндров одностороннего действия, расположенных в одной вертикальной плоскости, при этом шток поршня верхнего цилиндра сочленен с плунжером нижнего шарниром, к которому подвешен грузозахватный орган с распределительным золотником, выполненным в виде корпуса с сообщающейся с магистралью сжатого воздуха фигурной полостью с образованными на ее внутренних торцовых поверхностях кулачками, взаимодействующими с перемещаемым в этой полости от руки оператора диском, отжимаемым к одной из стенок корпуса и перекрывающим в соответствующей последовательности имеющиеся в ней каналы, соединяющие полость золотника с рабочими полостями ппевмоцилиндров и с атмосферой.2. Подъемник по п. 1, отличающийся тем, что, с целью фиксации диска золотника в нейтральном положении при снятии с его рукоятки усилия руки оператора, в радиальных гнездах корпуса золотника смонтированы направленные в ее полость подпружиненные плунжеры, взаимодействующие с торцовой поверхностью диска.Типография, пр, Сапунова, 2 аказ 2291/18 Тираж 1550 Формат бум. 60)(1 НИИПИ Комитета по делам изобретений иМосква, Центр, пр./в Объем 0,35 пзд. л. ытий при Совете Мип ова, д. 4 Подписное ров СССР