Захват-кантователь

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) 8 Св 4 В 66 С 1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ иг. 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Могилевский проектно-конструкторскийтехнологический институт специальной технологической оснастки, автоматизациии механизации(54) (57) 1. ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕЛЬ, содержащий раму, шарнирно закрепленные на нейдвуплечие захватные рычаги, кинематическисвязанные с помощью шарнирных тяг сэлементом навески на крюк грузоподъемноймашины и гидроцилиндром их поворота, иустановленные на захватных рычагах поворотные самоустанавливающиеся зажимныегубки, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, гидроцилиндр установлен на раме вертикально иего шток с поршнем выполнены с вертикальным каналом, в котором коаксиально установ 1221168 А лен дополнительный шток, верхний конец которого соединен с элементом навески на крюк грузоподъемной машины, а на нижнем закреплен дополнительный поршень, при этом захват-кантователь снабжен установленным на раме гидроаккумулятором и закрепленными на нижних плечах захватных рычагов дополнительными гидроцилиндрами с подпружиненными штоками, кинематически связанными с зажимными губками, причем первый шток основного гидроцилиндра соединен с помощью упомянутых шарнирных тяг с верхними плечами захватных рычагов, штоковая полость первого поршня основного гидроцилиндра сообщена с помощью трубопровода и перекрывающего клапана с гидроаккумулятором, а его межпоршневая полость - с поршневыми полостями до- И полнительных гидроцилиндров.2, Захват-кантователь по п. 1, отличающийся тем, что дополнительные гидроци- уеггв линдры шарнирно прикреплены к захватным Ъ рычагам, а их штоки шарнирно связаны сгубками.1221168Изобретение относится к грузоподъемным устройствам, предназначенным, в частности, для захвата и кантования тежеловеснь 1 х грузов, например рулонов листовой стали.Цель изобретения - повышение удобства 5 в эксплуатации.На фиг. 1 показан захват-кантователь в момент наведения на груз, общий вид; на фиг. 2 - то же, в момент окончания процесса кантования груза; на фиг. 3 - вид А 10 на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2.Захват-кантователь содержит раму 1, на которой жестко закреплены .гидроаккумулятор 2 и вертикальный гидроцилиндр 3, выполненный с поршнями 4 и 5. При этом шток 6 поршня 4 снабжен элементом навески 7 на крюк грузоподъемной машины и смонтирован подвижно в канале а, выполненном в полом штоке 8 поршня 5, На штоке 8 установлена с возможностью фиксированного перемещения по высоте втулка 9, закрепленная в требуемом положении, например, болтом 10 и шарнирно соединенная посредством тяг 11 с захватными рычагами 12. Последние шарнирно закреплены на раме 1 и снабжены гидроцилиндрами 13 поворота, штоки 14 которых подпружинены пружинами 15 и шарнирно связаны с зажимными губками 16, для удержания груза 17. Зажимные губки 16 установлены з с возможностью поворота вокруг своих осей 18.В связи с тем, что открытые складские ЗО площади выполняют с уклонами для отвода дождевых и талых вод, угол а между крайними положениями шарнирного соединения штока 14 с зажимной губкой 16 выбран равным 100 - 110, причем ось этого шарнирного соединения смещена по вертикали и35 горизонтали относительно оси 18 поворота зажимной губки 16. Для управления работой устройства штоковая полость 19 гидроцилиндра 3 через 4 О трубопровод 20 и перекрывающий электромагнитный клапан 21 подключена к полости 22 гидроаккумулятора 2, поршень 23 которого снабжен пружиной 24 с регулировочным винтом 25, а межпоршневая полость 26 гидроцилиндра 3 посредством перекры вающего электромагнитного клапана 27 и трубопроводов (напорных рукавов) 28 соединена с поршневыми полостями 29 гидроцилидров 13 поворота.Устройство работает следующим образом,Захват-кантователь с помощью грузо- подъемной машины ориентируют над грузом 17 и подают электрическую команду на открывание электромагнитного клапана 21. При этом поршни 4 и 5 со штоками 6 и 8, втул кой 9 и элементом навески 7 остаются неподвижными, а рама 1 с закрепленными на ней гидроаккумулятором 5, захватными рычагами 12 и гидроцилиндром 3 под действием собственной массы опускается. Одновременно рабочая жидкость из штоковой полости 19 гидроцилиндра 3 через трубопровод 20 и открытый электромагнитный клапан 21 вытесняется в полость 22 гидро- аккумулятора 2, поршень 23 которого, перемещаясь, сжимает пружину 24. В результате этого захватные рычаги 12 посредством тяг 11 поворачиваются и сближаются, осуществляя своими зажимными губками 16 предварительный зажим груза 17. Затем по мере подъема усилие зажима под действием массы груза 17 возрастает за счет дальнейшего вытеснения рабочей жидкости из штоковой полости 19 гидроцилиндра 3 в полость 22 гидроаккумулятора 2. После подьема груза 17 на требуемую высоту электромагнитный клапан 21 закрывают.Для кантования груза 17 открывают посредством электрической команды электромагнитный клапан 27, При этом под действием массы груза 17 и захвата кантователя рабочая жидкость из межпоршневой полости 26 гидроцилиндра 3 поступает через открытый электромагнитный клапан 27 и напорные рукава 28 в поршневые полости 29 гидроцилиндров 13 поворота, штоки 14 которых, поступательно перемещаясь, сжима ют пружины 15 и производят поворот вокруг осей 18 зажимных губок 16 вместе с груом 17. После кантования на требуемый угол электромагнитный клапан 27 закрывают груз 17 устанавливают на место хранения или транспортное средство и переводят электромагнитный клапан 21 в открытое положение. В результате этого рабочая жидкость из полости 22 гидроаккумулятора 2 поступает в полость 19 гидроцилиндра 3, поршни 4 и 5 со штоками 6 и 8 перемещаются вниз, и захватные рычаги 12 посредством втулки 9 и тяг 11 раздвигаются, освобождая таким образом груз 17. Одновременно дальнейшим опусканием захвата-кантователя до упора его гидроцилиндра 3 или захватных рычагов 12 в верхнюю поверхность груза 17 или в поверхность, на которую опирается груз 17, соответственно, захватные рычаги 12 приводят в исходное разведенное положение и закрывают электромагнитный клапан 21.Затем при подъеме захват-кантователя переводят электромагнитный клапан 27 в открытое положение, вследствие чего зажимные губки 16 поворачиваются в исходное положение штоками 14 под действием пружин 15, а рабочая жидкость, поступая из полостей 29 гидроцилиндров 13 через напорные рукава 28 и открытый электромагнитный клапан 27 в межпоршневую полость 26 гидроцилиндра 3, приводит в исходное нижнее положение поршень 4 со штоком 6.После поворота зажимных губок 16 в исходное положение электромагнитный клапан 27 устанавливают в закрытое положение и устройство готово для следующего цикла работы.122168 Видд 278 Рцг. 2 7 витель ТИ. Верес799 венного к ретений и 35, Раушс г. Ужгород 1130 лиал 4/5 ная,Редактор Т. ПарфеновЗаказ 1547/30ВНИ Сос а ТехредТираж ИПИ Государст по делам изобМосква, Ж - ПП Патент,ГубинаКорректор А. ЗимокосоПодписноемитета СССРоткрытийая наб., д.ул. Проект 4