Устройство для автоматического регулирования скорости движения поезда

(53) ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР( )ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ст го сокой ния,по учаии, ус 10 ор(21) 4722929/11(71) Московский институт иннодорожного транспорта(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРНИЯ ПОЕЗДА женеров железБестемья нов, ин В.И., Кутыев ияторможением с.86, рис,2 - 13. ОМАТИЧ ЕСКООСТИ ДВИ)КЕ 2(57) Использование: в автоматике, в у ройствах автоматизации перевозочн процесса на железнодорожном трансп те. Сущность изобретения: устройство держит блок 1 измерения фактичес скоростй, блок 2 измерения ускоре блок 3 измерения пройденного пути блок-участку, блок 4 памяти длин блокстков, блок 5 программных торможен два элемента сравнения 6, 7, вход 9 тановки в начальное состояние, вход определения направлениядвижения, инф мационный вход 11. 3 ил.Изобретение относится к автоматике иможет быть использовано в устройствах автоматизации перев 6 эочного процесса нажелезнодорожном транспорте,Цель изобретения - повышение качества управления,На фиг.1 представлена функциональнаясхема устройствана фиг.2 - функциональная схема блока измерения фактическойскорости; на фиг.З - функциональная схемаблока паЪ 44 тиурин блок-участков.Устройство(фиг.1) содержит блок 1 йзмеренир ФаКтиче 1 Ъи скорости, блок 2 измерен,й уЬМфения, блок 3 измеренияпройденного"буги по блок-участку, блок 4памяти длин блок-участков, блок 5 программных торможений, первый б и второй 7 злементь 1 сравнения, исполнительный блок 8,первый вход блока 5 программных торможений соединен с выходом блока 1 измеренияфактической скорости, соединенного с входом блока 2. измерения ускорения, выходкоторого соединен с первым входом первого б элемента сравнения, и с первым входомблока 3 измерения пройденного пути поблок-участку, второй вход которого соединен с выходом второго 7 элемента сравнения, а выход - с вторым входом блока 5программных торможений и первым входомвторого 7 элемента сравнения, второй входкоторого соединен с выходом блока 4 памяти длин блок-участков и третьим входом блока 5 программных тормокений, выходкоторого соединен с вторым входом первого 6 элемента сравнения, выход которогоподключен к исполнительному блоку 8, четвертый вход блока программных торможений подключен к информационному входу11 устройства, первый и второй входы блока4 памяти длин блок-участков подключенысоответственно к входу 9 установки в начальное состояние и к входу 10 определениянаправления движения, а третий вход блока4 памяти длин блок-участков соединен с вь 1 ходом второго 7 элемента сравнения.Блок 1 измерения фактической скорости (фиг,2) содержит последовательно соединенные датчик 12 скорости и схему 13измерения фактической скорости.Блок 4 памяти длин блок-участков(фиг.З) содержит блок 14 начальной установки и адресации, выход которого соединен сэлементами памяти 16, выходы которого являются выходом блока 4, вход 15 блок 14является третьим входом блока 4 памятидлин блок-участков,Устройство работает следующим образом.По каналу связи автоматической локомотивной сигнализации с пути на поезд пе редается информация о допустимой скорости движения поезда в конце блок-участка,которая принимается, декодируется (на фиг.соответствующие блоки не показаны) и в5 виде двоичного кода поступает на информационный вход 11 блока 5 программного.торможения, Кроме того, на поезде имеетсядатчик 12 скорости, импульсы с выхода которого поступают на схему 13 измерения10 скорости. Значение измеренной скорости,представленное в виде параллельногодвоичного кода, подается с выхода блока 1соответственно на блок 2 измерения ускорения, блок З,измерения пройденного пути15 по блок-участку и на блок 5 программноготорможения,Блок 2 измерения ускорения дифференцирует по времени скорость движения поезда и тем самым обеспечивает измерение20 ускорения. Измеренное ускорение представляется в виде двоичного кода,обнуляет блок 3 измерения пройденного пути и переключает по входу 15 блок 14 адресации в следующее состояние, на адресных входах блока 16 изменяется адрес, который соответствует длине следующего по ходу движения поезда блок-участка, двоичнь 1 й код которого хранится в ячейках памяти блока 16.Длина блок-участка и текущее значение координаты поезда подаются в виде двоич 40 45 ного кода на блок 5 программных торможений, Блок 5 может реализовать различные алгоритмы вычисления заданного ускорения, например,Ч 1 - ЧОзвд р -- ц,50 где Чк - допустимая скорость движения поезда в конце блок-участка, поступающая из канала связи на вход 11;Ч - текущее значение скорости, измеряемое блоком 2;Зк - длина блок-участка, на котором находится поезд; Блок 3 измерения пройденного пути поблок-участку интегрирует за заданный про мекуток времени скорость движения поезда и тем самым обеспечивает измерение пройденного пути. В блоке 7 осуществляется непрерывное сравнение пройденного пути с длиной блок-участка, по которому 30 двигается в данный момент поезд. В томслучае, если разность 6 у -Ч бтф, где ф - заданная малая величина, то на выходе блока 7 сравнения появляется сигнал, которыйБ - текущее значение пройденного путиЗначение заданного ускорения, вычисленного в блоке 5, сравнивается с измеренным значением ускорения с помощью блока 6, который выполняет функцию Ь 0 = 1 Озад Офакти Выходной сигнал которого подается на исполнительный блок 8. В зависимости от значения рассогласования Ь 0 исполнительный блок 8 выполняет следующее. Если заданное значение замедления по абсолютной величине больше, чем фактическое, то необходимо обеспечить торможение состава. Если же заданное значение замедления по абсолютной величине меньше, чем фактическое, то торможение не производится.Если на поезд по каналу автоматической локомотивной сигнализации передается на поезд допустимая скорость движения не только на данном блок-участке, но и на следующем, то заданное ускорение движения рассчитывается по допустимой скорости движения поезда в конце следующего блок-участка, а Як определяется как сумма данного и следующего блок-участков, При . этом дополнительного устройства для суммирования длин блок-участков не требуется, а изменяется только содержимое блока 4 памяти длин блок-участков, в каждую ячейку которого в этом случае записывается сумма длин двух блок-участков.Вход 9 устройства предназначен для установки блока 14 адресации в начальное состояние при выходе поезда из депо на данную линию. Сигнал начальной установки формируется на пути в начале первого блок- участка и обеспечивает установку блока 14 в нулевое состояние, в результате чего из блока 16 выбирается значение длины первого блок-участка на данной линии.Входной сигнал на входе 10 обеспечивает направление движения состава по линии (может задаваться машинистом, либо автоматически передаваться с пути). Этот сигнал необходим для обеспечения правильного выбора длины блок-участка из бло ка 16 при движения поезда в четном инечетном направлениях,Формула изобретения Устройство для автоматического регу лирования скорости движения поезда, содержащее блок измерения фактической скорости, выход которого соединен с входом блока измерения ускорения, элементы сравнения, блок измерения пройденного 15 пути по блок-участку и исполнительныйблок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества управления, оно снабжено блоком памяти длин блок-участков и блоком программных торможений, первый 20 вход которого соединен с выходом блокаизмерения фактической скорости, соединенного с входом измерения ускорения, выход которого соединен с первым входом первого элемента сравнения, и с первым 25 входом блока измерения пройденного путипо блок-участку, второй вход которого соединен с выходом второго элемента сравнения, а выход - с вторым входом блока программных торможений и первым входом 30 второго элемента сравнения, второй входкоторого соединен с выходом блока памяти длин блок-участков и третьим входом блока программных торможений, выход которого соединен с вторым входом первого элемен та сравнения; выход которого подключен кисполнительному блоку, четвертым входом блока программных торможений образован информационный вход, а первым и вторым входами блока памяти длин блок-участков 40 образованы соответственно вход установкив начальное состояние и вход определения направления движения, а третий вход блока памяти длин блок-участка соединен с выходом второго элемента сравнения.1789401Составитель П.бестемьянов Редактор Г.Бельская Техред М.Моргентал . Корректор И.Шмаков аказ 321 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,