Инерционный трансформатор вращающего момента

(5)5 Р 16 Н 33/14 НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОП К АВТО МУ СВ ЕЛЬСТВ ашкинонные автоматичевращающего моение, 1978, - с. 11,ельство СССР3/14, 1977 - прототип Изобретение атно изменяющим плавно,чины вращающего мом сти выходного звен моментах и угловой скится к механизмам, есступенчато, велинта и угловой скоропри неизменных рости входного эвена. ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(54) ИНЕРЦИОННЫИ ТРАНСФОРМАТОРВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТА(57) Использование; машиностроение, Сущность изобретения: инерционный трансформатор вращающего момента содержит Цель изобретения расширение диапа зона регулирования вращающего момента путем изменения величины радиуса вращения неуравновешенных грузов относительно входного и выходного валов с возможностью регулирования вручную от механизмов с ограниченными угловыми или линейными перемещениями выходных звеньев.На фиг. 1 показана кинематическая схема предлагаемого трансформатора; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг, 1Трансформатор содержит корпус 1, с которым шарнирно связаны входной диск-вокорпус, механизмы свободного хода, планетарный импульсатор с неуравновешенными сеталлитами, устройство регулирования амплитуд импульсов вращающего момента, Последнее выполнено соосным по планетарно-переборной схеме с суммарным передаточным отношением, равным единице при остановленном водиле, Одно из его выходных звеньев жестко связано с водилом импульсатора. Импульсатор установлен на входном валу и имеет два установленных последовательно с возможностью вращения колена, длина которых равна радиусу их установки в водиле и имеют шейки, на которых установлены неуравновешенные сателлиты. 3 ил,ило 2 и выходной диск-водило 3, несущие две шейки 4 и 5, с которыми связаны шарнирно два колена 6 и 7, на шейках которых шарнирно расположены грузы 8 и 9 неуравновешенных сателлитов 10 и 11. входящие в зацепление 12 и 13, не ступицах которых закреплены зубчатые колеса 14 и 15, входящие в зацепление с центральным колесом 16 импульсатора, жестко закрепленным на одном конце входного полого вала 17; второй конец которого приводится во вращение от двигателя. На ступицах колен 6 и 7 жестко закреплены шестерни 18 и 19, входящие в зацепление со вторым центральным колесом 20 импульсатора, жестко закрепленным на одном конце центрального вала 21, проходящего внутри входного полого вала 17 и соосного с ним, На другом конце этого вала закреплена шестерня 22, входящая в зацепление с колесом 23, жестко закрепленным на промежуточном валу24, несущем шестерню 25, входящую в зацепление с центральным колесом 26 устройства регулирования, находящимся в зацеплении сателлитом 27, который жестко закреплен на оси 28, шарнирно установленной в водиле 29, сидящем свободно на входном полом валу 17 с возможностью фиксированного поворота и несущем жестко закрепленный на оси 28 сателлит 30, входящий в зацепление с центральным колесом 31. Центральные колеса 26 и 31, водило 29 с сателлитами 27 и 30 образуют планетарное устройство регулирования амплитуд импульсов вращающего момента. Передаточное отношение между центральными колесами 20 и 31 при остановленном водиле 2902 о-з 1= 1, Центральное колесо 31 жестко связано с входным диском-водилом 2, выходным диском-еодилом 3 и внутренней обоймой 32 МСХ, ролики 33 которой взаимодействуют с ее обоймой 34, связанной с корпусом 1, Колена 6 и 7 с грузами 8 и 9 смещены относительно друг друга в направлении центральной оси устройства так, что они расположены е параллельных плоскостях, раэмещающихся между дисками- водилами 2 и 3. Диск 3 установлен на выходном валу 35, жестко связанном с внутренней обоймой 36 механизма свободного хода, взаимодействующей через ролики 37 с наружной обоймой, принадлежащей маховику 38, огибаемому тормозной лентой 39. Диск-водило 2 с коленом 6 и сателлитом 10, центральные колеса 16 и 20, колеса 12 и 14 и шестерня 18 образуют планетарный импульсатор, в котором центральные колеса 16 и 20 и водило 2 являются входными.Инерционный трансформатор вращающего момента работает следующим образом. От двигателя, через входной полый вал 17, проводится во вращательное движение центральное колесо 16 планетарного импульсатора и от него - зубчатые колеса 12- 15, и от них - неуравновешенные сателлиты 10 и 11. При неподвижном водиле 29 диск- водило 2 и центральное колесо 20 имеют одну и ту же скорость и не имеют относительного движения. Тогда и шестерня 18 не вращается относительно шейки 4, т,е. диски-водила 2 и 3 и колено 6 составляют одно целое, За один оборот сателлитов 10 и 11 вокруг своих осей векторы их сил инерции образуют вращающие моменты на а и В к то ый определяется Я" В 1 +В - 2 В 1 В 2 соэа. гдеа - угол между радиусами В 1(от оси вращения груза до оси шейки 4) и В 2 (от оси шейки 4 до центральной оси вращения). При неподвижном водиле 29 угол а и радиус В не изменяют своей величины. Вращающий момент в течение одного оборота сателлитов 10 и 11 изменяет свой знак. На фиг, 2 показано сечение АВ, где стрелкой обозначено направление передачи положительного импульса, действующего на первой половине оборота и поворачивающего общее звено, образуемое водилами 2 и 3, шейками 4 и 5 и коленами 6 и 7. Это его перемещение не 10 задерживается внутренней обоймой 32 механизма свободного хода. так как ролики 33 расклинены, При этом ролики 37 второго механизма свободного хода заклиниваются и передают положительный импульс момен та от внутренней обоймы 36 на наружнуюобойму и маховик 38. За вторую половину оборота отрицательный импульс момента стремится повернуть общее звено в обратном направлении. Этот импульс гасится 20 тем, что ролики 33 взаимодействуют с корпусом 34 и обоймы 32 и 36 будут неподвижны, а маховик 38, расклинивая ролики 37, продолжает свое движение, чем и поддерживает заданную неравномерность вращения. При остановке маховика тормозной лентой 39 все устройство заклинивается между неподвижными наружными обоймами 34 и 38. Изменение амплитуды колебаний имеет место при изменении величины ЗО вращающего момента, которое достигается изменением радиуса В, осуществляемым поворотом водила 29 с помощью какого-либо механизма с последующим его фиксированием, или вручную, При этом, ки нематическая цепь. образованная звеньями26-31, становится планетарным механизмом,"а в кинематической цепи, образованной звеньями 20-31 передаточное отношение изменяется и будет отличаться 40 от единицы. В этом случае центральное колесо 31 и диски-водила 2 и 3 поворачиваются относительно центрального колеса 20, шестерня 18 поворачивается относительно водила 2 с шейками 3 и 4, При этом изменя ется угол а, а следовательно и радиус В. Осисателлитов 10 и 11 при а -0 и В - 0 совпадут с центральной осью вращения устройства. В интервале плавного изменения угла а от значения а 0 до значения а - 180 вращающий момент изменяется также плавно от нуля до максимального значения.Иэ приведенного описания следует, чтокинематическая цепь, состоящая из сателлитов 10 и 11, колес 12-15 и центрального 55 колеса 16, имеет независимый привод отдвигателя (одна степень свободы планетарного импульсатора), а планетарное устройство регулирования имеет независимый привод от водила 29, что позволяет осуще1824506 Д 7 28 ГР дО Я О г ствить регулирование величины радиуса В на ходу устройства, которое имеет две степени свободы.Формула изобретения Инерционный трансформатор вращающего момента, содержащий корпус, входной и выходной валы, механизмы свободного хода, планетарный импульсатор с неуравновешенными сателлитами, одно центральное звено которого установлено на входном валу, а второе посредством механизмов свободного хода связано с корпусом и выходным валом, и устройство регулирования амплитуд импульсов вращающего момента, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования вращающего момента путем изменения величины радиуса вращения неуравновешенных грузов относительно входного и выходного валов с возможностью регулирования вручную или от механизмов с ограниченными угловыми или линейными перемещениями, центральное колесо импульсатора установлено на входном валу, устройство регулирования амплитуд вращающего момента 5 выполнено соосным по планетарно-переборной схеме с суммарным передаточным отношением, равным единице при остановленном водиле, которое установлено свободно на входном валу с воэможностью 10 фиксированного поворота, а одно иэ выходных звеньев устройства жестко связано с водилом импульсатора, последнее имеет два размещенных последовательно вдоль его оси и установленных с воэможностью 15 вращения колена, длина которых равна радиусу их установки в водиле и которые кинеЮатически связаны с вторым выходным звеном устройства регулирования и имеют шейки, на которых установлены неуравнове шенные сателлиты. кинематически связан;ные с центральным колесом импульсатора,1824506 Составитель А, ШашкТехред М.Моргентал орректор М ушен едак акаэ 2219 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытия113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 ГКНТ СССР одственно издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина 101