Редуктор

(57) ность изо кое и ж установле круглого н ре являет на внутре упругим к ностью дл внешний реннего д чину удв гибкого к ение "Новоьный завод Ва с Волновыие в машино 1985, с.20.СССР 4) РЕДУКТОР Изобретение относится к передачамвращательного движения с постоянным передаточным отношением и может быть использовано для редукции вращательногодвижения с большими крутящими моментами.Целью изобретения является повышение нагрузочной способности,На фиг.1 представлен общий вид редуктора в разрезе; на фиг,2 - разрез редуктора,развернутый на 90 О,Редуктор содержит корпус 1 с крышкой2. На корпусе установлены подшипниковыеопоры 3 выходного вала 4, в крышке установлена подшипниковая опора 5, а на выходном валу подшипниковая опора 6входного вала 7, на котором установленавтулка 8, образующая с входным. валом шлицевое соединение 9. Ось 10 внешней цилин.дрической поверхности 11 втулки 8образует угол и с осью редуктора 12, Наповерхности 11 втулки 8 установлены подшипники 13, на которых закреплен круглыйдиск 14 под углом и к оси редуктора так, что ГОСУДАРСТВЕН ЮЕ ПЯТЕНТНОВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) ПИСАНИЕ И(71) Производственное обьедикраматорский машиностроите(56) Самсонович С,Л. Устройстми передачами и их примененстроении. М,: Высшая школа,Авторское свидетельствоМ 219350, кл. Г 16 Н 1/ОО, 19 льзование: машиностроение, Сущбретения: редуктор содержит гибесткое колеса, входной вал и нный на нем генератор волн в виде аклонного диска, Новым в редуктося то, что он снабжен закрепленным иней поверхности гибкого колеса ольцом с выпуклой рабочей поверхя взаимодействия с диском, а диаметр последнего больше внутиаметра упругого кольца на велиоенной радиальной деформации олеса. 2 ил. диаметрально противоположные периферийные зоны науглах примерно 260- 120 контактируют с упругим кольцом 15 по выпуклой внутренней поверхности 16. Упругое кольцо 15 зафиксировано кольцевым буртиком 17 в кольцевой проточке гибкого колеса 18, установленного на выходном ва-.лу 4 и образующего с ним шлицевое соединение 19, зафиксированного в осевом направлении кольцом 20, Активная перифирийная поверхность 21 диска 14 выполнена по дуге окружности, максимальное значение радиуса которой может быть равно радиусу диска. 8 этом Случае поверхность 21 будет сферической с. центром в точке пересечения осей 16 и 12, В осевом направлении диск зафиксирован кольцом 22. Зубья 23 гибкого колеса 18 и зубья 24 жесткого колеса 25, закрепленного на корпусе, образуют эвольвентные зацепления 26 на диаметрзльно противоположных концах большой оси 27 генератора волн деформации, Малаяось 23 генератора волн наклонена к оси редуктора 12 под углом 90 - м. Внешний диаметр диска 14 несколько больше внутреннего диаметра упругого кольца 15 на величину удвоенной максимальной радиальнойдеформации щ, гибкого колеса, что обеспечивает необходимые условия существования эвольвентных зацеплений 26 вдиаметрально противоположных зонах.Наклон оси 10 на угол э обеспечивает ди. аметрально противоположные зоны накольце 15, свободные от воздействия диска "014, протяженность которых 120-60 О, Этообеспечивает свободный выход зубьев 23гибкого калеса 18 из зацепления с зубьями24 жесткого колеса 25,Редуктор работает следующим образом,Диск 14 генератора волн деформации впроцессе вращения ведущего вала 7 обкатывается по внутренней поверхности 16кольца 15, деформируя его совместно с гибким колесом 18.так, что волны деформациигибкого зубчатого колеса обкатываются пожесткому зубчатому колесу 25, образуядвухволновое зубчатое зацепление. Гибкоеколесо имеет меньшее число зубьев Е 1, чем 25жесткое колесо сЬ, Б результате происходитвращение гибкого колеса относительно непадвйжного пространства, Передаточноеотношение редуктора3021оУ 2 -Е 1 2 Учитывается постоянство разности 22-Е 12, т.к, другое значение лишено 35 практического смысла.Входной и выходйой валы имеют йротивоположно направленные вращения,Исключение диска из генератора волн деформации упрощает конструкцию редуктора, снижает металлоемкость, Один диск генератора волн с внешним диаметром, большим внутреннего диаметра упругого кольца на величину удвоенной радиальнойдеформации гибкого колеса, а также установка этого диска так, что диаметрально противоположные зоны одновременно воздействуют на упругое кольцо, а через него на гибкое колесо, позволяет обеспечить передачу силового потока от входного вала через радиальную плоскость, с центральной частью силового потока, проходящей через большую ось генератора волн, Это обеспечивает взаимное уравновешивание усилий двухволнового зацепления, исключает консольное приложение нагрузки на диск, разгружает входной вал, опорные узлы диска, входного и выходного валов, повышая нагрузочную способность редуктора, снижая металлоемкость, энергетические потери и вибрацию в зонах контакта диска с упругим кольцом, повышает КПД редуктора.. Формула изобретенияРедуктор,содержащий гибкое и жесткое колеса, входной вал и установленный на нем генератор волн в виде круглого наклонного диска, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения нагрузочной способности, он снабжен закрепленным на.внутренней поверхности гибкого колеса упругим кольцом,:с выпуклой рабочей поверхностью длявзаимодействия с диском, а внешний диаметрйоследнего больше внутреннего диаметра упругого кольца на величину удвоенной"радиальной деформации гибкого колеса,1821593 Составитель 8. СтрельниковТехред М.Моргентал Корректор С. Лис ктор роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 10 каз 2097 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5