Планетарная передача

)5 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) Е ИЗОБР ЕНИЯ СА А 8 ТОРСКОМ ИДЕТЕЛЬСТВ ости и дол врные передачи. , 1966 с 252,Р 1.6 Н,198 ЧАстроение. Сущрная передач Изобретение относится к машинострое- Наиболее близким техническим решению, а именно, к передачам с цевочным" нием к предлагаемой передаче является зацеплением, и может быть использовано циклоидная передача,.состоящаяиэвходнодля передачи крутящего момента в приво- го вала с закрепленными неподвижно на дах машин и механизмов, нем эксцентриками, смещенными относиИзвестна планетарная передача с це- тельно оси вала в противоположные сторовочным циклоидным зацеплением, содер- ны, на подшипниках которых установлены жащая два планетарных ряда, каждый иэ . сателлиты, взаимодействующие с неподкоторых включает эксцентрик, сателлит, вижно закрепленными цевками, В механиэвзаимодействующий снеподвикно закреп- ме параллельных кривошипов на пальцы ленными цевками, Б отверстия сателлитов одеты втулки с упругой прокладкой. Нали. вставлены равномерно расположенные по чие этой прокладки между втулками позвоокружности пальцы, образующие механизм, ляет несколько перераспределить нагрузку аналогичный по кинематике механизму па-между планетарными рядами, однако вэтом раллельных кривошипов. случае невозможно достичь равномерногоНедостатком этой передачи являются распределения нагрузки. не равные значения моментов, передавае- Цель изобретения - повышение долго мых планетарными рядами, вследствие кон- вечности за счет создания равнопрочсольного крепления пальцев механизма конструкции,параллельных кривошипов, что приводит к Поставленная цель достигаетсянеравнопрочности элементов каждого пла- зазоры между втулками механизмнетарного ряда, и как следствие, к сниже- лельных кривошипов и отверстиям тем, что а парали сателм ряду нию долговечности передачи,литов в каждом планетар(71) Институт проблем надевечности машин АН БССР(57) Использование: машинность изобретения: планет содержит по меньшей мере два планетар- . ных ряда, каждый иэ которых включает эксцентрик, сателлит, неподвижно закрепленные в корпусе цевки и образованный равномерно расположенными по окружности втулками, вставленными в отверстия сателлитов, механизм параллельных кривошипов, зазоры между втулками и отверстиями сателлитов в котором отличны друг от друга между планетарными рядами и выбираются по определенному соотношению, 4 ил.%0,5 Ь+с Д 15 + 813 05 Ь+с ) выпблнены отличными друг от друга и вы. браны от соотношения где д 1 - зазоры между втулками и отверстиями в сателлите ближнего к фланцувыходноговала планетарного ряда выбираются в пределах допуска на изготовлениесателлита и сборку механизма параллельных кривошипов, м;д 2 - зазоры между втулками и отверстиями в сателлите дальнего планетарногоряда, м;Ь - ширина сателлита, м;с - расстояние от фланца выходного вала до ближнего сателлита, и;3 - ширина дистанционного кольцамежду сателлитами, м, что приводит к равномерному распределению передаваемойнагрузки между планетарными рядами, темсамым достигается равнопрочность их эле-,ментов, и, следовательно, способствует повышению долговечности планетарнойпередачи,На фиг.1 изобракен продольный разрезпланетарной передачи; на фиг,2 - узел механизма параллельных кривошийов; нафиг,3 - схемы нагружения пальца механизма параллельных кривошипов; на фиг.4 -совмещенная схема нагружения пальца ме ханизма параллельных кривошипов.Планетарная цевочная передача содержит ведущий вал 1 с закрепленным непод. вижно на нем эксцентриком 2,. наподшипниках которого установлены сателлиты 4 и 5, зубья которых имеют эпициклоидную форму, взаимодействующих снеподвижным солнечным колесом, образованным рядом втулок-цевок б с осями 7,равномерно расположенных в обойме 3, заФормула изобретения Планетарная передача, содержащая корпус, входной и выходной с фланцем валы, по меньшей мере два планетарных ряда, каждый из которых включает эксцентрик, сателли, неподвижно закрепленные в корпус цевки для взаимодействия с сателлитами и механизм параллельных кривошипов, образованный равномерно расположенными по окружности и вставленными в отверстия сателлитов втулками, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения долговечности путем достижения равнопрочности элекреплен ной между корпусом 9 и фланцем 10 с помощью болтов 11. Во фланец ведомого вала 12 встроены пальцы 13 со втулками 14, которые вставленыв боковые отверстия сателлитов 4 и 5, разделенных дистанционным кольцом 15, зазоры между втулками 14 и отверстиями сателлита 5 больше; чем эти же зазоры с сателлитом 4, и удовлетворяют условио Передача работает следующим образом.Ведущий вал 1 через эксцентрик 2, благодаря подшипникам 3, приводит в движение сателлиты 4 и 5, которые, обкатываясь 20 по неподвижному солнечному колесу, образованному втулками - цевками 6 с осями 7, совершают сложное плоскопараллельное планетарное) движение, которое благодаря , механизму параллельных криеошипов, об разованному пальцами 13 со втулками 14,вставленными в боковые отверстия сателлитов 4 и 5 и фланец ведомого вала 12, преобразуется при постепейном выборе зазоров во вращательное движение ведомого вала 30 12Итак, в.предложенной планетарной передаче достигается равномерное распреде-.ление передаваемой нагрузки между планетарными рядами, уравновешивание суммарной реакции,.действующей на экс.- центрик, тем самым равнопрочность элементов каждого планетарного ряда и снижение нагруженности подшипников входного вала, что способствует повыше-, 40 нию долговечности как элементов эксцентрикового узла и механизма параллельных кривошипов, так и всей планетарной передачи в целом. ментов каждого планетарного ряда, зазоры между втулками и отверстиями сателлитов в каждом планетарном ряду выполнены отличными друг от друга и выбраны из соотно- шения где д 1 - зазоры между втулками.и отверстиями в сателлите ближнего к фланцу выходного вала, выбранные в пределах допуска на изготовление сателлита и сборку механизма параллельных кривошипов, м;д 2 - эазоры между втулками и отверстиями в сателлите дальнего к фланцу выходного вала, м;Ь - ширина сателлита, м; с - расстояние от Фланца выходного вала до ближайшего сателлита, м;Я - ширина дистанционного кольца между сателлитами, м.1796812 Корректор Н,Слободяник Редактор ГКНТ СССР оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина 101 Заказ 639 ВНИИПИ Госу Составитель С,ХватоваТехред М.Моргентал Тираж Подписноественного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5