Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТВЕДОМСТВО СССР)ИСАНИЕ. ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ СВИ ЬСТВ(71) Киевское. научно-производственное объединение по автоматизации и механиза.ции технологии производства "Камет" (72) Д.А, Фельдман, М.И, Царенко и А.А, Титов (56) Авторское свидетельство СССР М 522942, кл. В 23 0 7/00, 1974. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: для подачи стержневых заготовок к обрабатывающим машинам и промышлейным роботам, Сущность изобретенйя: на стенке 5 бункера 1, у которой разА).,Ж 1816644 А 1 2мещен шибер для выдачи заготовок, установлена подвижная, подпружинейная относительно стенки планка 8 со скошенной в сторону бункера нижней гранью и упорами для взаимодействия с шибером, над которым планка расположена, При подъеме шибера избыточные заготовки, оказавшиеся на его ноже 4, встречая йижнюю грань планки 8. сбрасываются обратно в бункер 1, а оставшиеся - через зазор между ножом 4 шибера и нижней гранью 9 планки 8, фиксируемой упорами, с ножа 4 шибера по выходному порогу 13 скатываются в приемный, лоток 15, 1 3 и, ф лы,5 ил.Изобретение ОтнОситсЯ к машиностроению и может быть использовано для подачи заготовок стержневой формы кметаллообрабатывающим станкам и на позицию захвата промышленных роботов. 5Цель изобретения - повышение надеж- .ности устройства.Подвижная относительно стенки бунке ра планка, имеющая регулируемые упоры,взаимодействующие с шибером, и скос в 10сторону бункера, обеспечивает удаление сшибера лишних заготовок, располагающихся непосредственно на ноже шибера, и необходимый зазор между краем стенки ипланкой для прохода заготовки, что исключает заклинивание заготовок при выдаче ихна приемный лоток,На фиг, 1 изображено устройство в по- .перечном разрезе, шибер в нижнем положе-нии; на фиг, 2 - то же, шибер в верхнем 20положении; на фиг. 3 - вид слева на фиг. 1;на фиг. 4 - вид слева на фиг. 2; на фиг. 5 -регулируемый упор, разрез.Устройство содержит бункер 1, в направляющих 2 которого с возмокностьювозвратно-поступательного движения установлен шибер 3 с ножом 4 и приводом (начертеже не показан). Верхняя грань ножа 4наклонена, к стенке 5 бункера, На стенке 5закреплены две направляющие 6, в которых 30с возможностью осевого движения расположены стержни 7. Противоположные концыстержней запрессованы в находящуюся надшибером планку 8 со скосом 9 в сторонубункера, Между направлвощими 6 и планкой 8 имеются пружины 10 сжатия, надетыена стержни.7. На правом и левом концахпланки 8 установлены регулируемые упорыв виде завинченных в планку резьбовыхстержней 11 с пятами 12, имеющими возможность контакта с верхней гранью шибера. К верхнему краю стенки 5 прикрепленвыходной порог 13 с наклоненной наружуверхней плоскостью 14, У наружной кромкипорога 13 установлен приемный лоток-накопитель 15. В бункере находятся заготовки16.Перед работой, вращая стержни 11, регулируемые упоры настраивают так, чтобыпри контакте верхней грани шибера 3 с пятами 12 зазор между ножом 4 и планкой 8был больше поперечного сечения одной, и меньше поперечного сечения двух заготовок.Для подачи деталей из бункера 1 включают привод шибера 3, который при движении по направляющим 2 из нижнего положения ножом 4 захватывает находящиеся в бункере заготовки 16, ориентированные вдоль стенки 5. Заготовки могут располагаться на верхней грани ножа 4 по высоте более чем в один ряд, При дальнейшем подьеме шибер подходит к находящейся в нижнем положении и в покое относительно стенки 5 планке 8, заготовки верхних рядов поочередно встречают скошенную поверхность 9 планки и сбрасываются ею обратно в бункер. На ноже остаются заготовки только нижнего ряда. Когда зазор между верхней гранью ножа 4 1 и скосом 9 достигнет заранее установленного, шибер 3 придет в контакт с пятами 12 и через стержни 11 приведет планку 8 в движение, сжимая пружины 10 и перемещая стержни 7 в направляющих 6, Указанный. зазор при последующем движении шибера будет оставаться постоянным, Когда верхняя грань ножа 4 совместится с плоскостью 14 порога 13, оставшиеся заготовки скатятся по ним на приемный лоток-накопитель 15, Шибер начинает опускаться, и после достижения им исходного положения цикл повторяется,Формула изобретения 1. Загрузочное устройство, содержащее бункер, установленный в нем с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости шибер с ножевымзахватом, приемныЙ лоток и вертикально установленную планку, предназначенную для сброса неправильно ориентированных деталей, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надекности, планка выполнена подпружиненной, установлена над шибером с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и взаимодействия с ним посредством дополнительно введенных упоров, закрепленных на планке, при этом на нижнем торце последней выполнен скос.2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, уто упоры выполнены регулируемыми.1816644 оставитель Д,фельдмаехред М.Моргентал орректор С,Патрушева Редактор знецо Заказ 1701 Тираж . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж, Рауаская наб 4 Л,нат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10 но-издетельский ком Произво