Устройство для управления процессом доения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН а) 4 А О, 7 00 1ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 1ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 5";К А ЮТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 5(71) Гродненский сельскохозяйственный институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ДОЕНИЯ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повышение эффективности доения путем автоматического регулирования величины вакуума в подсосковых камерах доильных стаканов в зависимости от интенсивности молокоотдачи. Устройство для управления процессом доения содержит подвесную часть доильногоЫ саолнен.ие,Я 01482619 А 1 аппарата с доильными стаканами 1, связанные с манипулятором силовой цилиндр 2 додоя и силовой цилиндр 3 вывода подвесной части аппарата из-под вымени, пневмоклапан 4, поплавковый датчик 5 объема молока, штуцер с обратным клапаном 6, пульсатор 9, пульсоусилитель 10. Устройство имеет плунжер с каналами. Головка плунжера патрубками сообщена с силовыми цилиндрами. В направляющей плунжера имеются внутренние выточки, сообщенные с вакуумной ли нией и с атмосферой. При доении вначале датчик 5 устанавливают в исходное поло жение, в него поступает молоко. С полынением интенсивности молокоотдачи доильный аппарат переходит на автомагическ:,й режим доения, После снижения интенсивности молокоотдачи происходит снижение вакуума. При уменьшении молокоотдачи до 400 - 500 г/мин происходит машинный додой.1 з.п.ф-лы, 4 ил.10 15 20 25 ЗО 35 40 45 Ф о р,лЕ да изобре ген ч 50 55 Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам управления процессом доения.Цель изобретения - . повышение эффективности машинного доения коров путем автоматического регулирования величины вакуума в подсосковых камерах доильных стаканов в зависимости от интенсивности молокоотдачи.На фиг. 1 изображен схематический вид устройства для управления процессом доения (исполнение 1); на фиг, 2 - верхняя часть датчика об ьема молока, разрез (исполнение 1); на фиг. 3 и 4 - схемы датчика в период снижения интенсивности молокоотдачи в исполненияхи 11 соответственно.Устройство для управления процессом доения содержит подвесную часть доильного аппарата с двухкамерными доильными стаканами 1, связанные с манипулятором силовой цилиндр 2 машинного додоя и силовой цилиндр 3 вывода подвесной части аппарата из-под вымени коровы, пневмоклапан 4, поплавковый датчик 5 объема молока, штуцер с обратным клапаном 6, пневмопровод 7, тройник 8, пульсатор 9, пульсоусилитель О, молочный шланг 11. Во втором исполнении отсутствуют пневмоклапан 4 и пул ьсоус ил ител ь 10.Плунжер (переключатель) 12 выполнен в виде стержня, имеющего в верхней части два продольных канала 13 и 14 для сообщения силовых цилиндров 2 и 3 с источником вакуума или атмосферой и в нижней части один продольный канал 15 с калиброванными отверстиями в стенке поплавкового датчика 5 с атмосферой, Головка 16 илунжера имеет два патрубка, один кз которых шлангом соединен с силовым цилиндром машинного додоя 2, а другой -- цилиндром 3 вывода подвесной части доильного аппарата из-под вымени коровы. Каждый из патрубков соединен соответственно с каналом 13 или 14.В направляющей плунжера имеется две внутренние кольцевые выточки, верхняя из них 17 связана с вакуумной линией, а нижняя 8 уширена снизу и сообщена с атмосферой. Расстояние между верхним калиброванным отверстием нижнего канала 15 и нижним отверстием канала 14 машинного додоя равно ширине внутренней кольцевой выточки 18, связанной с атмосферой. Плунжер снабжен стопором в виде откидной скобы 19 и связан с поплавком 20 при помощи соединительного звена 21, выполняющего также роль клапана в исполнении11 (см. фиг. 2).Устройство для управления процессом доения работает следующим образом.Перед надеванием доильных стаканов на соски вымени коровы датчик объема молока устанавливают в стартовое положение (фиг. 2). При этом оба отверстия верхних .палов 13 и 14 выведены нал корпусом латчика и соединены с атмо,форой, Калиброванные же отверстия нижнего канала 15 в это время совпадают с верхней кольцевой выточкой, связанной с вакуумной ли. нией, Молоко из доильных стаканов поступает через молочный шланг 11 в поплавковую камеру датчика объема молока и вытекает через нижнее его сливное отверстие 22. С повышением интенсивности молокоотлачи поплавок 20 всплывает и приподнимает плунжер 12, головка 16 освобождает скобу 19 и с этого момента доильный аппарат переходит на автоматический режим доения, а основная часть молока вьтекает через верхние отверстия 23 или 24 камеры датчика в молокосборник (фиг. 3 и 4). После снижения интенсивности молокоотдачи молоко опорожняется через нижнее сливное отверстие латчика и начинается постепенное снижение вакуума в верхней сго полости за счет подсоса атмосферного ноз духа через нижний продольный канал )5 в плунжере. Полсос воздуха распространяется ио молочному шлангу 1 в подсосковые камеры лоильных стаканов, а при тактах сосания и через обратный клапан 6, пневмопривод 7, тройник 8 в межстен:ые камеры лоильных стаканов. При тактах сжатия клапан 6 перекрывает отверстие в штуцере вер .- ней полости камеры датчика 5 и атмосфег нос давление из камеры псрсмснногг давления пульсатора 9 черсз трокннк 8 поступает в межстенные камеры до альных с 1 ака нов.При включснном силовом цилиндре 2 и уменьшении молокоотлачи ло 400 - -500 г мин начинастся машинный лодой. При послелуюгцсм снижении интенсивности молокоотлачи нскогорая задержка отключения доильных с гаканов обеспе 1 ивается за счет относительного смещения отверстий верхних продольных каналов 3 и 14 плунжера и кольцевых выточек направляющей или уменьшением эффективного сечения нижнего сливного калиброванного отверстия датчика объема молока при пониженном вакуумном режиме работы доильного аппарата.При выключенном силовом цилиндре 2 в результате снижения вакуума в подсосковых камерах в конце доения лоильньи стаканы не полсасывактся вверх к основ; нкям сосков. 1. Устройс 1 во для управления оцсссом доения, солержацес манин, нг р."овые цилиндры, лояльный аппавк. с дв .амер. ными доильными стаканамк к нульсатором, имеющим камеру перемени гд аления, поплавковый датчик объема мо 1 ока. сверху на поплавке которого имеется вертикально рас. положенный плунжср, в всрхнй части которого выполнены продольньц каналы для со. общения силовых цилиндров с источникомвдк)ума или с атмосферой, д снизу регулировочная игла, расположенная в сливном отверстии поплавкового Латник с п.гичаюиееся тем, что, с целью по.:;пения эффективности доения путем ав,омдгического регулирования величины вак, мд в подсосковых камерах лоильных стаканов в зависимости от интенсивности молокоо, лачи, в плунжере выполнен продольныи кндл для подсасывания воздуха, который расположен ниже основных кдндлов, причем нд вхол. упомянутого канала имеютсн калиброванные отверстия.2. Устройство по н. 1,глгсчцюис.вся тем, что в верхней части полости датчика имеется штуцер с установленным в нем обрдтным клапаном, седло когорого расположено нд основании штуцера, который сообгцсп с кд. мерой переменного давления пульсатора и с межстснными кдх.срами доильных стаканов.. Редактор М. Товтин За каз 2726/4 ВНИИПИ Государстве 303 Производственно-изд. Верес0 зобретениям 5, Раушская т Патент, г инКорректПодписии открытиянаб., д. 4Ужгород,р Л. Патайе1 при ГКНТ ССС