Устройство для облучения животных в процессе их доения

)5 А 01 К 1/О ОСУДАРСТВЕН ЮЕ ВЕДОМСТВО СССР ГОСПАТЕНТ СССР) ТНОЕф ;ц ЯдДф, ф БРЕТЕ юл. В 17 ий инстит и сельског ов, В.В,Б уша и Е.И Ю.М., Ку ние и обл с, 219-22 ут механизацио хозяйстваоцман, Н.Л,ЛиКузнецовин В.Д. Эчение жи лектривотных,(54) УСТР ВОТНЫХ (57) Изобр зяйству и матизаци коров на или Карус ф 1 ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(21) 4941792/15 (22) 03,06.91 (46) 07,05.93. Б (71) Харьковск электрификаци (72) П.В.Гаврил ченко, Е.З.Петр (56) Жилинский ческое освеще М.: Колос, 1982 ОЙСТВО ДЛЯ ОБЛУЧЕНИЯ ЖИВ ПРОЦЕССЕ ИХ ДОЕНИЯ етение относится к сельскому хоможет быть применено при автои процесса доения молочных установках типов; Тандем, Елочка ель с одновременным профилактическим облучением животных, Сущность изобретения: устройство для облучения животных в процессе их доения содержит облучатель 10 с источником инфракрасного излучения в виде лампы 14 и блоком 11 управления, включающим ключевой элемент 17 и схему 16 защиты. При этом блок 17 управления снабжен элементами 18, 19 согласования и преобразователем 15, выполненным в виде ЙЗ-триггера, единичйый выход 0 которого соединен с источником инфракрасного излучения, а установочный вход и вход сброса подключены к выходам элементов 18, 19, а входы последних являются входами для соединения со схемой управления кормораздатчика 12 концентрированных кормов и конечным выключате- Б лем доильного аппарата 13. 4 ил,Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при автоматизации процессов доения молочныхкоров на установках типа Тандем, Елочкаили Карусель,Целью изобретения является повышение эффективности устройства,Поставленная цель Достигается за счеттого, что в устройстве для облучения животных в процессе их доения, содержащемоблучатель с источником ИК-излучения иблоком управления, включающим ключевойэлемент, при этом блок управления снабжен преобразователем, выполненным в виде ВЯ-триггера, причем единичный выходВЯ-триггера соединен с источником ИК-излучения, а входы сброс и установка соединенысоответственно с конечным выключателемдоильного аппарата и со схемой управленияраздачей концентрированных кормов черезсоответствующие элементы согласования.Такое решение позволяет автоматизиФровать процесс облучения животного и организовать связь с управляющей ЭВМ,используя ВЯ-триггер как стыковочный модуль со стандартным выходом, а входы В иЯ этого триггера согласовываются с конкретным устройством для раздачи концентрированных кормов и доильным аппаратом,применяемым на автоматизированной доильной установке.Такое решение позволит уменьшить номенклатуру стыковочных модулей для связис ЭАМ при переходе к АСУ ТП,При машинном доении на установкахтипа Тандем или Елочка животные запускаются в станок, затем они направляются ккормушкам, где получают дозированныйкорм. В этот момент животное фиксируетсяв станке и момент выдачи корма (включениекормораздатчика) является отправным моментом включения инфракрасной лампыдля облучения крестца коровы. Следующи.ми операциями подготовительного периодаявляются омывание и вытирание вымени,массаж, сдаивание первых струек, надеваниедоильных стаканов, Далее следует процесс доения. Окончание процесса сопровождаетсяотключением и снятием доильных стаканов.Это вторая точка, когда инфракрасный облучатель отключается до момента впуска следующего животного. Таким образом интервалвремени, заключенный между выдачей кормаи отключением доильного аппарата, соответствует времени облучения крестца животного.На установке типа "Карусель" животноезаходит в станок, перемещается к месту выдачи концентрированных кормов, получаеткорм, После этого начинается процесс дое 51015 55 чика 12 и доильного аппарата 13.Инфракрасная лампа 14 установлена воблучателе 10 и подключена к единичному выходу 0 триггера 15, который через схему 16 и ключевой элемент 17 подключен к питающей сети 220 В, 50 Гц. 20 25 30 35 40 45 50 ния. После окончания доения доильный аппарат отключается и в тот момент, когда станок находится против выхода с установки, открываются двери и животное выходит. Если доение к этому моменту не закончился, животное перемещается по кругу второй раз, но корм не получает, а доильный автомат отключается после завершения процесса доения.Для установки типа "Карусель" установочный вход Я-триггера соединяется с конечным выключателем, расположенным внутри станка и определяющим наличие животного. В этом случае инфракрасный излучатель включается в момент, когда животное заходит в станок. Выключение, как и в описанных ранее установках, происходит в момент отключения доильного аппарата,Таким образом, процесс облучения продолжается в течение процесса доения,На фиг. 1 приведена технологическая схема операций в доильном станке установок "Тандем" и "Елочка"; на фиг, 2 - . общий вид устройства для облучения животных в процессе их доения; на фиг. 3 - структурная схема блока управления работой устройства для облучени животных; на фиг. 4 - схема электрическая принципиальная одного из возможных вариантов исполнения блока управления устройства для облучения животных.На фиг. 1 время технологического процесса:- запуск животного,- выдача концентрированного корма,- омывание вымени,Ч - вытирание вымени,Ч - массаж вымени,Ч - сдаивание первых струек и доение, Ч- инфракрасное облучение.Точка 1 на фиг. 1 соответствует моменту запуска животного в доильный станок, точка 2 - начало выдачи концентрированного корма, 3 - начало омывания вымени, 4 - вытирание вымени, 5 - начало массажа вымени, 6 - сдаивание первых струек молока и доение, 7 - окончание доения и отключение доильного аппарата.Устройство для облучения животных в процессе их доения содержит инфракрасный облучатель 10, с блоком 11 управления, входы которого являются входами для подключения к схеме управления кормораздатУстановочный 5 вход и вход сброса йтриггера 15 через элементы 18, 19 согласования соединены соответственно со схемами управления кормораздатчика 12 и 5доильного аппарата 13,Устройство для облучения животных впроцессе их доения работает следующимобразом.Включается устройство ключевым элементом 17. В начальный момент (точка 1) открываются двери станка и животное заходитв доильный станок. В момент 2 включаетсякормораздатчик 12 концентрированных кормов и животное получает порцию корма, 15Сигнал от схемы управления кормораздатчика 1 через элемент 18 согласованияпоступает на установочный вход Я триггера15, который устанавливается в единичноесостояние, и на его единичном выходе 0 20появляется переменное напряжение 220 В,50 Гц, поступающее на инфракрасную лампу 14. Начинается процесс облучения крест-ца животного,В момент времени 7, соответствующий 25окончанию процесса доения, отключаетсядоильный аппарат 13 и сигнал от схемы управления через элемент 19 согласованияпоступает на вход й сброса триггера 15 ипереводит его в нулевое состояние. 30.Напряжение питания лампы 14 отключается, и процесс облучения прекращается,При этом устройство оказывается в исходном состоянии и готово к следующему сеансу,который начнется с моментом 2 получения 35порции концентрированного корма следующим животным.Схема 16 защиты служит для отключения,устройства облучения животных в случае возникновения короткого замыкания, 40 Пример конкретного исполнения.Для определения работоспособности устройства был изготовлен макетный образец (схема приведена на фиг.4), где были 45 использованы следующие элементы: лампа 14 ИКЗК-.220-250, триггер 15 был собран на поляризованном реле К 1 типа ТС-10-6- 2, элементы 18, 19 согласования выполнены на диодах ЧО 1 т ЧО 2 типа Д 7 Ж и резисторах В 2-В 4.Схема устройства работает следующим образом.При включении оператором кнопки "Пуск" кормораздатчика 12 напряжение питания 220 В, 50 Гц подается на диод ЧО 1 (в макетном образце диод был подключен к кнопке управления кормораздатчиком), и выпрямленные импульсы поступают на делитель В 2, ЯЗ и далее на вход реле К 1. Рези-, сторы В 2 и КЗ подобраны таким образом, что на вход реле К 1 подаются импульсы напряжения величиной 24 В,Реле К 1 срабатывает, через замыкающий контакт К 1 и ограничительный резистор В 1 напряжение питания подается на управляющий электрод симистора ЧЯ 1, симистор открывается и включается инфракрасная лампа ЕЕ 1 (14).Выключение триггера 15 происходит по сигналу от конечного выключателя доильного аппарата 13 через диод ЧД 2 и резисторы В 4 и 85, импульсы напряжения подаются на вторую обмотку поляризованного реле К 1, Реле срабатывает, размыкается контакт К 1 и запирается симистор,Формула изобретения Устройство для облучения животных в процессе их доения, содержащее облучатель с источником инфракрасного излучения и блоком управления, включающим схему защиты, подключенную к источнику питания через ключевой элемент, о т л и ч а ющ е е с я темчто, с целью повышения эффективности устройства, блок управления снабжен двумя элементами согласования и преобразователем, выполненным в виде ВЯ-триггера, единичный выход которого подключен к источнику инфракрасного излучения, а установочный вход и вход сброса соединены с выходами, соответственно первого и второго элементов согласования, при этом входы последних являются входами для подключения соответственно к схеме управления раздачей концентрированных кормов и к конечному выключателю доильного аппарата,КНТ СССР аказ 1792 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям и 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101