Линия для сборки узлов автомобилей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 19 Е ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ПИСАНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ЛИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ УЗЛОВ АВТОМОБИЛЕЙ(57) Использование: автомобилестроение,сборочное производство. Сущность изобретения: линия содержит транспортные конвейеры 1 и 2, сборочный конвейер 6,расположенный между ними, и исполнительный механизм в виде силового цилиндЯ 2 1796399 ра 11. Силовой цилиндр закреплен на гори-. зонтальных направляющих 9 с возможностью перемещения по ним над сборочным конвейером. Горизонтальные направляющие соединены со стойками 10. Кантова- тель 13 установлен за исполнительным механизмом. Дополнительный кантова- тель 12 установлен перед исполнительным механизмом, Кантователи выполнены в виде рамы, установленной неподвижно, и С- образной клети, закрепленной на раме с возможностью поворота вокруг своей горизонтальной оси. Противоположные стороны клети снабжены роликами, 5 ил.датчик 18 наличия ступицы в кантавателе, приводом кантователя служит пневмоци линдр двухстороннего действия 19,Линия работает следующим образом.Нэ загрузочный транспортный конвейер 1 устанавливают ступицы 3 колес, которые по наклонной роликовой поверхности 50конвейера 1 скатываются до упора 4. Зев клети 16 загрузочного кантователя 12 в исходном положении повернут к загрузочному конвейеру 1. Ближайший к кантователю 12 упор 4 опускается вниз и ступица по роликам 17 скатывается в кантователь 12, а удаленный от кантователя упор 5 поднимается и задерживает следующую ступицу. Ступица 3 воздействует на датчик 18 наличия ступицы в кантователе и клеть кантователя 12 Изобретение относится к области автомобилестроения, к сборочному производству.Целью изобретения является расширение технологических возможностей линии за счет сборки ступиц автомобильных колес.На фиг,1 изображен общий вид линии; на фиг.2 - разрез Б - Б на фиг.1; на фиг,З - вид по стрелке А на фиг,1; на фиг.4 - аид по стрелке В на фиг.З; на фиг.5 - вид по стрелкеГ на фиг,4.Линия для сборки узлов автомобилей, преимущественно ступиц колес, состоит из двух одинаковых транспортных роликовых конвейеров 1 и 2, соответственно загрузочного и разгрузочного, Конвейеры 1 и 2 выполнены наклонными, на нижнем конце каждого из которых установлены ограничители движения ступиц 3, упоры 4 и 5, между конвейерами 1 и 2 расположен сборочный конвейер 6, который выполнен шаговым, Тяговым органом сборочного конвейера являетсяштанга 7, имеющая выступы 8 через определенные расстояния, Над сборочным конвейером 6 расположены горизонтальные направляющие 9, установленные на стойках 10, На направляющих закреплен исполнительный силовой механизм - пневмоцилиндр 11, который перемещается по направляющим 9 В непосредственной близасти от обоих концов (вначале и в конце)сборочного конвейера 6 расположены кантователи 12 и 13, соответственно загрузочный и разгрузочный, Каждый кантователь состоит из неподвижно установленной рамы 14, на которой на подшипниках качения 15 закреплена С-образная клеть 16 с вазможностью поворота вокруг своей горизонтальной оси на 180 О, Противоположные стороны клети 16 снабжены роликами 17. На одной из сторон клети, соединяющей еепротивоположные стороны, прикреплен 5 1015 20 25 3035 40 со ступицей поворачивается вокруг своей горизонтальной оси на 180 и оказывается повернутой зевом к сборочному конвейеру 6. При атом клеть 16 кантователя 12 воздействует на датчик положения кантователя (нэ рис, не показан), который дает одновременно два сигнала:первый - на переключение упоров 4 и 5. Ближайший к кантователю 12 упор 4 поднимается вверх, а удаленный упор 5 опускаетсявниз и очередная ступица останавливается у упора 4.второй сигнал - на подачу тягового органа сборочного конвейера 6 - штанги 7 в крайнее правое верхнее положение. Штанга 7 снимает ступицу с кантователя 12, т,е, поднимается до уровня клети кантователя и выступом 8 зацепляется на ступицу и передвигается влево на один шаг и опускается вниз, оставляя ступицу на поверхности сборочного конвейера. Срабатывает датчик наличия ступицы в клети кантователя 11 ио пустая клеть поворачивается на 180, зевом к загрузочному конвейеру 12, а штанга 7 движется вправо. Цикл повторяется до контакта с датчиком заполнения сборочного конвейера 6 ступицами, рабочий сборщик выполняет операцию сборки, заключающу-. юся в зэпрессовке обоймы подшипников и сальниковых обойм в тормозной барабан ступицы при помощи исполнительного силового органа - пневмоцилиндра 11, После окончания последовательной сборки всех ступиц, находящихся на сборочном конвейере, рабочий-сборщик приступает к перегрузке собранных ступиц на разгрузочный конвейер 2 при помощи разгрузочного кантователя 13 и штанги сборочного конвейера, Рабочий включает сборочный конвейер 6 и штанга 7 поднимается вверх, зацепляется своим выступом 8 за ступицу, перемещается влево и переносит крайнюю ступицу со сборочного конвейера в разгрузочный кантователь, э следующая за ней ступица перемещается на один шаг, Срабатывают датчик 18 наличия ступицы в разгрузочном кантователе и датчик заполнения конвейера(на рис. не показан). Штанга 7 перемещается вниз и вправо и занимает исходное положение. Клеть 16 разгрузочного кантователя 13 поворачивается на 180 О, зевом к разгрузочному транспортному конвейеру 2 и ступица выкатывается на него. Срабатывает датчик заполнения разгрузочного конвейера и клеть 1 б кантовэтеля поворачивается на 180, зевом к сборочному конвейеру 6,Разгрузка сборочного конвейера 6 на разгрузочный транспортный конвейер 2 осуществляется одновременно с его загруз 1796399кой с загрузочного транспортного конвейера 1,Кантование ступиц при передаче их с загрузочного конвейера 1 на сборочный конвейер 6 и со сборочного на разгрузочный конвейер 2 необходимо, т,к, транспортировка ступиц по транспортным роликовым конвейерам 1 и 2 производится тормозным барабаном вниз, Другая сторона ступицы неустойчива и нетранспортабельна по роликовым поверхностям 1 и 2, сборка ступицы производится со стороны тормозного барабана.Формула изобретения Линия для сборки узлов автомобилей, содержащая транспортные конвейеры, сборочный конвейер, расположенный между ними, стойки с. исполнительным механизмом и кантователь, установленный за исЕ-Б полнительным механизмом. о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет сборки ступиц автомобильных колес, она 5 снабжена горизонтальными направляющими, соединенными со стойками, дополнительным кантователем, установленным перед исполнительным механизмом, причем кантователи выполнены в виде рамы, 10 которая установлена неподвижно, и С-образнОй клети, закрепленной на раме с возможностью поворота вокруг своей горизонтальной оси, противоположные стороны которой снабжены роликами, а испол нительный механизм выполнен в видесилового цилиндра, который закреплен на горизонтальных направляющих с возможностью перемещения по ним над сборочным конвейером.Тиражосударственного комитета по изобретен 113035, Москва, Ж-ЭБ, Раушска Подписноеи и открытилм при ГКНаб., 4/5