Установка для ввода диагностической аппаратуры внутрь цистерны при техническом обслуживании и ремонте

)5 В 08 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ О а а ГОСУДАРСТВЕН ЮЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(71) Мариупольский металлургический институт(56) Авторское свидетельство СССРМ 1480903, кл. В 08 В 3/08, 1987.(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ВВОДА ДИАГНОСТИЧЕСКОЙ АППАРАТУРЫ ВНУТРЬ ЦИСТЕРНЫ ПРИ ТЕХНИЧЕСКОМ ОБСЛУЖИВАНИИИ РЕМОНТЕ(57) Использование: установка позволяетобеспечить проведение диагностических исмотровых операций внутри котла цистерныпри ремонте и технологическом обслуживании, проста в изготовлении и эксплуатации.Сущность изобретения; она содержит опоруи выдвижную иэ нее консоль. В последнейрасположена Г-образная направляющая,Установка относится к средствам контроля и может быть использована для диагностики внутренней поверхности котлов и проведения осмотра для определения пригодности цистерн для погрузочно-выгрузочных операций.Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации и качества диагностики.Эта цель достигается тем, что в установке для диагностики цистерн, содержащей размещенный на опоре держатель с коммуникациями снабжения, соединенный с диагностическим аппаратом, взаимодействующим с приводом перемещения, диагностиповоротная относительно вертикальной оси, в которой расположена роликовая цепь Галя, играющая роль выдвижного держателя. Выдвижной конец цепи соединен с опорным углом в виде тележки, имеющей базу опирания сверху, чем обеспечивается ее опирание на верхнюю стенку обечайки цистерны при введении тележки внутрь котла. На тележке консольно закреплен диагностический аппарат, размещенный на выдвижной иэ тележки телескопической стойке. Для выполнения диагностических операций тележка прокатывается по верхней поверхности цистерны посредством выдвижной роликовой цепи. снабженной специально упорами на звеньях цепи, которые обеспечивают исключение обратного выгибания цепи при осуществлении прижима тележки к опорной поверхности внутри цистерны, 5 ил. ческии аппарат закреплен консольно н опорном узле с базой опирания на опорную поверхность, расположенную сверху, опорный узел закреплен в свою очередь на выдвижном конце роликовой цепи Галя, закрепленной в Г-образной направляющей с регулируемым расположением, выполненной на выдвижном конце консоли, закрепленной на опоре, причем звенья цепи Галя снабжены взаимодействующими между собой упорами, препятствующими выгибанию цепи с выпуклостью изгиба, противоположной той, которая предусмотрена для прохода названной изогнутой направляющей, 1830296При этом диагностический аппарат консольно закреплен на стойке, выдвижной относительно опорного узла по вертикали,Конструкция более проста по устройству и технологии изготовления, так как насчитывает меньшее число деталей и включает узлы, изготавливаемые промышленностьюдля других целей,Конструкция имеет более широкую сферу применения благодаря следующему, Закрепление на цепи Галя, выполненной супорами на звеньях, и опорного узла с базой опирания, расположенной сверху, позволяет использовать верхнюю часть котла как своеобразную направляющую, обеспечивающую координированное продвижение аппарата в самых стесненных условиях, например при наличии остатков груза и загрязнений внутренней поверхности цистерн. Это дает воэможность применять установку для контроля технологии погрузки и выгрузки, а также для проведения пробоотбор груза, для исследований повреждений цистерн и для других подобных операций, что в прототипе не обеспечивается, В то же время консольное размещение диагностического аппарата, наличие выдвижной стойки позволяет выполнять операции по всему объему цистерны, причем нет эон, закрытых для обзора, как это имеет место в прототипе в зоне днищ, где должно обеспечиваться опираниетрубной направляющей, Таким образом обеспечивается расширение сферы применения в части возможности проведения и диагностики и ремонтных операций, для которых у установки имеются возможности со сменой одного аппарата на другой. Преимущество заключается также в большей технологической простоте выполнения операций, Установка может быть легко перевезена на другое место, может быть использована в любых нестационарных условиях, что также обеспечивает расширение сферы дрименения.В заявляемой конструкции цепь Галя проявляет неизвестные дополнительные функции держателя в связи с признакамиустройства звеньев с упорами, а благодаря размещению е Г-образно изогнутой направляющей цепь Галя превращается в толкатель, служащий для продвижения диагностического аппарата. Таким образом, дополнительные свойства обеспечивают компактность и простоту устройства с расширенной сферой применения.На фиг,1 показан общий вид установки в разрезе; на фиг,2 представлено устройство отрезка держатвля; на Фиг.З- разрез А.Ана фиг.2; на фиг,4 показано устройство10 15 20 25 ЗО 35 40 45 опорного узла в виде тележки; на фиг,5 - схема изменения формы направляющей для пропуска держателя.На опоре 1, которая закреплена неподвижно, закреплена выдвижная из опоры консоль 2, снабженная электрическим или другого типа приводом 3 для вертикального перемещения консоли, Консоль 2 снабжена фланцем 4 с уплотнительным кольцом 5.Диагностический аппарат 6, напримертелевизионная смотровая камера, закреплен консольно на опорном узле, выполненном в виде тележки 7, которая опирается верхней частью на поверхность 8 цистерны 9, Камера оборудована приводом поворота вокруг полуоси 10 и вокруг шарнира 11. Для прижатия колесной тележки 7 к поверхности 8 служит держатель, образованный консольно-еыдвижно цепью Галя 12. Цепь Галя 12 выполнена со звеньями, каждая парэ которых 13 и 14 снабжена взаимодействующими упорами 15 и 16, препятствующими выгибанию цепи с вогнутостью, направленной в сторону упоров. Для регулировки предельной кривизны или прямолинейности упоры 15 и 16 выполнены с регулируемыми путем завинчивания в резьбовые отверстия штифтами 17, Для придания упругих в отношении изгиба свойств держателю поверхность упоров выполнена с упругим покрытием 18 (фиг.2). Для размещения подводимых к аппарату коммуникаций (фиг.З) в поперечной плоскости звено имеет коробчатый профиль, Аппарат 6 закреплен на выдвижной телескопической стойке 19, подключенной к магистрали 20, служащей для подачи рабочей среды с целью выдвижения телескопической стойки. Тележка 7 снабжена устройством 21 для нанесения меток, используемых при проведении ремонтов, снабженным соплом 22.Роликовая цепь Галя 12 пропущена через Г-образно изогнутую направляющую 23 (фиг.1), полка которой выполнена упруго изгибаемой под действием вертикально приводной тяги 25, поднимаемой посредством привода 26. При подъеме тяги 25 (фиг.5) изменяется угол наклона выхода цепи Галя из направляющей, благодаря чему можно регу пировать усилие Р (фиг.1) прижатия тележки7 к поверхности цистерны 9. Прижатие цепи 12 к направляющей 23 осуществляется звездочкой 27, от приводного вала 28 которой действует устройство измерения 29 длины выдвижения диагностического аппарата 6,Г- образная направляющая 23 выполнена П-образного профиля с опорными доверхностями снабжения 30, на которые опираются консольно закрепленные ролики 31, которыми дополняется цепь Галя 12.Вертикальная часть направляющей 23 выполнена жесткой и жестко закреплена на поворотной в горизонтальной плоскости круговой платформе 32, снабженной приводом поворота 33, На той же платформе 32 5 закреплен и барабан 34 с приводом 35 для наматывания и сматывания цепи 12. Для изоляции цепи 12 от среды в цистерне служит гофрированный рукавный кожух 36, присоединенный к фланцу 4, 10Установка для ввода диагностической аппаратуры внутрь цистерны используется следующим образом.Цистерна 9 ставитс для проведения диагностических операций под опору 1, иэ 15 которой с помощью привода 3 опускается на величину й консоль 2 (фиг.1). При этом крепежный фланец 4 опускается на люк цистерны 9, При проведении названных операций тележка 7 с аппаратом 6 занимают 20 габаритное для ввода; асположение. Лля этого полка 24 опущена на угол у (фиг.5),Затем установка приводится в рабочее положение. Для этого включается привод 25 26, звездочка 27 приводится во вращение и выдвигается цепь 12, включением привода 26 поднимают полку 24 и устанавливают ее горизонтально или по,-, заданным углом у (также фиг.5). Тележка 7 устанавливается на 30 верхнюю поверхность внутри цистерны. Далее выдвигают на необходимую высоту Н телескопическую стойку (фиг.4), для чего предусмотрены соответствующие магистрали подачи и вывода жидкости в полость 35 телескопической стойки. В дальнейшем осуществляется продвижение диагностического аппарата внутри цистерны по рабочей программе осмотра. Для координирования устройства используется устройство изме рения 29. измеряющее продвижение цепи Галя 12. Г редисмотрено, что при нахождении дефекта включают сопло 22, метка наносится путем выброса через сопло красителя. Это необходимо для удобства проведения последующих работ по техническому обслуживанию.После осмотра половины цистерны включают привод поворота 33 платформы 32, осуществляют поворо аппарата на 180 и продолжают осмотр в другом направле= нии. Аналогичным образом используется установка и для проведения некоторых ремонтных операций. В этом случае применяется соответствующий ремонтным целям аппарат 6,Формула изобретения Установа для ввода диагностической аппаратуры внутрь цистерны при техническом обслуживании и ремонте. включающая установленный на опоре с выдвижной кон. солью держатель с узлом для установки диагностического аппарата и приводной механизм его перемещения. о т л и ч а ю ща я с я тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации и качества диагностики, она снабжена укрепленным на выдвижной консоли Г-образной направляющей с приводом ее поворота вокруг оси, в качестве держателя использована цепь Галя, причем каждое звено последней снабжено упором, установленным с возможностью вэаимодейст. вия с упором последующего звена, при этом цепь Галя размещена в Г-образной направляющей, а узел для установки диагностического аппарата представляет собой тележку, установленную с возможностью взаимодействия с поверхностью цистеоны при ее перемещении.1830296 4-4 Реда зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,аказ 2511 ВНИИПИ Госуда оставитель Е.Костоломовехред М. Моргентал Корректор Н, Корол Тираж Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям нри ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5