Устройство для испытаний гидравлических агрегатов

(ГоспАтент сссР) ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ИДЕТЕЛЬСТВ К АВТОРСКО а щф(56) Авторское свидетельство СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ГИРАВЛИЧЕСКИХ АГРЕГАТОВ(57) Изобретение относится к области испытаний гидроавтоматики и может быть использовано для испытаний, например, гидравлических агрегатов летательных аппаратов, Целью изобретения является расширение функциональных возможностей для контроля амплитудной и фазовой частотных характеристик, При проведении ис- пытаний счетчики 13 - 16 и матрицы 6, 17-21 образуют систему управления, которая каждому очередному состоянию счетчиков 131798551 10 15 20 16 ставит в соответствие определенную комбинацию кодов, Из матрицы 20 при каждом шаге счетчика 15 счить 1 вается количество необходимых рабочих периодов на каждой частоте. По достижении требуемого их числа с компаратора 22 поступает сигнал на.счетчики 15 и 16, переводящий их в рабоИзобретение относится к области контроля качества изделий в машиностроении и может быть использовано при производстве агрегатов следящего привода для обеспечения динамических характеристик привода при одновременном снижении трудоемкости испытаний рулевых систем, агрегатов и приводов, электрогидравлических усилителей и других электрогидравлических агрегатов путем снятия их амплитудных и фазовых частотных характеристик,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения контроля амплитудой и фазовой характеристик рулевых систем, агрегатов и приводов.На фиг. 1 показана блок-схема устройства для испытаний гидравлических агрегатов; на фиг. 2 - фрагмент включения рулевого агрегата, где: 1 - генератор импульсов; 2 - датчик перемещения гидравлического агрегата 3; 4 - аналого-цифровой преобразователь; 5 - блок промежуточной памяти; 6, 17. - 21 программно-логические матриць 1; 7 - цифроаналоговый преобразователь, 8 - усилитель; 9 - перестраиваемый фильтр, 10- электрогидравлический преобразователь, 11 - управляющий триггер, 12 - элемент выдержки, 13 - 16 - счетчики; 22 и 23 - компараторы; 24 - гидродвигатель агрегата с выходным звеном 25; 26 - линия обратной связи, 27 - элемент суммирования, 28- усилитель, 29 - сопротивление в цепи обратной связи При конкретной реализации устройства использованы следующие технические средства: 10, 24, 25 - типовые элементы следящего гидропривода; 13-16 - счетчики на базе микросхемы 155 ИЕ 6: 6, 17-21 - микросхемы 573 РФ 2 - кристаллы ППЗУ в режиме программно-логической матрицы; 1 - генератор импульсов, управляемый кодом типа ГЗ(код управляет частотой импульсов); 22-23 - мажоритарные элементы;7 - цифроаналоговый преобразователь 572 ПА 1, 12 - элемент задержки; 4 - микросхема КР 572 ПВ 2; 5 - микросхема 537 РУ 2 Азапоминающее устройство с произвольной выборкой; 8 - усилитель, масштабируету на следующей частоте. В матрице 21 записано общее количество частот, на которых ведутся испытания. Сравнение комбинаций с матрицы 21 и со счетчика 15 обеспечивает при совпадении сигнала с компаратора 23 останов счетчика 15,и переключение триггера 11 .2 ил., 1 табл . мый кодом (КС,32,06); 9 - перестраиваемый (управляемый по частотам) фильтр; 11 - ЯЗ- триггер.Все элементы устройства скомпонованы в составе информационно-управляющего комплекса ЦИКЛМ, выполнены на базе средств Микро ДАТ,Устройство работает следующим образом. В процессе испытаний счетчики и матрицы образуют систему управления, которая каждому очередному состоянию счетчиков 13-16 ставит в соответствие определенную комбинацию кодов, поступающих на матрицы 6, 17 - 21 и оба компаратора 22 и 23, При этом в счетчиках 13-16 помещается следующая информация: в счетчике 13 - счетчик без переполнения 60 п,М (где и - рабочие периоды, М - количествочастот, на которых проводятся испытания), в счетчике 14 - счетчик по модулю 60, в счетчике 15 - счетчик количества отработанных частот в счетчике 16-число выполненных выходным звеном агрегата рабочих периодов (перв кладок).В программно-логических матрицах реализуется операция соответствия входных кодовых комбинаций, поступающих от счетчиков 13-16, выходным кодам, обеспечива ющим: в матрице 6 - определенный код,выдаваемый в матрицы 6 на цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 7 и обеспечивающий подачу определенного сигнала тока управления через усилитель 8 и фильтр 9 35 обмотки ЭГУ (фиг. 10). Синусоида набранапутем кусочно-ступенчатой аппроксимации по 60 точкам: в матрице 17 - код. поступающий на управляемый генератор 1, подающий тактовые метки (импульсы) на вход 40 инициации АЦП (4), и одновременно на входы счетчика 14 (через элемент задержки 12) счетчика 13; в матрице 18 - реализацию чисел (кодов), определяющих размах колебаний тока управления ЭГУ (амплитуду 45 входного воздействия на каждой частоте); вматрице 19 - подача кодовых комбинаций на фильтр 9, управляемый по частотам среза (перестраиваемый фильтр): в матрице 21 - записано количество частот, на которых 50 проводится контроль характеристик; в матрице 20 - число рабочих периодов на каждой частоте.Компараторы выдают на выходе сигналы, если в компараторе 22 выполнено требуемое число перекладок на каждой частоте, а в компараторе 23 проведены испытания на всех заданных частотах.Код АЦП 4 записывается в одну из ячеек памяти блока 5, выполненную в виде запоминающего устройства с произвольной выборкой (ЗУПВ). Одновременно со счетчика 13 подаются адресные кодовые метки, благодаря чему в блоке 5 формируется массив значений кодов АЦП, описывающих движение выходного звена агрегата на фоне неравномерной временной сетки 60 и. М, где и - рабочие периоды (перекладки), М - количество частот, на которых проводятся испытания. Исходная синусоида набрана по 60 точкам путем кусочно-ступенчатой аппроксимации, Сглаживание осуществляется путем прохождения сигнала через фильтр, перестраиваемый по частоте среза.Из матрицы 20 при каждом шаге счетчика 15 считываются количество необходимых рэбочих периодов (перекладок) на каждой частоте. По достижении требуемого их числа с компараторэ 22 поступает сигнал на счетчики 15 и 16, переводящий их на работу на следующей частоте, В матрице 21 записано общее количество частот, на которых ведутся испытания. Сравнение комбинации с матрицы 21 и с текущего счетчика 15 дает при совпадении сигнал с компаратора 23 на останов счетчика 15 и перекладку триггера 11 (конец испытаний).Элемент задержки 12 дает небольшое по времени смещенйе команд на считывание кусочно-ступенчатой аппроксимации гармоник с матрицы 6 (ток управления) и кодов со счетчика 13.Сигнал окончания работы формируется после отработки всех заданных частот (по сигналу с компаратора 23) остановкой счетчика 15 и ставит управляющий триггер 11 в нулевое состояние, Запуск устройства осуществляется переводом триггера 11 в рабочее состояние, после чего запускаются счетчики 13, 14, 15, что обеспечивает подачу в систему общей структуры неравномерной временной сетки от счетчика 13, счета по модулю 60 от счетчика 14 и счета количества отработанных частот,По окончании испытаний содержимое запоминающего устройства блока 6 обрабатывается по заданному алгоритму с помощью внешней ЭВМ, Результаты обработки выводятся на печать (см. таблицу), когда испытания велись на частотах 6, 8, 12, 16. 24 и 32 Гц и осуществляется конт 510 20 45 50 55 паратора подключены выходы третьего 30 35 40 роль фазового запаздывания и амплитудной характеристики,Предлагаемое устройство для испытаний гидравлических агрегатов позволяет вести контроль амплитудной и фазовой частотных характеристик рулевых агрегатов, систем и приводов с выдачей обьективных результатов в бланке протокола, что позволило сократить время испытаний, снизить их трудоемкость в силу их ведения в автоматическом режиме с регистрацией параметров,Формула изобретения Устройство для испытаний гидравлических агрегатов, содержащее связанный с злектрогидравлическим усилителем испытуемого агрегата цифроаналоговый преобразователь, первый и второй счетчики, входы запуска которых соединены с нулевым выходом управляющего триггера, первую, вторую и третью программно-логические матрицы, датчик перемещения выходного звена агрегата, соединенный через аналогоцифровой преобразователь с блоком промежуточной памяти, адресный вход которого подключен к выходу первого счетчика, выход второго счетчика соединен с входом первойматрицы, подключенной к входу цифроаналогового преобразователя. а вторая матрица через генератор импульсов соединена с управляющим входом аналого-цифрового преобразователя, о тличающееся тем,что,сцелью расширения функциональных возможностей для контроля амплитудной и фазовой частотных характеристик, оно снабжено третьим и четвертым счетчиками, четвертой, пятой и шестой программно-логическими матрицами, подключенными входами к входам второй и третьей матриц и к выходу третьего счетчика, двумя компэраторами, злементом задержки, а также включенными последовательно между цифроаналоговым преобразователем и злектрогидравлическим усилителем агрегата масштабируемым усилителем и перестраиваемым фильтром, связанным управляющими входами соответственно с выходами третьей и четвертой матриц. при зтом выходы четвертого счетчика и пятой матрицы подключены к входам первого компэратора, выход которого связан с уйравляющими входами третьего и четвертого счетчиков, к входам второго комсчетчика и шестой матрицы, а к выходу - вход триггера, единичный выход которого связан с входом разрешения записи блока промежуточной памяти. причем с выходом генератора импульсов связаны входы сбро1.798551 РР . В.70 АГРЕГАТ Ь 06 ГА Составитель С,РождественскийТехред М.Моргентал КОрректор А,Мотыль еда Заказ 761 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раущская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина,са второго счетчика и через элемент задер- а нулевой выход управляющего триггера жки - первого счетчика. выход переполне- связан с входом сброса третьего счетчика, ния второго счетчика соединен с вход блокировки которого соединен с ин-. управляющим входом четвертого счетчика, верснь 1 м выходом второго компаратора,5