Способ управления безмоментной правкой проката

1807620 Изобретение относится к прокатномупроизводству, а более конкретно - к способам управления правкой проката на роликовых машинахЦель изобретения - упрощение системы управления.Эффект от использования предлагаемого изобретения заключается в упрощениипроцесса управления и повышения производительности правки эа счет сокращениявремени перенастройки роликоправильноймашины при высоком качестве правки.Изобретение, иллюстрируется чертежом,Способ реализуется следующим образом,После безмоментной правки измеряюткривизну средней части проката и разделяют результаты измерений на середине и участках проката 1. При недопустимой кривизнепроката корректируют положение рабочихроликов. При получении недопустимой кривизны на участках 1, что свидетельствует онарушении безмоментной правки, необходимо дополнительно скорректировать положение рабочих роликов.Физически взаимосвязь диапазона моментов в безмоментной зоне М 1 и остаточной кривизны на указанных участкахобусловлена следующим, При "беэмоментной" правке моменты М 1 под-дополнительными силами Р 1 равны нулю (см, чертеж).. Тогда середина проката и участка, расположенные на расстоянии от 6 до Зт 1+г атторцев проката, правятся по одной и той жесхеме свободно опертой балки. Следовательно, если середина проката получаетсяпрямой, то и указанные выше участки тожебудут прямыми. В случае, когда М 1 Ф 0 (см,чертеж), середина проката будет правитьсяпо схеме подзащемленной балки с одногоили обоих концов, а упомянутые участки будут правиться по более ослабленной схеме(свободно опертой или полузащемленной содного:конца балки). Здесь имеется в видукривизна под роликом 5 и 2. Такая разницав схеме защемления в правке должна обязательно привести к кривизне остаточных кривизн середины и указанных концевых:участков, То Есть, если кривизна серединыпроката равна нулю, то кривизна на этихконцевых участках обязательно будет отличной от нуля, И причем, чем больше величинаМ 1, тем больше остаточная кривизна проката на участке от ц до Зц+т 2 от торцов прока та,В случае, если требуется высокая точно сти правки проката на участках 1, то способуправления можно построить на анализе. моментов изгиба в беэмоментных зонах,4учитывая вышеизложенную физическуювзаимосвязь между этими моментами изгиба и остаточной кривизной на участках 1,Конкретно, перед правкой проката не 5 обходимо определить диапазон моментовизгиба М 1 и М 1 в точках приложения дополнительных усилий Р 1 (в граничных тачкахбезмоментных эон). Этот диапазон определяется теоретически, экспериментально или10 практически из условия получения допустимого диапазона остаточной кривизны научастках проката 1.с учетом вышеизложенной взаимосвязи.Поэтому экспериментальные и веорети 15 ческие исследования способны определитьтакие значения моментов М 1 и М 1, что длялюбого момента М 1, который заключен между М 1 М 1 М 1, мы обязательно получим кривизну вышеуказанных участков готового20 продукта в пределах допускаемых, заранееизвестных значений,Во время правки проката с помощьюдатчиков давления производят измерениеусилий на роликах и анализируют выполне 25 ние условий М 1 М 1 М 1 . Если хотя бы одноиз них не выполняется, тогда есть моментМ 1, величина которого выпадает за диапазонМ 1 и М 1, что обязательно должно привестик ухудшению качества правки анализируе 30 мых концевых участков. Поэтому в этом случае после правки нужно .будетоткорректировать положение роликов.В случах когда фактический момент изгиба на всем протяжении беэмоментной зо 35 ны больше (меньше) допускаемогодиапазона, независимо от знаков кривизнына соседних активных участках, возможноуказать направление смещения роликов.Несложный теоретический анализ показы 40 вает, что фактический изгибающий моментв безмоментных зонах превышает допускаемый диапазон, то при корректировке рабочих роликов необходимо увеличитьостаточную кривизну участка проката 1. И45 наоборот, если фактический изгибающиймомент в безмоментных зонах выходит занижнюю границу допускаемого диапазонамоментов, то при корректировке положениярабочих роликов необходимо уменьшить ос 50 таточную кривизну участка проката 1.П р и м е р, Правка обьемно-закаленныхрельсов Р 65 осуществляется на шестироликовой машине (с=т 2=700 мм).Для первого рельса устанавливаются55 смещения верхних роликов относительнонулевого положения: для ролика 2 - 30 ммвниз, для ролика 4 - 14 мм вниз, для ролика6 - 10,4 мм вверх. После правки кривизнасредней части рельса равна . 0,01 х 10 мс вогнутостью на подошву, что укладывает1807620 10 15 20 ма корректировка роликов,Смещение вниз ролла 2 на 5,6 мм, ролика 4 и 12,5 мм, а ролика 6 на 0,4 ммприводит к другим усилиям правки. Р 1=0,74НМ, Р 2=1,41 НМ, Рз=0,67 НМ, Р 4 щ 0,68 НМ,30 Формула иэобретения 35СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ БЕЗМОМЕНГНОЙ ПРАВКОЙ ПРОКАТА1. Способ управления параметрами процесса безмоментной правки проката, 40 включающий измерение после предыдущего перехода правки остаточной кривизны, сравнение ее величины с допустимой кривизной и корректировку положения рабочих роликов для после дующего перехода правки, отличающийся тем, что, с целью упрощения процесса управления, положение рабочих. роликов корректируют в соотвествии с величиной остаточной кривизны проката, определенной на участках 1, расположенных от торцов проката на расстоянии11311 + 12, 55 где 11 - Длина неиСпРавленного кон.3ся, в требуемый допуск . 0,15 х 10 мпоэтому корректировка положения роликовпо этому признаку не требуется, Однакокривизна на участке 700 . 2800 мм от пере-зднего торца составляет+16,0 х 10 м придопуске + 0,15 х 10 м . По предлагаемому.зспособу управления необходимо скорректировать положение роликов.Выполнение смещения верхних роликов вниз относительно предыдущего, начального положения: на 5,7 мм (ролик 2), на12,5 мм (ролик 4) и на 0,4 мм (ролик 6),получим остаточйую кривизну средней час. ти рельса+0,013 х 10 м и кривизну выше.зуказанных концевых участков -0,02 х 10 мТак как эти кзоивизны укладываются в допуск.ф. 0,15 х 10 м, то дальше корректироватьролики не нужно.Приведем также пример исполненияпри измерении моментов изгиба в безмоментных зонах,Перед правкой определяются требуемые диапазоны моментов изгиба рельса вточках контакта с роликами 1, 3, 4 и 6. Экспериментально-теоретические исследования дают следующие значения моментов М 1и М 1 для заданного сортамента и рассматриваемой машины; М 1 =Мз =М 4 =-140.кН х м;Мб=-70 кН х м; М 1-+175 кН х м;Мз =М 4 =+140 кН х м; М 6 =70 кН х м. Еслимомент изгиба рельсапод роликами 1, 3, 4и 6 находится в этих диапазонах, то гаранца, 12.- длина беэмоментной зоны. тируетсн кривизна готового рельса на участках 7002800 мм от торцев в пределах допуска + 0,15 х 10м 1,Правка первого рельса осуществляется при смещениях верхних роликов относительно нулевого положения (касание верхних роликов рельса,.уложенного на нижние ролики) на 30 мм вниз для. ролика 2,14 мм для ролика 4 и 10,4 мм вверх для ролика 6,Во время правки Измеряются датчики на всех роликах: Р 1=0,95; Р 2=2,13 МН, Рз=1,26 МН, Р 4=0,27 МН, Ре 0,80 МН, Рб=0,60 МН. Расчет моментов изгиба М 1 по измеренным усилиям правки известным шагом приводит к следующим моментам: М 1=124 кН х м; Мз=369 кН х м; М 4=310 кН х м;. М 6=0 кН х м Проверка показывает, что условие М; ММ выполняется для )=1 и.6 и не выполняется для )=3 и 4 Поэтому необходиРв=1.29, Р 6=0,61 НМ, Моменты изгиба рельса под роликами 1, 3, 4 и 6 получаются равными М 1=-0,1 МН х м, Мз=+1,0 МН х м,Мд=-1,0 МН х м, М 6=0 МР х м. Проверка показывает, что условие М М 1 М 1 выполняется для всех )=1, 3, 4, 6 и. поэтому следующая корректировка роликов не нужна,2. Способ по п.1. отличающийся тем, что перед правкой определяют диапазоны допускаемых моментов изгиба проката в безмоментных:зонах, соответствующие допускаемой остаточной кривизне на .участках 1, в процессе правки замеряют давление на рабочие ролики и определяют фактические моменты изгиба проката в безмоментных зонах, а положение рабочих роликов корректируют по результатам сравнения фактических изгибающих моментов с их допустимым диапазонами,3. Способ по и. 2, отличающийся тем, что при корректировке рабочих роликов увеличивают кривизну участкапроката, .если фактический изгибающий момент в. безмоментных эЬнах .превышает допустимый диапазон, и уменьшает кривизну, если этот момент выходит эа нижнюю границу допускаемого диа. пазона моментов,