Захват-кантователь

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН Я 01299939 94 В 66 С 14 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ огни строитроениян подъемно- в частноселью изобства в эксЖ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(7 ) Всесоюзный институт технолтельного и дорожного машинос(57) Изобретение относится ктранспортному машиностроениюти к захватам-кантователям. Цретения является повышение удо плуата сии, Захват-кантователь содержит раму, На раме размещены рычаг 3 управления и двуплечие рычаги 9 и 20, К двуплечим рычагам 9 и 20 посредством осей с возможностью продольного перемещения прикреплены упоры 12 и 16. При захвате детали усилие передается на двуплечий рычаг 9, который, вращаясь, тянет упор 12. Деталь вводится в образованный проем. При снятии усилия с двуплечего рычага 9 упор 12 возвращается в исходное положение, зажимая деталь. Для кантования двуплечий рычаг 20 поворачивают на 90 по часовой стрелке. Одновременно поворачиваются упор 16 и деталь. 5 ил.формула изобретения 35 40 45 Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов, и может быть использовано при проведении погрузочно-разгрузочных работ с объектами, имеющими наружные выступы или торцовые отверстия. Цель изобретения - повышение удобства в эксплуатации.На фиг, 1 изображен захват-кантователь, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 - узел 11 на фиг. 2; на фиг, 5 - узел 111 на фиг, 2.Захват-кантователь содержит раму 1 с хвостовиком 2. На раме 1 размещен механизм управления, состоящий из двуплечего рычага 3, подпружиненного пружиной 4, имеющего ось 5 вращения, двух роликов 6 и 7, троса 8 и двуплечего рычага 9 с осью0 вращения. Двуплечий рычаг 9 соединен через ось 11 с упором 12, выполненным с возможностью утопания в раме 1. Упор 12 подпружинен пружиной 13 и имеет вращающуюся головку 14, закрепленную на упоре винтом 15. Второй упор 16 выполнен с возможностью вращения в раме 1, На хвостовой части упора 16 смонтированы поворотная планка 17 с прорезью и овальным отверстием, крепящаяся к упору 16 штифтом 18 и снабженная кронштейном 19, двуплечий рычаг 20, соединенный с упором 16 осью 21. На коротком плече рычага 20 закреплены пружина 22, второй конец которой крепится к кронштейну 19 планки 17, и фиксатор 23.Захват-кантователь работает следующим образом.Хвостовиком 2 рамы 1 захват закрепляется на манипуляторе и рукояткой управления манипулятора подводится к лежащей горизонтальной детали. Рукой оператора конец длинного плеча рычага 3 опускается, При этом пружина 4 растягивается. Усилие оператора от короткого плеча рычага 3 с помощью роликов 6 и 7 через трос 8 передается на длинное плечо двуплечего рычага 9. Последний, вращаясь вокруг оси 1 О, вторым плечом тянет закрепленный на оси 11 упор 12 который утопает в раме 1, сжимая пружину 13. Расстояние между концами упоров 12 и 16 становится достаточным для захвата детали.Далее захват опускается на деталь так, чтобы ось симметрии захватываемой детали совпадала с осью симметрии упоров 12 и 16. Снимается усилие оператора с рычага 3. При этом под воздействием пружины 4 ры 5 1 О 15 20 25 30 чаг 3 возвращается в исходное положение. Под воздействием пружины 13 возвращается в исходное положение упор 12 - деталь зажата и готова к транспортировке захватом.Для кантования захваченной детали (поворот вокруг оси на 90) оператору необходимо рукой нажать на длинное плечо двуплечего рычага 20 так, чтобы его кромка вошла в прорезь поворотной планки 17. При этом пружина 22 растягивается, а фиксатор 23 выходит из отверстия в планке 17 и совпадающего с ним отверстия в раме 1, Далее необходимо повернуть двуплечий рычаг 20 на 90 по часовой стрелке. Одновременно поворачиваются на 90 связанный с двуплечим рычагом 20 через ось 2 упор 16, поворотная планка 17 (последнюю двуплечий рычаг 20 поворачивает, воздействуя кромкой длинного плеча, вошедшего в прорезь), вращающаяся головка 14 упора 16 и соответственно лежащая на упоре 16 и головке 14 захваченная деталь.После поворота на 90 необходимо отпустить двуплечий рычаг 20, При этом под воздействием пружины 22, рычаг 20 принимает исходное положение, а фиксатор 23 входит в отверстие на планке 17 и в совпавшее отверстие в раме 1. Деталь зафиксирована.Для освобождения детали из захвата достаточно усилием оператора опустить длинное плечо рычага 3 в крайнее нижнее положение. Захват-кантователь, содержащий несущую раму, размещенные на раме захватные органы, один из которых установлен с возможностью поворота относительно горизонтальной оси и имеет фиксатор его положения отличающийся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, он снабжен управляющими рычагами, два из которых шарнирно связаны с рамой и кинематически связаны между собой, а третий подпружинен относительно рамы и шарнирно связан с первым захватным органом, фиксатор положения которого представляет собой шарнирно прикрепленный к третьему рычагу палец, при этом один из первых рычагов шарнирно соединен с вторым захватным органом, установленным с возможностью продольного перемещения и выполненным с поворотной относительно горизонтальной оси головкой.1299939 гг Составитель Н, КулТехред И. ВересТираж 721нного комитета СССР по делМосква, Ж - 35, Раушскаяграфическое предприятие, г. дактор И. Касардаказ 818/21НИИПИ Государстве113035,роизводственно-пол кова Корректор О. Луговая Подписное м изобретений и открытий наб., д. 4/5Ужгород, ул. Проектная, 4