Конвейер-кантователь

СОЮЗ СОВЕТСКИХсоцИАлистических ЯОРЕСПУБЛИК (19) 1111 65 С 4 Я"1 фу: ю11 с ;.р2,:1 1 г;.:,Я4 фИВ.ПВГ."/ЖЙ дт ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1(21) 3434008/27-03(56) 1. Авторское свидетельство СССР У 770954, кл. В 65 й 49/00, 1979.2. Авторское свидетельство СССР Р 645543, кл. В 65 6 47/24, 1972 (прототип).(54)(57) КОНВЕЙЕР-КАНТОВАТЕЛЬ, включающий трассу с криволинейными и прямолинейными участками основного тягового органа, грузоносители и поворотный механизм с трассой допол-нительного тягового органа, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения технологических возможностей и упрощения конструкции, поворотный механизм выполнен в видерычагов, каждый из которых однимконцом соединен с соответствующимгрузоносителем и основйым тяговыморганом, а другим - с дополнительным тяговым органом, при этом напрямолинейных участках трассы дополнительного и основного тяговых органов размещены со смещением одна относительно другой в горизонтальной,а на криволинейных участках - в вертикальной плоскостях.Изобретение относится к транспорт.ному машиностроению, в частности к устройствам для транспортирования литейных опок и полуформ.Известно устройство, включающее конвейер, механизм поворота и грузо носители 1 3.Недостатками его являются слоя- ность и невозможность осуществить поворот груза на 360Наиболее близким техническим ре шением к изобретению является конвейер-кантователь, включающий трассу с криволинейными и прямолинейными участками основного тягового ор; гана, груэоносители и поворотный 45 механизм с трассой дополнительного тягового органа 2 3.Недостатки известного устройства заключаются в том, что поворот гру-за осуществляется лишь на 90 и в сложности конструкции механизма поворота.Целью изобретения является расширение технологических возможностей и упрощение конструкции.25Указанная цель достигается тем, что в конвейере - кантователе, включающем трассу с криволинейными и прямолинейными участками основного тягового органа, груэоносители и поворотный механизм с трассой дополнительного тягового органа, поворотный механизм выполнен в ниде рычагов, каждый из которых одним. концом соединен с соответствующим грузоносителем и основным тяговым органом, а другим - с дополнительным тяговым органом, при этом на прямолинейных участках трассы дополнительного и основного тяговых органов размещены са смещением одна относительно другой в горизонтальной, а на криволинейных участках - в вертикальной плоскостях.На фиг. 1 показана кинематическая схема конвейера-кантователя, разрез вертикальной плоскостью; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1 (без разреза), на фиг. 3 - вид А на фиг. 1,Конвейер-кантователь включает основной тяговый орган 1, состоящий из двух параллельно движущихся цепей 2 с катками 3 на осях 4. На осях 4 закреплены грузоносители 5, кантование которых осуществляется поворотным механизмом, выполненным в виде рычагов б, однй конец каждого из которых соединен с соответствующим грузоносителем 5 и с основным тяговым органом 1, а другой конец соединен с дополнительным тяговым органом 7.Трасса основного тягового органа 1 имеет криволинейные 8 и прямолинейные 9 участки, причем трасса дополнительного тягового органа 7 на прямолинейных участках 9 отстоит от 35405060165 трассы основного тягового органа 1 в горизонтальной плоскости, а на криволинейных участках 8 в вертикальной плоскости. Грузы 10 жестко закреплены на осях 4 с помощьи кронштейнов 11. Цепи 2 состоят иэ пластин 12, осей 4 и катков 3. Рычаги б в виде кривошипов жестко соединены с концами осей 4. Дополнительный тяговый орган 7 состоит иэ пластинчатых звеньев 13, пальцев 14 и колес 15, опирающихся нанаправляющую 16. Опорные направляющие 17 и 18 служат для катков 3.Конвейер-кантователь работает следующим образомГруз 10, например опока, перемещается пусть сначала по верхнему прямолинейному участку 9 опорных направляющих 17 и 18 со скоростью Ч, Колеса 15, перемещаясь в направляющих 16, удерживают рычаг б, а вместе с ним и груз 10 в горизонтальном положении. С входом груза 10 на радиусный переход с криволинейного участка 8 ось 4 перемещается по пути, пройденному уже,пальцем 14 рычага б, так как радиусы их направляющих в этом переходе равны и .исходят иэ одного центра вращения. В результате рычаг б отклоняется от горизонтального положения на угол с против часовой стрелки.После завершения движения по радиусному переходу о ось 4 и палец 14 одновременно с помощью катков 3 и колес 15 входят в радиусные переходы параллельного смещения р . Одновременность их входа обеспечивает параллельное смещение рычагу 6. После завершения движения по радиусному переходу параллельного смещения у ось 4 входит в радиусный переход с 2 криволинейного участка 8, а палец 14 теперь уже в свои очередь перемещается по его пути. Осуществляется поворот груза 10 на 180", при этом поворот происходит при неизменных постоянных линейных скоростях Ч основного 1 и дополнительного 7 тяговых органов и длины путей, пройденные пальцем 14 и осью 4, естественно одинаковы, хотя шедшая вначале пути первой ось 4 к концу переворота груза 10 отстает от пальца 14Сравнять длины пройденных путей помогает радиусный переход параллельного смещения рычага 6, так как оси вращения радиусов, образующих этот, переход соответственно для пальца 14 В и оси 4 й, смещены на расстояние а, равное длинерычага 6.На фиг. 1 с= сС 2=, 90 О, "= 180 Из тригонометрии направление, противоположное движению часовой стрелки, принято считать положительным, Тригонометрическая сумма углов о+1062146 Риг.2 Ф.а= 180 с, значит на 180 ц перевернутым оказался и груз 10.,Однако,если в таком перевернутом положенииперемещать далее груз 10 параллельно самому себе и привести его в таком положении на исходную позицию,конвейер окажется неработоспособньм,так как груз 10 не занимает свое исходное нормальное положение. Палец14,располагается не впереди, а сзади оси 4,т.е.ими пройдены разны путиЧтобы сделать конвейер работоспособным, необходимо груз 10 перевернутьеще раз, а в какую сторону значенияне имеет. В результате (фиг. 1) три-,гонометрические суммы углов раднусныхпереходов поворота рычага 6 равныЮ., + сС+ оС- сС,+ оу= 360, а радиусных переходов параллельного смещениярцщга 6у 1 + фг + 3 + 3Таким образом, введение в направляющие устройства радиусных переходов поворота рычагов с требованием, 5 что каждая трйгонометрическая суммауглов радиусных переходов соответственно поворота и параллельного сме-щения рычагов должна быть кратна360 а, обеспечивает поворот груза на 30 любой заданный угол, транспортирование груза в любом заданном направле- .нии, причем все движения осуществляются непрерывно.Применение предлагаемого конвей ера-кантователя позволит расширитьтехнологические воэможности и упростить конструкцию кантователя./5 ФППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная, 4 Ф 0140/22 ВНИИПИ по де 113035, Тираж 949 сударственно м изобретени сква, Ж, комитетаи открытийушская наб