178084

178084 Ссаз Ссввтскив Соцналистическив Республик(088.8) оритет Комитет по деламиаобретениЯ и открытиЯври Совете МинистровСССР Опубликовано 08.1,1966, Бюллетень2 Дата опубликования описания 22.11,1966 Авторызобретени и А, Н. Черновторское бюро иого энергетическпрн Госплане С вите: УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛ ИЧЕСКИМИ ЦИЛ И ЛОВЫМАМИ 3. И. Прицкер Головное специальное констру 1 осударственного комитета тяже машиностроенияИзвестны устройства для управления сило выми цилиндрами, содержащие соединенные каналами распределитель, обратный клапан, дроссель и золотниковый регулятор скорости опускания штока цилиндра.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно может быть применено для силовых гидроцилиндров как простого, так и двойного действия с обеспечением постоянной скорости опускания штока цилиндра, предотвращением самопроизвольного обратного хода штока и вытекания рабочей жидкости при разрыве гидропровода. С этой целью поверхность плунжера золотникового регулятора, перекрывающая путь рабочей жидкости между обратным клапаном, полость которого сообщается с полостью силового цилиндра, и дросселем, соединенным с распределителем по магистрали прямого хода, выполнена конусной, Плунжер этой поверхностью опирается на седло корпуса регулятора при отсутствии давления в полости последнего, включенной в магистраль обратного хода, и, таким образом, выполняет роль гидрозамка. Указанная полость регулятора соединена через демпфер с переливным золотником для получения командного давления на гидрозамок от четырехходового распределителя. На фиг. 1 показана гидравлическая схемаустройства и его взаимодействие с силовым цилиндром простого действия (пунктиром показано подсоединение к устройству цилиндра5 двойного действия); на фпг. 2 изображеноописываемое устройство в разрезе; на фиг.3 - разрез по А-А на фиг. 2.В корпусе 1 устройства смонтированы: переливной золотник 2, демпфср 3, золотнпкотп вый регулятор 4, дроссель 5 и обратный клапан 6, соединенные между собой и с чстырехходовым распределителем 7 системой каналов.(На фиг, 1 цифрой 8 обозначен силовой гидроцилиндр простого действия, а цифрой 9 - 15 гидроцилиндр двойного действия).Поверхность 10 плунжсра 11 регулятора 4конусная. Она взаимодействует с цилиндрическим седлом 12 корпуса регулятора 4 и выполняет роль гидрозамка.20 Устройство работает следующим образом.При рабочем ходе рабочач жидкость от насоса через распределитель 7 направляется в полость а гидропанели, открывает обратный клапан 6 и через полость 0 поступает и гид роцил индру 8.При обратном ходе рабочая жидкость отнасоса и распределителя 7 проходит в полость с, через демпфер 3 в полости д и е и, открыв переливной золотник 2, поступает вЗО полость , а оттуда через распределитель 7 -на слив. Переливаясь из полости с в полостьрабочая жидкость дросселируется, развивая давление в полости с,Переливным золотником 2 и демпфером 3 поддерживается постоянное давление в полости д, которое открывает регулятор 4, открывая выход рабочей жидкости из гидроцилиндра 8. Рабочая жидкость из этого цилиндра поступает в полость Ь, через отверстия в обратном клапане б поступает в полость о и полость Ь; из полости Й через отверстия - в полость а и через распределитель 7 - на слив.Постоянство давления в полости й обеспечивается следующим образом.При установившемся движении из полости с в полостьрабочая жидкость истекает через определенный зазор. Если расход через полость с изменится, то перепад на зазоре также изменится, что, в свою очередь, вызовет изменение давления в полостях д и е и соответствующее перемещение переливного золотника 2. Зазор изменится в давление в полости д восстановится.Постоянство расхода рабочей жидкости, истекающей из цилиндра, обеспечивается следующим образом.При изменении нагрузки на шток цилиндра изменяется его скорость и расход рабочей жидкости по системе каналов Ь, д, Ь, 1, Й, а. Изменение расхода в зазоре между отверстием и иглой дросселя б (см. фиг. 3) изменяет перепад на зазоре и соответственно - давление в полости Ь, что вызывает соответствующее перемещение плунжера 11. Это, в свою очередь, вызывает изменение зазора между конусом и седлом 12 корпуса регулятора и перепада на этом зазоре. Перепад увеличивается при изменении давления в полостях д, Ь и рабочей полости цилиндра. Так как изменение давления в рабочей полости прямо пропорционально изменению нагрузки на шток, то его скорость снова изменится.Так как вторичное изменение скорости равно величине и обратно по знаку первичному, то скорость штока при изменении нагрузки незначительно колеблется около постоянной величины. Изменение скорости в широком диапазоне можно производить регулированием дросселя б.Если распределитель 7 не соединяет полость 5 с гидропанели с насосом, что может произойтипри отсутствии команды на обратный ход или при обрыве соединяющих гидропроводов, то в полости д нет давления и плунжер 11 плотно прижат своим конусом к седлу. Давление в 10 цилиндре не может открыть плунжер, так какуплотняемый диаметр его конуса равен уплотняемому цилиндрическому диаметру корпуса регулятора.Работа устройства с цилиндром двойного 15 действия и четырехходовым распределителемне отличается от работы с цилиндром простого действия.Предмет изобретения20 Устройство для управления силовыми гидравлическими цилиндрами, содержащее соединенные каналами распределитель, обратный клапан, дроссель и золотниковый регулятор скорости опускания штока цилиндра, отличаю иееся тем, что, с целью применения его длясиловых гидроцилиндров как простого, так и двойного действия с обеспечением постоянной скорости опускания штока цилиндра и предотвращением самопроизвольного обрат ного хода этого штока и вытекания рабочейжидкости при разрыве гидропровода, поверхность плунжера .золотникового регулятора, перекрывающая путь рабочей жидкости между обратным клапаном, полость которого сое динена с полостью силового цилиндра, идросселем, соединенным с распределителем по магистрали прямого хода, выполнена конусной, опирающейся на седло корпуса регулятора при отсутствии давления в полости этого 40 регулятора, включенной в магистраль обратного хода и осуществляющей роль гидрозамка, а упомянутая полость регулятора соединена через демпфер с переливным золотником для получения командного давления на гид розамок от распределителя, выполненного четы рехходовым.178084А-АСоставитель А. Г. Новожилов Редактор Д. В. Калашникова Текред Т. П, Курилко Корректоры: М. П. Ромашоваи Ю. М. Федулова Заказ 213/О ТиРаж 1450 ФоРмет бУм. 00 Хе 0/з Объем 0,38 изд. л, Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений п открытий при Совете 1 пиистров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр, Сапунова, д, 2