Устройство для крепления киносъемочного аппарата на корпусе оператора

(594 СОЗ В 17/ САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСНОМ ЕТЕЛЬСТВУ ан поворот лена пл мочного левизор мом 6 д сов, С с те- анизФоку- ф н ФФ иром Дерачива авго чивает со ско Ск кой л ной н штанг тельн сируе ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 1(71) Московская киностудия иМосфильмн(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ КИНОСЪЕМОЧНОГО АППАРАТА НА КОРПУСЕ ОПЕРАТЯРА(57) Изобретение относится к оптическому приборостроению и позволяет расширитьэксплуатационные возможности устройствдля крепления киноаппарата на корпусеоператора. Платформа для размещения Изобретение относится к оптиму приборостроению, а именно к ратуре для стабилизации положения съемочной камеры.,Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей устройстваНа фиг, 1 показано предлагаемое,устройство, общий вид; на Фиг. 2 "держатель киноаппарата; на фиг. 3схема системы стабилизации; нафиг. 4 - система натяжения устройства, общий вид; на фиг. 5 - блок кулачков системы натяжения устройства;на фиг. б - Фис. 8 - устройство, закрепленное на корпусе оператора, видс передней стороны, сбоку и с. заднейстороны соответственно.Устройство содержит держатель 1,выполненный в виде и-образной скобы с киносъемочного аппарата жестко связана с основанием блока стабилизации, на котором размещены три пары синхронно сбалансированных по прецессии гиро-. скопов, и кинематически соединена с держателем, выполненным в виде скобы, держатель - скоба подвешена на гибкой ленте к стреле, закрепленной на штанге, установленной на раме. Рама кре-, пится к корпусу оператора с помощью опор и ремней. Система натяжения в ви-, де блока кулачков и пружины, связан-, ных с гибкой лентой, установлена на корпусе противовеса, размещенного на штанге с возможностью вертикального перемещения. Штанга размещена нао раме с воэможностью поворота на 180 . ф 8 ил. й осью 2, на которой у форма 3 для размещения ппарата (кинокамеры) 5 и исполнительным ме танционного управления атформой 3 жестко связ системой стабилизирующ торов.жатель - скоба 1 по оси 2 повоется в вертикальной плоскости, ризонтальной плоскости повора- ся по оси 8, жестко связанной бой 1.ба 1 подвешена на гибкой плоснте 9 к стреле 10, закреплен- вертикально расположенной 11 поворачивающейся относиорамы 12 на 180 . Рама 12 фикся на корпусе оператора посред 1 У."ббством плечевых опор 13 и ремнел 14.ента 9, проходя по направляющим роликам 1 э, наматывается на натяжнойкулацок 16 бопьшого начального радиуса, закрепленный.на корпусе 17 противовеса на одной оси с натяжным кулацком 18 меньшего начального радиуса.,на котором закреплен один конец гибкой ленты 19, второй конец которойсоединен с пружиной 20, ,закрепленнойна корпусе 17 противовеса, Корпус 17противовеса перемещается по вертикальной штанге 11 продольно (в зависимости от высоты голожения кинокамеры 4) по роликам 21 и повооачивается вместе со стрелой 10 по оси штанге(ось В),Яа корпусе 1/ также расположеныпитающе-преобразующее устройство 22блок 23 аккумуляторов суммарныйвес которых уравновешен скобой 1вместе с кинокамерой 4. Корпус .17 после установки высоты Фиксируется, цтонеобходимо для нормальной работы натяжного кулачка 16.ПлатФоома 3 с кинокамерой 4 стабилизирована по крену, горизонталии веотикали тремя независимыми пара,ми гироскопов 24 - 26, каждый из которых выполнен в виде ротора, размещен-ого в соответствующей рамке, при цем гироскопы каждой пары го диньныодруг с другом гибкой связью 27 - 29через шкивы 30 - 32, кинематицески; связанные с осями поворота соответствуюцих рамок гироскопов 24 - 26 иразмещены на основании 33 блока 7,Стрела 10 с подвешенной на нейкинокамерой 4 поворачивается относительно корпуса оператора, а корпус 17противовеса с установленнь,м 1 л в нем натяжнымл кулачками 16 и 18 с гибкимилентами 9 и 19 пружиной 20 и питаю-.ще-преобразующим устройством 22 сблоком 23 аккумуляторов может передвигаться вертикально вдоль несущейштанги что позволяет в процессес.ьемки перемешать кинокамеру 4 вертикально в значительных пределах, ненарушая при этом стабилизацию всейсистемы, поичем Фиксация корпуса 7противовеса осуществляется винтом 34.Устоойство работает следующим об-. и "Для проведения киносъемки, устроиство крепят на корпу:е оператора непосредстьенно сггорами 13,. ремнями 14и поясом Контроль снимаемого изображенияведется по портативному монитору 35(Фиг, 6), который оператор держит вруке . При перемещении оператора по неровной поверхности компенсация вертикальных колебаний происходит засчет натяжного устройства с кулацковым механизмом (фиг. 4). Вес кинокамеры 4 и системы гиромоторов 7 ком"пенсируется за сцет натяжения пружины 20 а равномерность натяжения приперемещении кинокамеры 4 по высотепо заданной характеристике обеспечивается блоком улиткообразных натяжных кулачков 16 и 18, закрепленных на корпусе 17 противовеса,По мере опускания кинокамеры 4вниз и сматывания ленты 9 с кулачка 16 ход растяжения пружины .0 умень.шается за счет вращения блока кулачков 16 и 18. Вес кинокамеры 4 с бло"ком 7 равен весу натяжного устройства с корпусом 17 противовеса и бло"ками 22 и 23, цто позволяет в процессе работы легко менять высоту точкисъемки, при этом корпус 17 противовеса с размещенными в нем натяжнымустройством и блоком 23 аккумуляторов легко перемещается по вертикальной штанге 11, а затем Фиксируетсявинтом 34 (Фиг,1),Во время съемки кинокамера 4 может поворациваться вокруг корпусаоператора на 180 , при этом центр тяжести системы относительно корпусаоператора не меняется. Стабилизациякинокамеры 4 по крену, курсу и тангажу осуществляется установкой ее вдержатепе - скоба 1 посредством трехпар гироскопов 24 - 26, синхронносбалансированных по прецессии(фиг, 3).По принципу работы эти пары иден"тичны. Рассмотрим работу пары гиро"скопов 26, стабилизирующих направление кинокамеры 4 по курсу, В состоянии покоя якоря моторов (г) и (д) вращаются соосно, но в противоположныхнаправлениях с одинаковой скоростью.При возникновении возмущающего момента, т.е. при горизонтальной панограме, корпуса гиромоторов поворачиваются на осях В и Ж на определенныйугол (в зависимости от прилагаемогоусилия). Синхронность поворота обеспечивается натяжным тросом (гибкойсвязью) 29, возврат в нейтральное положение - специальными пружинами (не15256 показаны). Указанным способом соединения пары гиромоторов обеспечивается плавность панорамирования, фиксирование заданного курса.Центр тяжести кинокамеры 4 и блока 7 проходит по оси 2, что позволяет фиксировать кинокамеру 4 по вертикали з любом положении, Контроль изображения ведется оператором по экрану портативного монитора 35.Использованная в .системе скоба 1 (держатель) с блоком 7 обеспечивает не только фиксированное в трех плоскостях положение кинокамеры 4 в про странстве, но и позволяет производить высокостабильную горизонтальную панораму за счет использования эффекта управляемой процессии синхронно компенсированных пар гироскопов 24 - 26. Формула изобретения Устройство для крепления киносъемочного аппарата на корпусе оператора, содержащее раму с крепежными ремнями, стрелу с направляющими роликами, платформу киносъемочного аппарата, шарнирно соединенную с держателем, связанным со стрелой посредством шарнирно закрепленной на нем одним концом гибкой тяги, второй конец которой через направляющие ролики связан с системой натяжения, размещенной на раме, а также систему стабилизации и противовес с корпусом,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью расширения эксплуатационныхвозможностей, система стабилизации выполнена в виде трех пар гироскопов,установленных в трех взаимно перпен дикулярных плоскостях на основании,жестко связанным с платформой, приэтом гироскопы каждой пары выполненыв виде роторов, размещенных в рамкахи соединены друг с другом гибкой свя эью через шкивы, кинематически связанные с осями поворота рамок, а система натяжения выполнена в виде размещенных на корпусе противовеса на одной оси большого и малого кулачков 20 улиткообраэного профиля, выступамиориентированных в противоположныестороны, при этом на большом кулачкезакреплен второй конец гибкой тяги,выполненной в виде ленты, а на малом 25 кулачке закреплен один конец дополни-,тельной гибкой ленты, вторым концомсоединенной через пружину с корпусомпротивовеса, причем корпус противовесарасположен с воэможностью перемещения З 0 на введенной штанге, установленнойна раме с возможностью поворота, и наней закреплена стрела с направляющимироликами.1525665 Фиг.8 Реда еви Производственно-издательскии комбинат "Патент Ужгород, ул. Гагарина, 10 ЗаНИИП Составитель С.ШигаловичТехредМ.Дидик Корректор А.О 7225/43 Тираж 411 ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5