Задатчик интенсивности с автоматическим выбором режима работы электропривода

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕ С КИРЕСПУБЛИК, (19)(зм Н 02 Р 5/00 8180 ИЗОБРЕТЕНИЯ ОПИСАН К АВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТВ сследователький и технолонияхово СССР978,П. Комплектные ПУ, г. Горький, тельство, 1989,СР 00 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) 1(54) ЗАДАТЧИК ИНТЕНСИВНОСТИ С АВ-ТОМАТИЧЕСКИМ ВЫБОРОМ РЕЖИМА РАБОТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА(57) Использование: в автоматизированных электроприводах,Сущность: устройство содержит 2 компаратора (3,9), 2 потенциометра (4,7), ключ (5) интегратора (6), элемент ИЛИ (8), 2 инвертора (10, 12), 2 элемента и-не (11, 13). Устройство самостоятельно определяет режимработы - разгон или торможение и устанавливает необходимую интенсивность переходных процессов. 2 ил,5 10 30 40 45 50 Изобретение относится к электротехнике, в частности к автоматизированномуэлектроприводу.Известен задатчик интенсивности с линейной передаточной характеристикой,входящий в состав электропривода.Недостатком этого задатчика интенсивности является равенство интенсивностейизменения скорости при разгоне и торможении электродвигателя, что снижает производительность механйзмов;Наиболее близкий потехнической сущности к заявляемому обьекту является задатчик "интенсивности электропривода"Мезоматик-У", принятый за прототип.Укаэанный задатчик интенсивности выполнен на базе компаратора, потенциометра и интегратора, выход которого соединенсо входом компаратора, первый вывод потенциометра соединен с выходом компаратора, второй вывод потенциометраподключен к общей шине, третий вывод потенциометра соединен со входом интегратора, а между выходом и входом.интегратора включена последовательнаяцепь, состоящая из конденсатора и ключа.Выход интегратора, являющийся выходомзадатчика интенсивности, соединен со входом устройства управления электродвигателем.Настройка темпа изменения задающегосигнала, поступающего на вход устройствауправления электродвигателем, осуществляется потенциометром, Кроме того, в электроприводе предусмотрена возможностьизменять интенсивность разгона и торможения электродвигателя путем измененияпостоянной времени интегратора за счетпараллельного подключения к интеграторудополнительного конденсатора с помощьюключа, управление которым ведется вручную,Недостатком прототипа является отсутствие воэможности автоматической оптимизации переходных процессов взависимости от режима работы электропривода. Это приводит к снижению качестварегулирования, увеличению брака продукции или снижению производительности вмеханизмах, требующих разных темпов из. менения частоты вращения при разгоне иторможении электродвигателя,Целью изобретения является повышение качества регулирования путем оптимизации переходных процессов при разгоне иторможении электродвигателя.Это достигается тем, что в задатчик интенсивности, содержащий компаратор, потенциометр, ключ и интегратор, где выходкомпаратора соединен с первым выводом потенциометра, второй вывод которого подключен к общей шине задатчика, а выход интегратора соединен с первым входом компаратора и является выходом задатчика, дополнительно введены второй компаратор, два инвертора, два элемента И-НЕ, элемент ИЛИ и второй потенциометр, подключенный параллельно первому потенциометру, третий вывод каждого потенциометра соединен с соответствующим входом ключа, выход которого подключен ко входу. интегратора, управляющий вход ключа соединен с выходом элемента ИЛИ, выход первого компаратора подключен ко входу .15 первого инвертора и первому входу первогоэлемента И-НЕ," выходом подключенного к первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И-НЕ, первым входом соединенного 20 с выходом первого инвертора, выход интегратора через последовательно соединенные второй компаратор и второй инвертор подключен к второму входу первого элемен- .та И-НЕ, выход второго компаратора соеди-.25 нен также со вторым входом второгоэлемента И-НЕ.Сущность изобретения заключается втом, что задатчик интенсивности самостоятельно определяет режим работы - разгон или торможение и устанавливает необходимую интенсивность переходных процессов. Это выполняется с помощью двух потенциометров и ключа, управляемого от блока определения режимов. 35 На фиг. 1 представлена принципиальная схема предлагаемого задатчика интенсивности; на фиг. 2 - представленыдиаграммы напряжений, поясняющие работу задатчика: Предлагаемый задатчик интенсивности с автоматическим выборомрежима работы электропривода содержит блок 1 определения режимов работы электропривода, задатчик 2, включающий компаратор 3,потенциометр 4, ключ 5, интегратор 6, соединенный выходом с первым входом компаратора 3, первые выводы потенциометров 4, 7 подключены к выходу компаратора Звторые выводы потенциометров 4, 7 соединены с общей шиной задатчика интенсивности, а третьи выводы потенциометров 4. 7 через ключ 5 подключены к входу интегратора 6,управляющий вход ключа 5 соединен с выходом элемента ИЛИ 8, являющегося также выходом блока 1, который включает в себя компаратор 9, инверторы 10, 12 и элементы И-НЕ 11, 13, выход интегратора 6 подключен через последовательно включенные компаратор 9 и инвертор 10 к первому входу элемента И-НЕ 11 блока определения режимов 1, второй вход элемента И-НЕ 11 соеди- использование предлагаемого задатчика нен с входом инвертора 12 и выходом ком- интенсивности с автоматическим выбором паратора 3, выходинвертора 12 подключенрежима работы электропривода позволит к первому входу элемента И-НЕ 13., соеди- автоматически изменять темпы разгона и ненного вторым входом с выходом компара торможения электропривода, что повысит тора 9, а выходы элементов И-НЕ 11, 13 его качество регулирования за счет оптимисоединены со входами элемента ИЛИ 8 зации переходных процессов, что в своюЗадатчик интенсивности с автоматиче- очередь позволит повысить производительскимвыборомрежимовработыэлектропри- ность механизмов и уменьшить процент вода работает следующим образом. 10 брака продукции.В исходном состоянии задающее на- -, Ф о р м у л а и 3 о б р е т е н и япряжение равно нулю Оэ =О, Соответствен- Задатчик интенсивности с автоматичвно и сигналы на выходах элементов 3, 4, 6 ским выбором режима работы электро- равны нулю, а также выходной сигнал задат- привода, содержащий компаратор, чика интенсивности Озн=О.: 15 потенциометр, ключ и интегратор, выходПри подаче задающего напряжения Оэ компаратора соединен с первым выводом ф выходноенапряженйезадатчикаинтенсив- потенциометра,второйвыводкоторогоподности 2 О начинает нарастатьдо величины ключен к общей шине задатчика, а выход Оэ. Темп его нарастания, т.е, темп разгонаинтегратора соединен с первым входом электропривода, задается потенциометром 4. 20 компаратора и является вйходом задатчика,При смене знака задающего напряже- о т л и ч а ю щ и й с.я тем, что, с цельюния на противоположный знак напряжение повышения качества регулирования путем на выходе компаратора 3 также изменяется; оптимизации переходных процессов при а напряжение Оэ начинает уменьшаться. разгоне и торможении, в него введены втоПри этом одйовременно с переключением 25 рой компаратор, два инвертора, два элекомпаратора 3 переключится блок опреде- мента И-НЕ, элемент ИЛИ и второй ления режимов работы 1, выполненный на потенциометр, подключенный параллельно элементах 813, и ключом 5 подключит вход первому потенциометру, третий вывод кажинтегратора 6 к движку потенциометра 7, дого потенциометра соединен с соответсткоторыйзадаеттемпснижения напряжения 30 вующим входом ключа, выход которогозадатчика интенсивности Оэ; т.е. темп тор- подключен к входу интегратора, управляюможения электропривода, После снижения щий вход ключа соединен с выходом эле-до нуля и смены знака напряжения Ои блок мента ИЛИ, выход первого компаратора определения режимов 1 вновь переключит- подключен квходупервогоинвертораиперся в исходное положение и ключом 5 вновь 35 вому входу первого элемента И-НЕ; выхот нподключит вход интегратора 6 к выходу по- дом подключенного к первому вхое циометра 4, а электропривод начнет раз- элемента ИЛИ, второй вход которого соедидугон в противоположном направлении с нен с выходом второго элемента И-НЕ, пертемпом определенным потенциометром 4. в ы м входом соединен ного с . выходомСовместная работа блока определения 40 первого инвертора, выход интегратора чережимов 1 и задатчика интенсивности 2 пояс- рез последовательно соединенные второй няется диаграммами напряжений на фиг. 2. компаратор и второй инвертор подключен кПо сравнению с прототипом, в котором второму входу первого элемента И-НЕ, вы. смена темпа изменения напряжения задат- ход второго компаратора соединен также счика интенсивности производится вручную., 45 вторым входом второго элемента И-НЕ.1781808 . едактор Н.Коляда оставитель И,Ушакоехред М.Моргентал Корректор и аз 4281. Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 1.13035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 роиЗводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина