Загрузочное устройство

(19 3 0 7/02 И ЕТ НИЕ ИЗС) ОП ие про лей т ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Московское центральное конструкторское бюро арматуростроения(57) Использование: для автоматизации процессов фреэерования паза в торцах цилиндрических изделий. Сущность изобретения:постоянно вращающийся стол с гнездами,снабженными призмами, имеет копир. а наоси установлена поворотная планка, содержащая подпружиненную каретку с роликом,взаимодействующим с толкателем, и направляющий ползун, связанный двуплечимрычагом с копиром. Ползун со стороны отИзобретение относится к станкостроению, в частности к загрузочным устройствам металлорежущих станков, и может бытьиспользовано для автомати еской загрузкидеталей типа стержней в непрерывно вращающийся стол с горизонтальной осью вращения,Цель изобретения - повышен иэводительности при подаче дета ипастержней,На фиг. 1 схематично изображено устройство для вкладывания стержней в роторв момент загрузки заготовки в каретку; нафиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг, 3 -разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг, 4 - устройстводля вкладывания стержней в ротор в моментконтакта каретки с призмой ротора; на фиг,5 - разрез В-В на фиг. 4..Я 2 181205 секателя имеет паз, а со стороны сопла - выступ 11, подпружиненная каретка имеет штокдля проталкивания иэделия из направляющего ползуна и горку для отвода отсекателя посредством подпружиненного рычага и упора. При подходе гнезда с призмами к горизонтальной оси стола копир через рычаг подводит направляющий ползун к столу так, чтобы выступ встал на пути поворота призмы, Призмы контактируют с выступом полэуна и поворачиваот планку с кареткой вокруг оси. Происходит центрация оси гнезда с призмами и паза со стержнем, Срабатывает пневмоцилиндр и тол катель перемешает каретку, которая своим штоком проталкивает стержень из паза в гнездо с призмами. При движении каретки горка отклоняет рычаг и отсекатель помогает направить стержень в гнездо ротора. 5 ил. Устройство для вкладывания стержней в ротор состоит из накопителя 1,толкателя 2 с пневмоцилиндром 3, ротора 4 с копиром 5 с гнездами, снабженными призмами 6, и механизма 7 фрезерования паза, На оси 8 ротора 4 свободно насажена планка 9, на которой установлена каретка 10 с выступом 11, ползун 12 с роликом 13, горкой 14 и штоком 15, Каретка 10 и ползун 12 снабжены пружинами 16 и 17 для возврата их в исходное положение, а планка 9 прижимается к упору 18 и конечному выключателю 19 собственным весом и пружиной 20. Каретка 10 имеет паэ 21 (см,фиг.2) для фиксации стержня 22 поданного толкателем 23 из накопителя 1 и связана пальцем 24 и двуплечим рычагом 25 с копиром 5, Двуплечий рычаг 25 контактирует с копиром 5 посредством ролика 26, а с осью 24 пазом 27, выполненным по дуге окружности с центром на оси 8 ротора 4 длл обеспечения углового перемещения каретки 10 во время взаимодействия упора 11 каретки 10 с призмами 6 вращающегося ротора 4,Толкатель 23 установлен на направляющих 28 имеет пружину 29 и снабжен рычагом 30 с роликом 31. Рычаг 30 пружиной 32 постоянно прижимается к упору 33 кронштейна 34, что позволяет осуществить перемещение талкателя 23 от воздействия горки 14 на ролик 31 только при движении полэуна 12 назад. Для возврата толкателя 2 в исходное полокение установлен конечный выключатель 35.Загрузочное устройство работает следующим образом.Копир 5, вращаясь вместе с ротором 4, при подходе гнезда с призмами б к горизонтальной аси поворачивает двуплечий рычаг 25, который через палец 24 перемещает каретку 10 с стерж ем 22 к ротору 4 так, чтабь 1 выступ 11 каретки 10 зашел в плоскость вращения призм 6. Далее при вращении ротора призмы 6 контактируют с выступом 11 каретки 10 и начинают поворачивать планку 9 с полэуном 12 вокруг оси 8 ротора 4, Происходйт точное совмещение оси гнезда с призмами б с осью паза 21 каретки 10. Планка 9, поднимаясь, освобождает конечный выключатель 19, котарыйдаетсигнал на подачу воздуха в соответствугощую полость пневмоцилиндра 3, и толкатель 2 через ролик 13 перемещает ползун 12 по планке 9. Шток 15 ползуна 12 толкает стержень 22 и вкладывает его в гнездо с призмами 6. Во время вкладывания стержня 22 толкатель 23 и наружная стенка накопителя 1 закрывают паз 21 и не дают стержню 22 выпасть при перемещении его штоком 15, Талкатель 2 в конце хода замыкает конечный выключатель 35, воздух поступает в противоположную полость пневмоцилиндра 3 и толкатель 2 возвращается в первоначальное положение, Ползун 12 под действием пружины 17, перемещаясь в исходное положение, взаимодействует с горкой 14 с роликом 31 рычага 30 и отводит толкатель 23 по направляющим 28 для подачи нового стеркня 22. После того как ролик 31 сойдет с горки 14, толкатель 23.возвращается и прижимает поданную заготовку 22 к стенке каретки 10. При повороте гнезда с 5 вставленным в него стержнем 22 на угол3-5 О от горизонтальной плоскости копир 5 опускает двуплечий рычаг 25 и каретка 10 под действием пружины 16, перемещаясь по планке 9; размыкает контакт выступа 11 10 с призмами 6. Планка 9 под действием собственного веса и пружины 20 опускается на .упор 18 и замыкает конечный выключатель 19, а толкатель 23 досылает новый стержень 22 в паз 21 каретки 10, На этом. цикл вкла дывания стержня 22 в гнездо ротора 4 заканчивается до подхода следующего гнезда с призмами 6 к горизонтальной плоскости, Вложенный в ротор 4 стержень 22 далее транспортируется к фрезе 7, он зажимается 20 специальным устройством и происходит. фрезерование паза на торце стержня 22. Формула изобретения Загрузочное устройство, содержащееповоротный стол с приемными ложементами, каретку с гнездом, установленную с возможностью поворота и взаимодействия со столом, толкатель; установленный с возможностью перемещения вдоль гнезда ка ретки от соответствующего привода, приводповорота стола, накопитель и механизм поштучной подачи деталей из накопителя в гнездо каретки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, чта, с целью повышения производительно сти при подаче деталей типа стержней, каретка установлена с возможностью радиального перемещения и кинематически связана с приводом поворота стола посредСтбомдополнительно введенных кулачка, 40 установленного на оси повОрота стола, идвуплечего рычага, одно плеча которого расположенос воЗможностью взаимодействия с кареткой; а другое - с кулачком, при атом механизм поштучной подачи деталей из на 45 копителл в гнездо каретки выполнен в видеталкателл ус 1 ановленного с возможность 1 о перемещения в направлении, перпендикуг лярном направлению йеремещения основ.ного толкателя, и образования с гнездом50 каретки канала.. Кулакова Техред М,Моргентал Редакт Корректор Л. Филь оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 1551 ВНИИПИ Госуд Тираж Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5